【課題】高品質な力覚提示性能を有し、小型であり、かつ広い作業領域を有する力覚提示マニピュレータを提供する。
【解決手段】力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベースと、エンドエフェクタと、駆動手段と、駆動手段の動力をエンドエフェクタの並進３自由度動作に変換するパラレルリンク機構と、を備える。エンドエフェクタは、パラレルリンク機構の機械的拘束により、空間位置に依らず姿勢を維持する。本発明によれば、力覚提示装置にパラレルリンク機構を用いることにより、高剛性、高出力、高バックドライバビリティ、低慣性を実現可能なため、高品質な力覚提示が可能である。また、本発明のパラレルリンク機構は、機構と駆動手段が一側方へ配置可能であるため、２つのパラレルリンク機構をジンバル機構で連結した、小型な回転自由度を有する多自由度力覚提示マニピュレータが実現可能である。 （もっと読む）

【課題】寸法公差を小さくすることなくダイヤルノブのがたつきを抑制して操作品質を向上できるダイヤル型スイッチ装置を提供すること。
【解決手段】ベース部材１０から立ち上げられた支持筒１１の外周に、回動可能に装着された円筒状のダイヤルノブ２０と、支持筒１１の外側面において、外径方向に突出された係合爪１２と、係合爪１２に係合してダイヤルノブ２０が支持筒１１から抜ける軸方向の移動を規制する係合用段差面２３と、ダイヤルノブ２０の回動が伝達されて電気信号を発生するボリュームスイッチ４０を備えた基板３０と、係合爪１２と係合用段差面２３との係合部分において、係合用段差面２３に設けられて円弧状に形成された規制溝２４と、係合爪１２に設けられて規制溝２４に軸方向に挿入されて規制溝２４に対して軸直交方向の移動を規制する規制突起１４と、を備えていることを特徴とするダイヤル型スイッチ装置とした。 （もっと読む）

【課題】小型にして所要の摩擦抵抗力をペダルアームに付与可能な自動車のペダル装置を提供すること、このペダル装置に好適な摩擦抵抗力付与装置を提供すること。
【解決手段】ペダルアーム２の回動量に応じた摩擦抵抗力をペダルアーム２に付与する摩擦抵抗力付与装置を、ペダルアーム２の両側に配置された第１及び第２のフリクションプレート３１，３２と、第１フリクションプレート３１の外面側に配置されたカムレバー３３と、カムレバー３３の一端部に形成された可動カム３４と、可動カム３４と対向する面に該可動カム３４と係合し合う固定カム３５が片面に形成されたカム部材３６と、該カム部材３６を回動不能に保持する保持部材３７と、第２フリクションプレート３２の外面側に配置されたスペーサ３８と、これらの各部材３１，３２，３３，３６，３７，３８を一体化する基軸をもって構成する。 （もっと読む）

【課題】剛性や意匠の低下を招くことなくレリーズロッドにポールおよびレリーズノブを取り付けた状態でレバー本体に対して効率的に組み付けることができるようにする。
【解決手段】操作部２２に設けられたスリット６４が、レリーズロッド３８を導入可能な幅寸法Ｗ１を有するとともに、回動連結部４２を導入可能な幅広部６６を備えており、スリット６４を介してレリーズロッド３８および回動連結部４２を操作部２２内に導入することが可能で、ポール３０およびレリーズノブ４０が取り付けられたロッド組立体６８の状態で、レバー本体６２内の所定位置に組み付けることができる。また、基端部２０から離れた操作部２２に幅広部６６が設けられているため、大きな操作力が作用する基端部２０に幅広部を設ける場合に比較してレバー本体６２の剛性低下が抑制されるとともに、スリット６４の幅寸法Ｗ１を部分的に大きくするだけで良いため意匠が良好に維持される。 （もっと読む）

【課題】従来のジョイスティック装置では、入力部が操作ボタンであったため、操作レバーの操作に基づく制御動作に対する微調整を行うことが難しく、制御の微調整を行うためには操作者の熟練性を要していた。
【解決手段】把持部１６を有し且つ揺動可能に支持されて揺動姿勢に応じて第１の相対位置情報を出力する操作レバー２と、この操作レバーの把持部に設けられ且つ指が接触することで第２の相対位置情報を出力するタッチパネル２０と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】グリップを把持するオペレータに対して、シャフトに伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる作業機械の提供。
【解決手段】本発明は、作業装置を操作する第１操作装置７が、パイロット圧を生成するパイロットバルブ１４と、このパイロットバルブ１４を覆う化粧カバー３０と、この化粧カバー３０のスリットから上方に突出し、パイロットバルブ１４を操作するシャフトと、このシャフトの上側部分に設けたグリップ１０と、化粧カバー３０の下方に位置するシャフト部分を覆うブーツ１３とを有するとともに、上端がグリップ１０に連結され、下端が化粧カバー３０の下方に位置し、グリップ１０とブーツ１３との間のシャフトの部分を覆うシャフトカバー１２を有する構成にしてある。第２操作装置８も第１操作装置７と同様の構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】
作業機械において、横置き操作レバーを有する操作装置を用いてフロントを上方に移動させる操作の場合であっても特殊な操作レバーを不要とし、操作者の疲労を軽減する。
【解決手段】
作業機械２００は、走行体を有する下部車体２と、この下部車体の上方に旋回可能に設けられ運転室を有する上部旋回体３と、この上部旋回体の前部に揺動可能に取り付けられた作業フロントＡ，Ｂと、操作装置５０ａとを有する。操作装置は、少なくとも上下方向に移動可能に設けられた横置き操作レバー５４ａと、この横置き操作レバーの上下方向移動に応じて作業フロントを駆動する油圧制御装置とを備える。横置き操作レバーからの操作指令には、横置き操作レバーの移動量が所定量以下では作業フロントを駆動しない不感帯を有している。不感帯の大きさは、横置き操作レバーの上方への移動の方が下方への移動よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】左右グリップの間に操作ガタを生じ難くすることができる左右連動操作を提供する。
【解決手段】左右のグリップ３ａ，３ｂは、ユニバーサルジョイント４と４本のワイヤーケーブル２ａ〜２ｄとを介して連結される。グリップ３ａ，３ｂは、一方の操作がワイヤーケーブル２ａ〜２ｄを介して他方に伝達されることにより、左右のグリップ３ａ，３ｂが連動する。左グリップ３ｂのユニバーサルジョイント４において、その出力軸に一対の磁力クラッチ部３４，３５からなる磁気式のクラッチ機構３３を設ける。そして、グリップ３ａ，３ｂが過荷重操作されたときには、クラッチ機構３３により左グリップ３ｂを空転させ、過荷重をグリップ３ａ，３ｂから逃がすようにする。 （もっと読む）

【課題】ユーザに対して付与される触感に基づいて、ユーザが一の選択項目内における複数の選択肢の各々を容易に区別することが可能な入力装置を提供する。
【解決手段】この入力装置１は、ユーザにより回転操作可能な回転操作部１０と、回転操作部１０を操作するユーザに対して、回転操作部１０を介して操作時の触感を付与する超音波モータ１７とを備え、回転操作部１０の操作により制御される音量内の５１段階の音量レベルに応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように超音波モータ１７を駆動させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 セレクト操作時の操作荷重のばらつきを低減する自動車用手動変速機のシフト装置を提供する。
【解決手段】 本発明の自動車用手動変速機のシフト装置１１は、ケーシングと、ケーシングに回動可能に保持されるシフトレバー２と、シフトレバー２と連動して揺動する保持部材３と、回動可能なローラ４１とローラ４１を回動可能に保持するロックボールピン本体部４３と一端が保持部材３に他端がロックボールピン本体部４３に固定され伸縮可能なスプリング４２とを有するロックボールピン４と、ローラ４１が当接して回動可能なカム面５１を有しロックボールピン４と相対揺動可能に固定されるカム部材５と、を有する自動車用手動変速機のシフト装置１１であって、スプリング４２の伸縮を規制するダンパー６を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転席シートに着座する運転者の体格が種々に変化した場合おいても、それぞれオルガン式の操作ペダルを適正に踏込操作できるようにする。
【解決手段】車室の底部を形成するフロアパネル９の上方に運転席シートが配設されるとともに、該運転席シートの前方に操作ペダル（アクセルペダル４）が設置された車両において、上記操作ペダルは、フロアパネル９に固定されたペダル基部１９と、該ペダル基部１９に設けられた枢支部（支持軸１７）を支点に揺動可能に支持されたペダル本体１８とを備えるとともに、上記運転席シートの前方には、操作ペダルを踏込操作する際にペダル操作足の踵部が載置されるフロアパネル今日上の踵部載置領域を前上がりに傾斜させた傾斜フロア部１３が設けられ、該傾斜フロア部１３の前端部よりも前方部に、上記ペダル基部１９をフロアパネルに取り付ける取付部３０が設けられた。 （もっと読む）

【課題】
簡易な手法でブレーキフィーリングを向上させる制動制御装置を提供することにある。
【解決手段】
制動操作検出手段によって運転者のブレーキペダルに対する制動操作の有無を検出し、この制動操作検出手段によって運転者によるブレーキペダルへの制動操作が検出された場合に、シート本体制御手段によって運転者が着座するシート本体を前後方向に駆動するシート本体駆動機構を制御して当該シート本体を前方向に移動させる。このシート本体の前方向の移動によって、運転者のブレーキペダルへの操作を足し込み、運転者の足の移動量を低減するとともに減速感を付加し、フィーリングを向上させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でペダル操作性を効果的に向上させることができる車両用ペダル装置を提供する。
【解決手段】車室の底部を形成するフロアパネル９の上方に運転席シートが配設されるとともに、該運転席シートの前方にアクセルペダル４等からなる操作ペダルが配設された車両において、上記操作ペダルには運転者によって踏込操作されるペダル本体１８が設けられ、該ペダル本体１８には、側面視で運転席側に膨出した所定の曲率半径を有する湾曲面からなる凸面状部２３が設けられるとともに、その上方には、該凸面状部２３に比べて曲率半径が小さく設定された平坦面状部２４が連設された。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトなレバーユニットを採用しながら、容易かつ確実な操作を実現したパーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 インナケーブル６２は、実線で示すように、ブレーキペダル３が踏み込まれていない初期状態にはケーブルガイド３６に対して距離ａをもって離間しているが、二点鎖線で示すように、ブレーキペダル３が踏み込まれた制動状態ではケーブルガイド３６に巻き掛けられる。ペダルピボット３３の中心Ｃｌｐとアウタケーブル６１の一端Ｃｕｃとを結ぶ直線Ｌ１と、ペダルピボット３３の中心Ｃｌｐとピボットピン３５の中心Ｃｐｐとを結ぶ直線Ｌ２との交角θは、初期状態において鈍角となっており、ブレーキペダル３が踏み込まれるに連れて大きくなる。 （もっと読む）

【課題】操作する手の指の力を伝えやすくて、操作しやすい作業機の操作レバーの提供を目的とする。
【解決手段】一端部でハンドル５２に揺動自在に支持されるアーム部５８ａと、アーム部５８ａの他端部に取り付けられて、ハンドル５２の把持部である右グリップ５３Ｒを握る右手の指が届く位置に配置されるグリップ部５８ｄと、を有し、ハンドル５２の右グリップ５３Ｒに対しグリップ部５８ｄを介して押し離す方向又は引き寄せる方向に揺動操作される作業機である管理機１のロータリクラッチレバー５８であって、グリップ部５８ｄは、外周面から突出するように形成されて、ロータリクラッチレバー５８が前記引き寄せる方向に揺動操作されるときに前記指を掛るための凸部５８ｅと、前記引き寄せる方向に面するように形成されて、ロータリクラッチレバー５８が前記押し離す方向に揺動操作されるときに前記指を掛けるための斜面５８ｆと、を備える。 （もっと読む）

【課題】検出対象である操作位置の数よりも少ない個数の角度検出センサで操作位置を判別し、また、ユーザに良好な操作感を付与することができる操作位置検出装置を提供する。
【解決手段】シフトポジション検出装置１は、主に、第１及び第２の磁石１０ａ、１０ｂと、第１〜第６のＭＲセンサ１１〜１６と、制御部１７と、を備える。制御部１７は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４からのＨｉ及びＬｏｗの出力と第５及び第６のＭＲセンサ１５、１６の出力Ｌｏｗとの組み合わせに基づいて第１のルート５１におけるポジションを判別し、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４からのＨｉ及びＬｏｗの出力と第５及び第６のＭＲセンサ１５、１６の出力Ｈｉとの組み合わせに基づいて第３のルート５３のポジションを判別する。 （もっと読む）

【解決手段】
この発明は、自動車両用のアクセルペダルにおける付加的なリセット力を生成するための装置に関し、リセット力に対して対応する作動力によって引き起こされたその初期位置に関連のあるアクセルペダルの位置変更は、エンジンの原動力の増加に帰着し、さらに、作動力に減少があるときに、リセット力は、それの初期位置の方向にアクセルペダルを後方に移動し、そして、アクチュエータが設けられ、アクセルペダルのリセット方向に作用する付加的なリセット力を印加し、かつ、自動車両は手動でシフトされたトランスミッションのシフトポイントを決定するためのユニットを有する。
さらに、この発明は、この発明によって装置を動作する方法に関する。
車両ドライバーに対するシフトポイントの触覚型の伝達について、この発明による提案は、リセット力（Ｆ）が、車両ドライバーに対して手動でシフトしたトランスミッションのギアチェンジを示唆するために、１つまたは２つの矩形の力パルス（２０）の形で印加されることである。
この配置では、車両ドライバーがより低いギアにギアチェンジを実行することを想定する場合には、印加される矩形の力パルス（２０）について、準備がなされる、さらに、車両ドライバーがより高いギアにギアチェンジを実行することを想定する場合には、２つの矩形の力パルス（２０）が印加される。 （もっと読む）

本発明は、二重でかつ独立した回転ノブの軸に沿って回転動作と並進運動行程を提供するノブアセンブリを含む。本発明は、ハウジング内への突出を必要とせずにハウジング内部の電子部品を制御する。ハウジング内への突出が一切ないことにより、環境汚染物質又は電磁干渉に対するハウジング内部の電子部品の曝露が回避される。二重独立押しボタン回転ノブアセンブリの構成要素は、汚染物質がハウジングに侵入するのを防ぐためのＯリング、ガスケット又は塗布される他のあらゆる封止剤の必要なく作動し得る。回転ノブアセンブリはいかなる工具もなく又はウジングの内部に出入りする必要なく設置し交換し得ることから、ノブアセンブリの組立ては簡略化される。その上、アセンブリのいずれかの部品が損傷を受けた場合、ハウジングの外部表面に提供されたあらゆる封止を損なうことなく、回転ノブアセンブリを部分的に又は全体的に交換してよい。
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【課題】ステップフロアの一般面の位置を低くすることができる低床車両のペダル構造を提供する。
【解決手段】乗員の足を載せるステップフロア４４と、車体フレーム１１に回動可能に支持されるペダル５０と、ステップフロア４４に設けられ、ペダル５０が下方から上方に向けて挿通されるペダル挿通孔４７と、ステップフロア４４のペダル挿通孔４７より後方に配置され、上方に膨出するように形成されるフットレスト４８と、を備え、フットレスト４８は、裏面部分が上方に凹むように形成されるフットレスト凹部４８ａを有し、フットレスト凹部４８ａにペダル５０を回動可能に支持するペダル支持部６０もしくはペダル回転軸部５１の少なくとも一方が臨むように配置される。 （もっと読む）

【課題】操作フィーリング改善及びコスト増の改善のために部品点数を削減するとともに、操作ノブの操作時に該操作ノブの姿勢が変わることのない操作装置を提供する。
【解決手段】揺動レバー２１をそのレバー軸線ｚ周りの回転を規制する揺動機構とを備えるとともに、揺動レバー２１の揺動先端側に可動操作部２が取り付けられた操作装置１であって、揺動レバー２１の揺動先端側には、Ｘ軸方向延出部１０２と、球面中心をレバー軸線ｚ上に有する球面部１０１とが形成され、可動操作部２には、Ｘ軸方向延出部１０２をＹ軸方向両側から挟み、球面部１０１をＸ軸方向両側及びＹ軸方向両側から挟む形で保持する摺動開口部１５０が形成されることにより、可動操作部２の二次元方向への移動操作が、その姿勢を常に一定に保持した平行移動の形でなされる。 （もっと読む）