【課題】 その場回転や、横方向移動等が可能な自動車において、運転者による運転操作の操作性の向上を図る。
【解決手段】 ３輪以上の車輪１，２を有し、全車輪１，２に独立して転舵可能な転舵機構４を有し、各車輪１，２のうちの駆動輪は、各々独立して原動機６を含む走行駆動機構５により走行駆動される自動車に適用する。走行駆動機構５は、例えばインホイールモータ駆動装置とする。転舵機構４の操作および走行駆動機構５の駆動の操作を行うジョイスティック２１を有する。 （もっと読む）

【課題】高品質な力覚提示性能を有し、小型であり、かつ広い作業領域を有する力覚提示マニピュレータを提供する。
【解決手段】力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベースと、エンドエフェクタと、駆動手段と、駆動手段の動力をエンドエフェクタの並進３自由度動作に変換するパラレルリンク機構と、を備える。エンドエフェクタは、パラレルリンク機構の機械的拘束により、空間位置に依らず姿勢を維持する。本発明によれば、力覚提示装置にパラレルリンク機構を用いることにより、高剛性、高出力、高バックドライバビリティ、低慣性を実現可能なため、高品質な力覚提示が可能である。また、本発明のパラレルリンク機構は、機構と駆動手段が一側方へ配置可能であるため、２つのパラレルリンク機構をジンバル機構で連結した、小型な回転自由度を有する多自由度力覚提示マニピュレータが実現可能である。 （もっと読む）

【課題】長時間使用しても疲れないように手首を含む肘をのせたまま操縦できる遠隔操縦装置を開発すること。
【解決手段】肘掛部材（１０）、第１、２連結部材（３１、３２）、ベース連結部材（４０）が平行四辺形をなし第１連結部材の垂直軸に対する傾斜角度を検出する第１角度検出手段とベース連結部材の第３連結軸まわりの角度を検出する第２角度検出手段とベース部材の垂直軸部材まわりの角度を検出する第３角度検出手段と、第１連結部材の傾斜角に応じて復元力を生成する第１のバネ機構と肘掛部材の傾斜角に応じて復元力を生成する第２のバネ機構とを備える。バネ（１２，１３，３３，３４）の端部に取り付けたワイヤ（１６，３８）がバネ機構を含む肘掛部材の重量と肘掛部材に載置されたオペレータの手首を含む肘の重量とバランスするように非円形プーリ（２３、４３）に巻張されている。 （もっと読む）

【課題】操作レバーを複数方向に操作可能なシフト装置において、操作レバーの操作によって車両状態をユーザに認知させることができるシフト装置を提供する。
【解決手段】シフトレバー４は、シフト方向及びセレクト方向の２方向に回動操作可能である。シフト機構３は、シフト方向に操作されたシフトレバー４に節度を付与するシフト側節度用モータ２４と、セレクト方向に操作されたシフトレバー４に節度を付与するセレクト側節度用モータ２５とを備える。これら節度用モータ２４，２５は、車速に応じた回転数（回転トルク）にて回転することにより、シフトレバー４に車速に応じた節度感を発生させる。 （もっと読む）

【課題】装置全体の薄型化が可能な多方向入力装置を提供すること。
【解決手段】多方向入力装置は、操作部材を傾倒操作前の初期状態に復帰させる弾性部材を備え、弾性部材は、平面視して第１連動部材５および第２連動部材６の間に位置する４箇所にそれぞれ設けたコイルばね３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで構成されるとともに、操作部材の突出方向に沿ってコイルばね３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの少なくとも一部が第１連動部材５および第２連動部材６とオーバーラップすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ねじりコイルバネの暴れによる衝撃や衝突音を抑制する。
【解決手段】ねじりコイルバネ２０は、巻回部２３と巻回部２３の軸中心Ｃ０に直交する方向に延設される脚部２１、２２とを有する。回動体５１には支持軸５２、駆動部５３が設けられる。ねじりコイルバネ２０の装着状態で且つ操作子５６の非操作状態においては、脚部２１、２２が開脚状態でなおかつ脚部係合部５４ａ、５４ｂによって互いが開く方向に押圧されることで、ねじりコイルバネ２０に付勢力Ｆ１が働き、支持軸５２の外周の下部に巻回部２３の内周の下部が当接して、巻回部２３が支持軸５２に支持される。中立状態から操作子５６を右方に操作して回動体５１が時計方向に回動する際、駆動部５３が脚部２１を駆動し、脚部２１は脚部係合部５４ａから離れて開く方向に変位するが、脚部２２は脚部係合部５４ｂに係止されて動きが規制される。 （もっと読む）

【課題】外観部品を２軸基準に位置決めでき、外観品質を高めることができる。
【解決手段】子ユニット３０は、第１の軸中心ＡＸ１の周りに親ユニット１０に対して相対的に回動自在で、操作子５６を有する孫ユニット５０は、第１の軸中心ＡＸ１に直交する第２の軸中心ＡＸ２の周りに子ユニット３０に対して相対的に回動自在である。軸中心ＡＸ１、ＡＸ２の位置は子ユニット３０に対して固定される。互いに平行でない第１の回動軸３１及び突起軸３３と第２の回動軸３８とが子ユニット３０に固定され、子ユニット３０における外観部品の全てであるホイール４１が、軸中心ＡＸ１に直交する方向に対して第１の回動軸３１に直接位置決めされると同時に軸中心ＡＸ２に直交する方向に対して第２の回動軸３８に直接位置決めされている。 （もっと読む）

【課題】軸方向の位置決め精度を高めて、円滑な回動による良好な操作感触を実現する。
【解決手段】孫ユニット５０の操作子５６の操作により、子ユニット３０は孫ユニット５０と共に、第１の軸中心ＡＸ１の周りに親ユニット１０に対して相対的に回動する。子ユニット３０において、第１の軸中心ＡＸ１に平行な方向の第１の端部３１には被係合部４０が設けられ、親ユニット１０の第１の壁部１９には軸受け穴５３が形成される。係合部１５と被係合部４０とが係合することで、第１の壁部１９における係合部１５の外側対向面１９ａ及び内側対向面１９ｂを有する肉部を、被係合部４０の外側規制部４３及び内側規制部４５が両側から挟み、親ユニット１０、子ユニット３０におけるそれぞれの一方の端部において第１の軸中心ＡＸ１の軸線方向における両ユニット同士の位置決めがなされる。 （もっと読む）

【課題】回動中心に対する操作子の位置決めを正確にすると共に強度を高める。
【解決手段】孫ユニット５０は、直接操作される操作子５６と、操作子５６とは別体に構成され、操作子５６の下半部を覆い操作子５６と一体となって可動するカバー体５１とを有する。第２のロータリボリューム３９は子ユニットに配設される。第２のロータリボリューム３９の第２の回動軸３８は第２の軸中心ＡＸ２を軸芯とする。操作子５６の軸挿通穴５６ｃに第２の回動軸３８が挿通され、操作子５６は、第２の軸中心ＡＸ２の周りに子ユニットに対して相対的に回動自在なように、第２の回動軸３８に直接軸支される。 （もっと読む）

【課題】安定した回動と回動量の高い検出精度を実現すると共に、大型化を避ける。
【解決手段】子ユニット３０は、第１の軸中心ＡＸ１の周りに親ユニット１０に対して相対的に回動自在で、操作子５６を有する孫ユニット５０は、第１の軸中心ＡＸ１に直交する第２の軸中心ＡＸ２の周りに子ユニット３０に対して相対的に回動自在である。孫ユニット５０は、第２の軸中心ＡＸ２の延長方向における操作子５６の両側の位置である両端部において、同心の第２の回動軸３８及び軸部６４を介して子ユニット３０に両持ち構造で軸支される。 （もっと読む）

【課題】螺着固定可能な取り付け角度の範囲を広くし、楽器本体の取付部に応じた取り付け角度にて操作子装置を取り付けられるようにする。
【解決手段】操作子装置はホイールとステイとを有して一体的に構成され、パネルに被取付部Ｓが螺着固定されることで楽器本体に取り付けられる。被取付部Ｓにおいて、板状部２４の取付部当接面２５の反対側に凸部２６が一体に設けられ、板状部２４から凸部２６にかけて締結用貫通穴２７が形成される。ボス１１の先端面１２に取付部当接面２５を当接させ、締結用貫通穴２７を通じてボス１１のネジ穴１３にネジ３０を下方から螺合する。締結用貫通穴２７は、ネジ３０の軸部３３が挿通可能で且つ頭部３１が挿通不能な大きさである。凸部２６は下方の凸の凸曲面（例えば柱面）である。座面３２は凸部２６に対して接触線Ｌ１にて線接触状態で当接する。 （もっと読む）

【課題】 特に、従来に比べてコストを抑えるとともに信頼性に優れた位置検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 シフトレバー２と、シフトレバー２の上端部に設けられたシフトノブ１０と、下端部に設けられた電極部２１と、シフトレバー２を回動可能に支持する動作支点２５と、電極部２１と非接触にて配置された静電容量結合型センサ２０と、を有する。シフトノブ１０の移動操作によりシフトレバー２が回動して電極部２１が前記静電容量結合型センサ２０の表面を非接触を保って移動し、静電容量結合型センサ２０では、電極部２１の移動に伴う静電容量変化に基づいて、電極部２１の位置を検出する。これによりシフトポジション情報及び各シフトポジション間の軌跡情報を取得することができる。 （もっと読む）

【課題】ポジショニングを迅速に完了する、力覚提示装置及びそのポジショニング方法を提供する。
【解決手段】力覚提示装置及びそのポジショニング方法は、マイクロプロセッサ３０によりモーター２３の正方向または逆方向の定速回転を制御し、不等間隔のブロッキング回折格子２８を動かして検出器２５を通過させ、オン信号またはオフ信号を生成し、タイマー装置３１により検出器のオン信号またはオフ信号の時間を測定して、ブロッキング回折格子が通過した角度を計算し、メモリ装置３２に保存された絶対角度と照合して、ブロッキング回折格子の絶対角度を決定し、ジョイスティック２１のポジショニングを完了する。 （もっと読む）

【課題】従来のジョイスティック装置では、入力部が操作ボタンであったため、操作レバーの操作に基づく制御動作に対する微調整を行うことが難しく、制御の微調整を行うためには操作者の熟練性を要していた。
【解決手段】把持部１６を有し且つ揺動可能に支持されて揺動姿勢に応じて第１の相対位置情報を出力する操作レバー２と、この操作レバーの把持部に設けられ且つ指が接触することで第２の相対位置情報を出力するタッチパネル２０と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】操作軸の傾動操作方向を、操作軸の傾動に応じて移動するマグネットの磁気センサに対する相対位置変化に応じて検出するジョイスティック装置において、操作軸の傾動にかかわらずマグネットおよび磁気センサ間の距離を一定に保持し、検出精度のばらつきを抑制する。
【解決手段】ケースに固定される基板に対向するベース６０と、操作軸が首振り可能に連結されるマグネットホルダ５８との間に配置されるスライダ５９に、操作軸の軸線に直交する第１の直線方向にマグネットホルダ５８が相対移動するのをガイドするとともに第１の直線方向とは直交する第２の直線方向にマグネットホルダ５８が相対移動するのを阻止するようにしてマグネットホルダ５８が連結され、スライダ５９およびベース６０間に、スライダ５９が第２の直線方向に移動するのをガイドするガイド機構が設けられる。 （もっと読む）

【課題】ダイヤルノブが一端に結合される回転筒およびケース間に、回転筒の回転位置を検出する回転位置検出手段が設けられるジョイスティック装置において、回転筒の回転位置を磁気センサで検出するにあたって回転筒の軸方向に沿う磁気センサの配置上の自由度を高めるとともに必要とされるマグネットの個数を少なくする。
【解決手段】回転位置検出手段８７が、回転筒８０に設けられる駆動ギヤ８８と、駆動ギヤ８８に噛合する被動ギヤ９０が外周に設けられる回転体８９と、回転体８９にその周方向に間隔をあけて設けられる複数のマグネット９１と、回転体８９の回転に伴うマグネット９１との相対位置変化に応じて回転筒８０の回転位置を検出すべく回転体８９の他端部に対向してケース１７に配設される磁気センサ９２とを備える。 （もっと読む）

【課題】湾曲操作部の構成を簡素化することができ、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作部３１は、操作部を構成するフレーム３８の半球形状のガイド面３８ａに湾曲操作部３１のワイヤ固定部３６ａに設けられたＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】左右のグリップ間に操作ガタを生じ難くすることができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】左右のグリップは、ボールジョイント４と４本のワイヤーケーブルとを介して連結される。グリップは、一方の操作がワイヤーケーブルを介して他方に伝達されることにより、左右のグリップが連動する。グリップは、ボールジョイント４を介してグリップ支持部に接続される。ボールジョイント４の球頭部８は、一対の挟持板４１，４２によって挟持されて、これら挟持板４１，４２のガタ調整ねじ締結部４６，４７を複数のガタ調整ねじ４５によって締付量を調整して締結させる。そして、過荷重操作されたときには、過荷重による負荷をガタ調整ねじ締結部４６，４７に分散させる。 （もっと読む）

【課題】車両等に搭載される障害物検出装置と連携し、障害物の存在または接近等をシフトレバーの操作感覚の変化によって提示するシフト装置を提供する。
【解決手段】シフト装置は、シフトレバーと、シフトレバーに反力を生じさせるＸモータ及びＹモータとを備える。メモリには、通常の操作に対して設定される通常パターンＰ０と特別な操作に対して設定される特別パターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３の力覚パターンデータがそれぞれ記憶される。力覚制御部は、障害物センサが車両近くの障害物を検出しているときには、シフトレバーに振動を加えたり操作荷重を増したりする等の通常とは異なる特別パターンで力覚制御を行う。これにより、シフトレバーを介して利用者に障害物の存在を認識させるとともに、危険な運転操作に対する注意を喚起することができる。 （もっと読む）

【課題】不正なアタックが困難な位置に簡素な構成のロック機構を設けることにより、小型でかつ防犯性が高いシフト装置を提供する。
【解決手段】シフトレバー２を中立位置でロックするロック機構として、シフトレバー２のシャフト１１の基端部に嵌合するロックソレノイド４０をシフト装置１の下部に設ける。シフトレバー２の操作範囲を規定するゲートブロック２０と、シフト装置１の下部板であるベースプレート４ｄとの間のスペースにロックソレノイド４０を配置することで、外部からのロック解除等の不正なアタックを極めて困難にする。かかる小型で簡素なロック機構を有するロック装置１により、車両における防犯性を高める。 （もっと読む）