【課題】ユーザに直感的な力覚を提示可能な力覚提示装置を提供する。
【解決手段】力覚提示装置は、本体と、第１の可動部と、第１の駆動機構とを具備する。
上記本体は、第１の軸方向に長手方向を有し、ユーザによって把持される把持部を含む。上記第１の可動部は、上記把持部の少なくとも一部を被覆し、上記本体に対して上記第１の軸と交差する第２の軸方向へ変位可能である。上記第１の駆動機構は、上記本体に設けられ、上記本体に対して上記第１の可動部を上記第２の軸方向へ変位させることで上記第１の軸及び上記第２の軸に各々に交差する第３の軸回りのモーメントを上記把持部に発生させる。 （もっと読む）

【課題】装置全体の薄型化が可能な多方向入力装置を提供すること。
【解決手段】多方向入力装置は、操作部材を傾倒操作前の初期状態に復帰させる弾性部材を備え、弾性部材は、平面視して第１連動部材５および第２連動部材６の間に位置する４箇所にそれぞれ設けたコイルばね３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで構成されるとともに、操作部材の突出方向に沿ってコイルばね３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの少なくとも一部が第１連動部材５および第２連動部材６とオーバーラップすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回動中心に対する操作子の位置決めを正確にすると共に強度を高める。
【解決手段】孫ユニット５０は、直接操作される操作子５６と、操作子５６とは別体に構成され、操作子５６の下半部を覆い操作子５６と一体となって可動するカバー体５１とを有する。第２のロータリボリューム３９は子ユニットに配設される。第２のロータリボリューム３９の第２の回動軸３８は第２の軸中心ＡＸ２を軸芯とする。操作子５６の軸挿通穴５６ｃに第２の回動軸３８が挿通され、操作子５６は、第２の軸中心ＡＸ２の周りに子ユニットに対して相対的に回動自在なように、第２の回動軸３８に直接軸支される。 （もっと読む）

【課題】安定した回動と回動量の高い検出精度を実現すると共に、大型化を避ける。
【解決手段】子ユニット３０は、第１の軸中心ＡＸ１の周りに親ユニット１０に対して相対的に回動自在で、操作子５６を有する孫ユニット５０は、第１の軸中心ＡＸ１に直交する第２の軸中心ＡＸ２の周りに子ユニット３０に対して相対的に回動自在である。孫ユニット５０は、第２の軸中心ＡＸ２の延長方向における操作子５６の両側の位置である両端部において、同心の第２の回動軸３８及び軸部６４を介して子ユニット３０に両持ち構造で軸支される。 （もっと読む）

【課題】ねじりコイルバネの暴れによる衝撃や衝突音を抑制する。
【解決手段】ねじりコイルバネ２０は、巻回部２３と巻回部２３の軸中心Ｃ０に直交する方向に延設される脚部２１、２２とを有する。回動体５１には支持軸５２、駆動部５３が設けられる。ねじりコイルバネ２０の装着状態で且つ操作子５６の非操作状態においては、脚部２１、２２が開脚状態でなおかつ脚部係合部５４ａ、５４ｂによって互いが開く方向に押圧されることで、ねじりコイルバネ２０に付勢力Ｆ１が働き、支持軸５２の外周の下部に巻回部２３の内周の下部が当接して、巻回部２３が支持軸５２に支持される。中立状態から操作子５６を右方に操作して回動体５１が時計方向に回動する際、駆動部５３が脚部２１を駆動し、脚部２１は脚部係合部５４ａから離れて開く方向に変位するが、脚部２２は脚部係合部５４ｂに係止されて動きが規制される。 （もっと読む）

【課題】外観部品を２軸基準に位置決めでき、外観品質を高めることができる。
【解決手段】子ユニット３０は、第１の軸中心ＡＸ１の周りに親ユニット１０に対して相対的に回動自在で、操作子５６を有する孫ユニット５０は、第１の軸中心ＡＸ１に直交する第２の軸中心ＡＸ２の周りに子ユニット３０に対して相対的に回動自在である。軸中心ＡＸ１、ＡＸ２の位置は子ユニット３０に対して固定される。互いに平行でない第１の回動軸３１及び突起軸３３と第２の回動軸３８とが子ユニット３０に固定され、子ユニット３０における外観部品の全てであるホイール４１が、軸中心ＡＸ１に直交する方向に対して第１の回動軸３１に直接位置決めされると同時に軸中心ＡＸ２に直交する方向に対して第２の回動軸３８に直接位置決めされている。 （もっと読む）

【課題】軸方向の位置決め精度を高めて、円滑な回動による良好な操作感触を実現する。
【解決手段】孫ユニット５０の操作子５６の操作により、子ユニット３０は孫ユニット５０と共に、第１の軸中心ＡＸ１の周りに親ユニット１０に対して相対的に回動する。子ユニット３０において、第１の軸中心ＡＸ１に平行な方向の第１の端部３１には被係合部４０が設けられ、親ユニット１０の第１の壁部１９には軸受け穴５３が形成される。係合部１５と被係合部４０とが係合することで、第１の壁部１９における係合部１５の外側対向面１９ａ及び内側対向面１９ｂを有する肉部を、被係合部４０の外側規制部４３及び内側規制部４５が両側から挟み、親ユニット１０、子ユニット３０におけるそれぞれの一方の端部において第１の軸中心ＡＸ１の軸線方向における両ユニット同士の位置決めがなされる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールハプティック装置およびこれを備えるステアリングホイールハプティックシステムの提供。
【解決手段】車両ステアリングホイールに配設されるハプティックホイールハウジング部と、前記ハプティックホイールハウジング部に配設される回路基板部と、前記回路基板部と導通され、ハプティックシャフトを有するハプティックホイールデバイスアクチュエーターと、前記ハプティックシャフトと連結され、前記ハプティックホイールハウジング部に露設されるハプティックノブと、前記ハプティックシャフトの回動状態を感知するハプティックホイールデバイス感知部と、を有するハプティックホイールデバイス部と、を備え、前記ハプティックホイールデバイス部は、車両ステアリングホイールの前面または背面に配設されるステアリングホイールハプティック装置およびこれを備えるステアリングホイールハプティックシステム。 （もっと読む）

【課題】ダイヤルノブが一端に結合される回転筒およびケース間に、回転筒の回転位置を検出する回転位置検出手段が設けられるジョイスティック装置において、回転筒の回転位置を磁気センサで検出するにあたって回転筒の軸方向に沿う磁気センサの配置上の自由度を高めるとともに必要とされるマグネットの個数を少なくする。
【解決手段】回転位置検出手段８７が、回転筒８０に設けられる駆動ギヤ８８と、駆動ギヤ８８に噛合する被動ギヤ９０が外周に設けられる回転体８９と、回転体８９にその周方向に間隔をあけて設けられる複数のマグネット９１と、回転体８９の回転に伴うマグネット９１との相対位置変化に応じて回転筒８０の回転位置を検出すべく回転体８９の他端部に対向してケース１７に配設される磁気センサ９２とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作軸の傾動操作方向を、操作軸の傾動に応じて移動するマグネットの磁気センサに対する相対位置変化に応じて検出するジョイスティック装置において、操作軸の傾動にかかわらずマグネットおよび磁気センサ間の距離を一定に保持し、検出精度のばらつきを抑制する。
【解決手段】ケースに固定される基板に対向するベース６０と、操作軸が首振り可能に連結されるマグネットホルダ５８との間に配置されるスライダ５９に、操作軸の軸線に直交する第１の直線方向にマグネットホルダ５８が相対移動するのをガイドするとともに第１の直線方向とは直交する第２の直線方向にマグネットホルダ５８が相対移動するのを阻止するようにしてマグネットホルダ５８が連結され、スライダ５９およびベース６０間に、スライダ５９が第２の直線方向に移動するのをガイドするガイド機構が設けられる。 （もっと読む）

【課題】コンピュータ又は電子装置の複数の機能を一つのスクロールホイールで、直感的に容易に操作することを可能にする触覚型の操作ホイールを提供する。
【解決手段】操作ホイールは、ユーザによってシステムの少なくとも一つの機能を操作するための操作ホイールであって、ユーザによる係合用の移動可能な係合ホイールと、該係合ホイールに連結され、該係合ホイールの移動に応じて該係合ホイールに力又は触覚フィードバックを供給するアクチュエータとを備え、前記係合ホイールの移動を検出するセンサが備えられ、そして、該センサに連結され、前記係合ホイールの位置及び移動についての情報を受け、且つ前記アクチュエータに連結され、前記係合ホイールへの力を制御する制御システムと、を備えている。前記制御システムは当該システムの少なくとも一つの機能の操作を提供する。 （もっと読む）

【課題】停止させた回転駆動部の駆動を容易に再開させることが可能な入力装置を提供する。
【解決手段】このダイヤルスイッチ１００（入力装置）は、回転可能な操作部１と、操作部１を所望の回転速度で回転させることが可能な超音波モータ１４と、操作部１の回転速度を検知する光エンコーダ１６と、超音波モータ１４を用いて操作部１の回転制御を行っている状態で、光エンコーダ１６によって操作部１の回転が検知されない場合に、超音波モータ１４の駆動を停止させるとともに、所定の場合に、停止させた超音波モータ１４の駆動を再開させる制御を行うＭＰＵ２０ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】ボタン押圧部の突出状態と遊技機の演出内容の不一致をなくし、ボタン押圧部の突出が遊技者にインパクトを与え、ボタン押圧部が過大な力で押圧操作された時に押圧部を移動させる本体駆動部の損傷を防止する。
【解決手段】押圧操作可能なボタン押圧部４１を支持し、遊技機に突出入可能に支持された支持本体部４３と、これを突出方向に附勢する圧縮コイルばね５５と、第１モータ６１の動力で支持本体部４３を移動させ、ボタン押圧部４１が過大な力で押圧操作されると支持本体部４３からの動力伝達を遮断する動力遮断クラッチ７０を有した本体駆動部６０と、第１モータ６１の動力を本体駆動部６０に伝達・遮断する動力伝達クラッチ８０と、このクラッチを接続・遮断するクラッチ駆動部９０と、圧縮された圧縮コイルばね５５の伸長後に、第１モータ６１の動力によってボタン押圧部４１を突出させ、第１モータ６１の動力でボタン押圧部４１を突入させる制御部１００を有する。 （もっと読む）

【課題】実車の操作感触に近いリアリティ感に富んだ操作感を有するとくにドライブゲーム機用のシフトレバー装置を提供する。
【解決手段】シャーシーフレームと、このシャーシーフレームに所定の角度範囲内で前後方向に傾動可能に軸支された少なくともその先端側を磁性材料で構成して成る操作レバーと、前記シャーシーフレームの底部に当接し前記操作レバーの下端部側を挿通させた貫通孔を有し軸方向へスライド可能となるように取り付けられたスイッチ作動部材と、このスイッチ作動部材の周りに配置され前記スイッチ作動部材によりオン・オフ動作せしめられるスイッチ装置と、前記操作レバーを常に自立位置に自動復帰させる自動復帰手段と、を備えたシフトレバー装置において、前記自動復帰手段を、前記貫通孔に前記操作レバーの先端側と対向させて配置させたマグネットで構成したことにより、前記課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】通常、ゲーム機に用いられるジョイスティック装置に備えられるジョイスティック構造体）の軸受は、ジョイスティックシャフトと当接する領域を面で支持するお椀形の軸受を備える構成が一般的である。このような場合、ジョイスティックシャフトの当接領域である球面の形状と、軸受の当接領域であるお椀形の面の形状が一致するように加工する必要がある。しかしながら、両者の形状を一致させるような球面（御椀）形状に加工することは技術的に困難であるという課題がある。
【解決手段】そこで、本発明は軸受と接触可能な領域が球面ジョイスティックシャフトと、これを線接触で支持するための軸受で構成されるジョイスティック構造体を提供する。 （もっと読む）

【課題】改良された精度、感触をもたらすジョイスティックを提供する。
【解決手段】ベースに対して少なくとも２つの軸の周りに回転動作可能に構成されるスティック１２と、前記ベースと前記スティック１２に作用する可動要素との間に取り付けられており、かつ前記スティック１２を中立位置に復帰可能とする構成である第１の復帰手段とを備えているジョイスティックにおいて、補償手段を備えており、該補償手段は、前記ベースと前記可動要素との間に取り付けられており、少なくとも前記スティック１２が前記中立位置の近傍に位置しているときに、前記第１の復帰手段によって加えられた力を少なくとも部分的に補償する力を、前記可動要素に加えるように構成されていることを特徴とする、ジョイスティック。 （もっと読む）

【課題】好適な操作が可能な入力装置を提供すること。
【解決手段】操作方向（＋Ｘ方向、−Ｘ方向）に移動可能な入力操作を行うための操作部材（ボタン２１）と、前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータ（電動シリンダ３０）と、前記入力操作部材の状態を検出するセンサ（ロードセル４０、変位センサ４１）と、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部（コントローラ５０）とを含む。 （もっと読む）

【課題】物体を把持した状態で手を動かした際の慣性力の感覚を人の手に提示するための力覚提示装置を提供する。
【解決手段】力覚提示装置１００は、ガイド部１０２と保持用取手部１０４とがＴ字型に組み合わされている。押圧部１１０ａと１１０ｂとは、それぞれ、スライダ１１２ａと１１２ｂと
によりガイド部１０２に沿って移動可能なようにガイド部１０２に取り付けられている。力覚提示装置１００の位置および加速度がマーカ２０４〜２０８を用いたモーションキャプチャにより検知される。押圧部１１０ａと１１０ｂとが、ユーザの把持に応じて、力覚付与部１２０に接すると、以後は、力覚付与部１２０は、押圧部１１０ａと１１０ｂとに対して、仮想物体からの手の運動に伴う慣性力に対応した反力を加える。 （もっと読む）

【課題】触覚を利用して方向を含む情報を直感的に分かり易く伝達することができる方向伝達装置を提供すること。
【解決手段】方向伝達装置１０は、手により把持可能な筒型筐体１１と、筒型筐体１１内部から外周に向かって上下左右の開口孔１１ａから突出する位置に３次元配置されるソレノイド１５ａ〜１５ｄと、筒型筐体１１の動きを検出する加速度センサ２３と、ソレノイド１５ａ〜１５ｄ及び加速度センサ２３を制御する制御部２１とを備える。制御部２１が筒型筐体１１内部のソレノイド１５ａ〜１５ｄを駆動すると、ロッド１６ａ〜１６ｄの突端が、筒型筐体１１の右の開口孔１１ａから突出して弾力性シート１２に当接し、ユーザはこの衝撃を掌及び手指で感知して、方向伝達装置１０から方向の情報伝達を受け取る。 （もっと読む）

【課題】より少ない電力で大きな回転抵抗を発生させることができ、合わせて自立的な回転力を発生させることができる操作感触付与型入力装置を提供する。
【解決手段】操作感触付与型入力装置１０は、回転操作される操作部１２と、操作部１２の回転状態を検出するフォトインタラプタ１８，１９と、操作部１２とともに回転するアーマチュアロータ２２と、アーマチュアロータ２２を介して操作部１２に回転抵抗を付与する電磁ブレーキ２４と、電磁ブレーキ２４とは別に回転軸１４を通じて操作部１２に自立回転力を付与する電動モータ３０とを備える。制御部２８は、回転抵抗を付与する場合は電磁ブレーキ２４のみを駆動して電力の消費を抑えるとともに、電動モータ３０を駆動して操作部１２を自立回転させることもできる。 （もっと読む）