【課題】 既設の上下加速度センサ等を用いて荷重の変化に対応した減衰力制御を実現できる減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 スカイフックゲイン設定処理を開始すると、スカイフックゲイン設定部５８は、図８のステップＳ１１で、ストロークセンサ１４から入力したストローク速度Ｓｓに基づき、オブザーバ６３によって車体１のばね上加速度推定値Ｇｌｅを算出する。次に、スカイフックゲイン設定部５８は、ステップＳ１２でばね上加速度推定値Ｇｌｅと上下Ｇセンサ１３から入力したばね上速度加速度検出値Ｇｌｄとを比較した後、ステップＳ１３でその比較結果に基づいてダンパ６の荷重変化を推定する。しかる後、スカイフックゲイン設定部５８は、図示しないマップあるいは演算式等を用いて、ダンパ６の荷重変化に応じたスカイフックゲインＧｓｈを求める。 （もっと読む）

【課題】 定常円旋回走行時等における乗り心地の向上を実現した減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 ロール減衰力ベース値Ｄｒｂとストローク速度Ｓｓとが逆符号となり、ステップＳ１２の判定がＮｏになると、ロール演算制御部５６は、ステップＳ１４でロール減衰力ベース値Ｄｒｂが縮み側に設定されているか否かを判定する。そして、ロール演算制御部５６は、ステップＳ１４の判定がＹｅｓであれば、ステップＳ１５でストローク速度Ｓｓに縮み側係数Ｋ１を乗じて減衰力補正値Ｄｃを算出し、ステップＳ１４の判定がＮｏであれば、ステップＳ１６でストローク速度Ｓｓに伸び側係数Ｋ２を乗じて減衰力補正値Ｄｃを算出する。減衰力補正値Ｄｃを算出すると、ロール演算制御部５６は、ステップＳ１７で、ロール減衰力ベース値Ｄｒｂから減衰力補正値Ｄｃを減じることによりロール減衰力目標値Ｄｒを求める。 （もっと読む）

【課題】機械的な構造のみをもってシンプルに構成できると共に、衝撃などの作用時に支持する可動体の移動ストロークを大きくとらなくとも、かかる衝撃を効果的に吸収できる支持装置の提供。
【解決手段】磁性流体３の充填されたシリンダー体１及びこのシリンダー体１に納められたピストン体２を有し、これらの一方を可動体Ｍに組み合わせてこの可動体Ｍを支持すると共に、ピストン体２の移動時において磁性流体３の流路Ｒとなる箇所の少なくとも一部に磁力を作用させる磁石体４を有しており、この磁石体４をシリンダー体１に対し、所定の大きさの衝撃又は慣性力の作用時に、前記箇所に磁力を作用させない位置に移動可能に組み合わせてなる。 （もっと読む）

【課題】 ＭＲＦを用いた可変減衰力ダンパに於いて、電流を通電しないときの減衰力を小さくすることにより、車両の乗り心地性能を向上させる。
【解決手段】 ピストン１６の外周側部分に環状のインナヨーク２６及びアウタヨーク４０を所定の間隙をもって同軸的に対峙するように設け、両ヨーク間に形成される空隙４１をＭＲＦが流通するようにする。インナヨークの外周に凹設された環状溝２８内にコイル３０を配置し、コイルに選択的に通電することにより、空隙４１を横切る磁束を発生させ、空隙を通過するＭＲＦに対する流路抵抗を制御する。インナヨークの、環状溝の外周部側には、コイルの外周に向けてオーバハングするような軸線方向延出部３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】 作動性や耐久性の向上等を実現した減衰力可変ダンパを提供する。
【解決手段】 シリンダチューブ１２には、ピストンロッド１３の貫通部を構成するロッドガイド３０がその上部に加締められている。ロッドガイド３０の内周には、上部液室１４側にパッキンリング３３とカバープレート３４とが装着され、カバー１９側にダストシール３５が装着され、更に、パッキンリング３３とダストシール３５との間にブッシュ３６が圧入されている。ブッシュ３６は、銅合金の粉末と鉄合金の粉末とを素材とする円筒形状の焼結成形品であり、多数の微少セル３７を有するポーラス体に形成されている。 （もっと読む）

【課題】ばね下部の制振度合いの低下を抑制しつつ伸縮方向力発生部とばね下振動抑制部との一方の負担を軽減し得る電気サスペンションシステムを得る。
【解決手段】減衰負担変更プログラムの処理により、発熱や電力不足等に起因して、２つの伸縮部分である伸縮方向力発生部４０と減衰力発生部１０２との一方の負担を軽減する必要性が高い場合に、伸縮方向力発生部４０のばね下減衰力成分と減衰力発生部１０２の減衰力との一方が減少させられるとともに他方が増大させられる。例えば、Ｓ１６，Ｓ１７の処理により、伸縮方向力発生部４０の温度が高く、減衰力発生部１０２の温度が低いと判定された場合に、Ｓ２０において、ばね下減衰力成分が小さくされ、伸縮方向力発生部４０の発熱が抑制されるとともに、減衰力発生部１０２の減衰力が増大させられてばね下部の制振度合いの低下が抑制される。 （もっと読む）

【課題】減衰力を調整でき、かつ全体としての構成を小型化できるサスペンション機構を提供する。
【解決手段】車輪１の近傍に該車輪１を駆動するトルクを出力するモータ４が配置されるとともに、その車輪１の振動に対して減衰力を与えるダンパが設けられたサスペンション機構において、前記ダンパは、磁束を受けて粘度が増大する磁性流体の流動抵抗によって前記減衰力を発生するＭＲダンパ８によって構成されるとともに、前記モータ４で発生する磁束を前記磁性流体に導いてその磁束を前記磁性流体に作用させる誘導部材１４が設けられ、さらにその誘導部材１４を介した前記モータ４から前記磁性流体に対する前記磁束の誘導を選択的に実行および遮断するスイッチ手段１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 減衰力可変範囲の増大等を実現した減衰力可変ダンパを提供する。
【解決手段】 ピストン１６は、ピストンカバー３０と、ピストンカバー３０の内側に保持されたアウタヨーク３１と、アウタヨーク３１の内側に配置されたインナヨーク３２と、アウタヨーク３１およびインナヨーク３２を軸方向に挟持する上下一対のエンドプレート３３，３４と、インナヨーク３２の軸方向中央部に樹脂モールディングされたＭＬＶコイル３５と、ピストン１６をピストンロッド１３に固定するための係止リング３６とを主要構成要素としている。アウタヨーク３１は、等角度間隔で分割された８個の分割ヨーク４１と、隣接する分割ヨーク４１を連結する薄肉の連結片４２とからなっている。各分割ヨーク４１は、連結片４２によって拡径状態に保持されており、自由状態においてはその外周面がピストンカバー３０の内周面に密着している。 （もっと読む）

【課題】アクティブヘッドレストを備える車両用シート等に適用し得るワンウェイロック機構を、簡素な構成で実現すること。
【解決手段】作動流体を封入可能なシリンダケース１と、そのシリンダケース３の一端側から進入及び退出可能なピストン２とを備え、ピストン２の進入及び退出に抵抗を与える作動流体４をシリンダケース３に封入してあるシリンダ１であって、
作動流体としての磁気粘性流体と、磁気粘性流体に磁界を供給し得る磁石１０とを備えており、ピストン２が進入すると、磁石１０から磁気粘性流体４への磁界の供給が停止されて磁気粘性流体４の粘性が減少し、ピストン２が退出すると、磁石から磁気粘性流体４へ磁界が供給されて磁気粘性流体４の粘性が増大するように構成してあることを特徴とするシリンダ。 （もっと読む）

マニュアル操作装置（２８）の移動に対する作用に抗する緩衝装置であって、前記緩衝装置は、磁性流体を含む少なくとも一つのチャンバーと、磁性流体においてその見掛けの粘性を変えるため、可変磁界を発生する１つまたは２つの手段（６．１、６．２）と、自在に並進運動し、磁性流体をせん断可能であり、前記マニュアル操作装置（２８）に機械的に連結するように設計された、一つの部品（４）と、を有し、前記可動部品（４）は、孔、および／または凹部、および／または突起を有する、長手方向軸（Ｙ）のブレードを有する。 （もっと読む）

【課題】アイドリング時等パワーユニットから入力する小振幅の振動を効果的に吸収でき、また、車両の急発進時や急停車時等のパワーユニットから大荷重が入力した場合にも、パワーユニットの過大な変位を防止しつつ、この衝撃的な大荷重の車体側への伝達を効果的に遮断する。
【解決手段】第１の外筒３と、第２の外筒４と、第１の外筒と第２の外筒と連結する連結ロッド２とを備え、連結ロッドの中間部分に減衰力発生部３３が設けられる。減衰力発生部は、第１の外筒に連結されるシリンダ１５、シリンダに嵌挿されるピストン１９を有するピストンロッド１６、シリンダ及びピストンによって形成される圧力室２０に充填される磁気粘性流体２４、圧力室に連通される連通路２３に設けられ磁気粘性流体に磁場を印加する粘度可変手段３０を有する。 （もっと読む）

【課題】磁気粘性流体の使用量を低減する磁気粘性流体緩衝器を提供すること。
【解決手段】本発明は、第１の軸部材１０と、この第１の軸部材に支持され、軸方向に相対変位する第２の軸部材２０と、軸方向変位を第２の軸部材の軸心回りの回転変位に変換する変換手段３０と、第２の軸部材に同軸的に回転自在に支持され、変換手段の回転変位により回転する円筒状のロータ４１と、ロータの外周面に面して環状に形成され、磁気粘性流体１が密閉される隔室４６と、磁気粘性流体１に対して磁界を作用させるコイル４２と、を備え、コイルに印加する電流に応じて、ロータの回転抵抗となる磁気粘性流体１の粘性を変化させて減衰力を変化させる磁気粘性流体緩衝器である。 （もっと読む）

【課題】磁気粘性流体の使用量を低減する磁気粘性流体緩衝器を提供すること。
【解決手段】本発明は、第１の軸部材１０に対して軸方向に自由に支持される第２の軸部材２０と、第２の軸部材の軸方向変位を回転変位に変換する変換手段３０と、変換手段に接続し、回転変位により回転するロータ４１と、内部にロータを回転可能に配置するとともに磁気粘性流体１を密封した隔室４９と、ロータの外周側に配置され、磁気粘性流体１に対して磁界を作用させるコイル４２と、を備え、ロータは、外周面に環状の溝部を設けた磁気粘性流体緩衝器である。 （もっと読む）

【課題】磁気粘性流体の使用量を低減する磁気粘性流体緩衝器を提供すること。
【解決手段】本発明は、第１の軸部材１１と、前記第１の軸部材に対して軸方向に自由に支持される第２の軸部材２０と、前記軸方向変位を回転変位に変換する変換手段３０と、前記変換手段に接続し、前記回転変位により回転するロータ４１と、内部に前記ロータを回転可能に配置するとともに磁気粘性流体を密封した隔室４９と、前記磁気粘性流体に対して磁界を作用させるコイル４２と、を備え、前記コイルに印加する電流に応じて、前記ロータの回転抵抗となる磁気粘性流体の粘性を変化させて減衰力を変化させることを特徴とする磁気粘性流体緩衝器である。 （もっと読む）

【課題】部品点数および組立工数の大幅な増加を招くことなく磁気粘性流体の使用量を削減し、流体ダンパのコスト低減を図る。
【解決手段】シリンダ１内に、作動油ＦＬが封入される油室１０と磁気粘性流体ＭＲが封入される流体室２０とを軸方向に画成する第１フリーピストン８を納め、流体室２０に連通するタンク２内にガスが封入されるガス室２２を画成する第２フリーピストン１８を納め、油室１０には油通路１１，１２を有するピストン４を摺動可能に配設すると共に、流体室２０には流体通路２１を有する電磁石ユニット１７を位置固定的に配設する。ピストンロッド５の伸縮動に伴う作動油ＦＬ並びに磁気粘性流体ＭＲの流動抵抗によって減衰力を発生させると共に、ピストンロッド５の退出および進入分の作動油ＦＲは、第１、第２フリーピストン８，１８の摺動によって補償し、磁気粘性流体ダンパは流体室２０の変位に伴う流体移動によって作動させる。 （もっと読む）

【課題】ＭＲＦ（磁気粘性流体）を用いた可変減衰力ダンパにおいて、ダンパの伸びと縮みが切り替わる際に、ＭＬＶ（磁気流体バルブ）を構成するコイルに流れる電流を速やかに立ち下げることができるようにする。
【解決手段】コイル４０ａに対する電源からの給電を断続するハイサイドスイッチ４１と、このハイサイドスイッチのオンオフにより減衰力を制御するＣＰＵ４２とを有する可変減衰力ダンパの制御装置において、目標電流の低下に応じて実電流を低減するためにハイサイドスイッチをオフとする電流低減制御時にコイルのインダクタンス特性により流れる電流のエネルギーを消費するエネルギー吸収回路４４を設ける。 （もっと読む）

【課題】 渋滞走行時等におけるバッテリの放電やワインディング走行時等における電力消費部品の温度上昇を抑制した減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 目標電流生成部５３は、ステップＳ１３でオルタネータ１４の発電量Ｉａに対応する第１上限電流値Ｉｍ１を検索／設定する。次に、目標電流生成部５３は、ステップＳ１５でコイル温度Ｔｃに対応する第２上限電流値Ｉｍ２を検索／設定する。次に、目標電流生成部５３は、ステップＳ１６で、第１上限電流値Ｉｍ１と第２上限電流値Ｉｍ２とのうち小さい方を上限電流値Ｉｍａｘとして選択する。目標電流生成部５３は、基本目標電流Ｉｂａｓｅが上限電流値Ｉｍａｘを超え、ステップＳ１７の判定がＹｅｓとなった場合、ステップＳ２０で上限電流値Ｉｍａｘを目標電流Ｉｔｇｔとし、ステップＳ１９で目標電流Ｉｔｇｔに応じた駆動電流を各ダンパ４のＭＬＶコイル４０に出力する。 （もっと読む）

【課題】磁界がないときに磁性粒子同士の凝集が確実に防止されるとともに、流体特性の長期安定性に優れ、かつ、外部磁界に対する流体特性の応答性に優れた磁性流体、およびかかる磁性流体を備え、減衰力を長期にわたって正確に調整することができるダンパーを提供すること。
【解決手段】ダンパー１は、上下端が閉塞した円筒状のシリンダ２と、このシリンダ２の天井部２１を貫通し、シリンダ２内に延伸するよう設けられたピストンロッド３１と、ピストンロッド３１の下端に設けられ、シリンダ２内を上下に摺動するピストン３と、シリンダ２内に収納された磁性流体１０とを有している。また、ダンパー１には、磁性流体１０に磁界を付与する磁界形成手段が設けられている。また、磁性流体１０は、Ｆｅ系のアモルファス金属の粒子を含んでいる。ダンパー１では、磁性流体１０に付与する磁界の有無や強度を調整することにより、その減衰力を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】 相対変位測定センサーが設けられたダンパーを提供する。
【解決手段】内部に中空部を有するシリンダー１１と、シリンダーの上部から挿入され、表面に多数の凹部と多数の凸部が交代に形成されたグルーブパターンを有するピストンロッド１３と、ピストンロッドの端部に連結されてシリンダーの内部で往復運動を行い、上下に貫通された流体通過孔を有するピストンバルブ１２と、シリンダーの上端を密閉しながらピストンロッドの直線運動をガイドし、一側に貫通孔を有するロッドガイド１４と、ロッドガイドに結合し、ピストンロッドが移動するとき発生する磁場の変化を用いてピストンロッドの動きを非接触式に感知するセンサーモジュール１００とを含むダンパー１０に関するものである。 （もっと読む）

【課題】 ダンパの微少ストローク時においても適正な減衰力を安定して発生させることができる減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 ダンパ４のストローク速度Ｓｓの絶対値が所定の判定閾値Ｓｓｔｈ以下で、ステップＳ５の判定がＮｏとなった場合、ダンパ制御装置５０は、ステップＳ１１で目標減衰力を設定し、ステップＳ１２で目標減衰力の方向とダンパ４のストローク方向とが同一であるとみなした上で、ステップＳ８で目標減衰力とダンパ４のストローク速度とに基づき駆動電流マップから目標電流Ｉｔｇｔを検索し、ステップＳ９で各ダンパ４のＭＬＶコイル４０に駆動電流を出力する。例えば、目標減衰力の方向が伸び側であった場合、ストローク方向が伸び側の場合はもちろんであるが、ストローク方向が縮み側であっても、ストローク方向が伸び側の場合と同一の目標電流Ｉｔｇｔを設定する。 （もっと読む）