【課題】 本発明の目的は、トルク特性と組立剛性とに背反関係があっても、アームのアクセス速度を低下させないようにしながら、アームの位置決め精度を向上させることである。
【解決手段】 本発明は、アームの基部を回転可能に支持する円筒状の支持部材と、前記支持部材の外周面に備えられた内輪と、前記内輪から離間して備えられた外輪と、前記内輪と前記外輪とによって両輪の円周方向に転動可能に挟持された転動体と、前記転動体と両輪との接触圧力を調整する接触圧力調整部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 軸受を大型化することなく各種軸受情報を検出できる車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受装置１は、それぞれ外周に単列の転走面５を有し軸方向に並んで配置されて互いに端面で突き合わせられた２個の内輪３Ａと、これら２個の内輪３Ａ，３Ａの各転走面５に対向する複列の転走面４を内周に有する外輪２と、これら内外輪の転走面５，４間に介在した複列の転動体６とを備える。２個の内輪３Ａ，３Ａの互いに突き合わせられる端面間には、これら２個の内輪３Ａ，３Ａ間に作用する軸力、軸受温度、内外輪間の相対的な回転速度のうちの少なくとも一つの特性を検出するセンサ１０を介在させる。センサ１０は、センサ素子取付リング１１とセンサ素子１４とでなる。 （もっと読む）

【課題】生産性を高めて低コスト化を図ると共に、組立作業性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】内輪７に外嵌されたパルサリング１１と、外方部材４の端部に装着され、パルサリング１１に対向する位置に挿入孔１７を有するカバー１０と、挿入孔１７に挿入され、回転速度センサ１９が包埋された挿入部２０ａおよびカバー１０に固定される取付フランジ２０ｂを有するセンサホルダ２０とを備え、挿入部２０ａの外周に環状溝２１が形成され、これにＯリング２２が装着されると共に、挿入孔１７が、Ｏリング２２を支持する円筒部１７ａと、これよりも小径に形成され、挿入部２０ａを支持する支持部１７ｂと、これから軸受内方側に延びる開口部１７ｃとで構成され、支持部１７ｂの内径Ｂと挿入部２０ａの外径Ｄとの径方向すきまが最大φ０．４ｍｍとなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】検出信号取り出しの為の溝部２２ａを必要個所のみに形成した軸部材３ａを使用しても、この軸部材３ａをハブ４の内径側に容易に組み込める構造を実現する。
【解決手段】この軸部材３ａを、アウタチューブ３０とインナシャフト３１とから構成する。このうちのアウタチューブ３０は、円管状で、外周面の軸方向一部に、各センサ１９Ｂ₁ 、１９Ｂ₂ の出力信号を取り出すケーブル３２を配設する為の溝部２２ａを形成している。又、上記インナシャフト３１は、上記アウタチューブ３０に内嵌している。回転支持装置及び状態量測定装置は、このうちのアウタチューブ３０の外周面と上記ハブ４の内周面との間に設ける。 （もっと読む）

【課題】回転部材の回転速度と回転部材に生じる応力を同時に測定しうる車両用センサシステムであって、回転部材に生じる応力のうち、温度変化によって生じる応力およびブレーキをかけたことによって生じる応力を除去する車両用センサシステムを供給する。
【解決手段】磁気センサシステムは、回転部材の回転速度および車輪にかかる車輪応力と温度変化に起因する温度応力とブレーキに起因するブレーキ応力との合計応力である回転部材にかかる回転部材応力を算出する。また磁気センサシステムは、低周波成分のみを抽出するローパスフィルタと、高周波成分のみを抽出するハイパスフィルタと、低周波成分に基づいて温度応力を算出する温度応力算出装置と、高周波成分より前記ブレーキ応力を算出するブレーキ応力算出装置と、温度応力とブレーキ応力とを回転部材応力に関する測定データより消去することにより、車輪応力を算出する車輪応力算出装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】シールの密封性の向上を図ると共に、管理工数を低減させて低コスト化を図ったエンコーダ付車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】内輪５に嵌合され、シール１１のインナー側に配設されたシールリング２０を備え、このシールリング２０のインナー側の端部にエンコーダ２２が一体に設けられたエンコーダ付車輪用軸受装置において、外方部材２のインナー側の端部にキャップ１２が装着され、このキャップ１２が、外方部材２の端部に内嵌される円筒状の嵌合部１４ａと、回転速度センサの装着部１５が形成された底部１４ｂからなるカップ状に形成されると共に、シールリング２０が、内輪５に嵌合される円筒部２０ａと、このアウター側の端部から径方向外方に延びる立板部２０ｂを備え、この立板部２０ｂの外縁が外方部材２の端部内周に所定の径方向すきまをδ２介して対峙し、ラビリンスシール２１を構成している。 （もっと読む）

【課題】組立・搬送作業性を向上させると共に、組立現場での省スペース化を図って低コスト化を達成した回転速度検出装置付車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】カバー１４が、外方部材１０のインナー側の端部内周に嵌合される円筒状の嵌合部１４ａと、この円筒部１４ａから径方向外方に重合されて端面に密着される鍔部１４ｂと、この鍔部１４ｂから軸方向に延びる円筒部１４ｃ、および底部１４ｄを備え、この底部１４ｄに回転速度センサ１５が固定される装着孔１７が形成されると共に、円筒部１４ｃの外径Ｄ４が嵌合部１４ａの外径Ｄ３よりも小径に設定されているので、組立時や搬送時にカバー１４の単体を積み重ねた場合、円筒部１４ｃに嵌合部１４ａを外挿して重ね合わせ、底部１４ｄに鍔部１４ｂを載置して積層することができ、荷崩れを防止しつつ、同じ個数でも設置スペースを低くすることができる。 （もっと読む）

【課題】軸受異常検出の精度を高め、かつ迅速に検出することができる軸受装置を提供する。
【解決手段】主軸２には、軸方向に離隔した複数の軸受３を締まり嵌め状態で嵌合し、内輪３ｉ，３ｉ間に内輪間座４を、外輪３ｇ，３ｇ間に外輪間座５を介在させている。軸受３は、軸方向の予圧を付与することが可能な軸受であり、ここではアンギュラ玉軸受が用いられている。外輪間座５には、外輪間座５の温度を検出する温度センサ６と、内輪間座４の温度を検出する非接触温度センサ７とが設置されている。 （もっと読む）

【課題】 機械的な許容回転数を向上させることができるロータリエンコーダのシャフト支持構造を提供する。
【解決手段】 このロータリエンコーダのシャフト支持構造は、ロータリエンコーダ１のハウジング４に中空のエンコーダシャフト２を転がり軸受３により回転支持したものである。転がり軸受３に封入するグリースは、４０℃における基油粘度が５０mm² ／ｓ以下のグリースとする。 （もっと読む）

【課題】外方部材とセンサホルダの嵌合部の気密性を高めて密封性を確保すると共に、嵌合部から雨水等が浸入しても外方部材が発錆するのを防止した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】外方部材５の端部にシメシロを介して内嵌され、合成樹脂から射出成形で形成し、回転速度センサ２８が包埋されたセンサホルダ１９を備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサホルダ１９が、繊維状強化材が所定量充填された非磁性の合成樹脂で形成されると共に、外方部材５の嵌合面５ｃに亜鉛ニッケル合金メッキからなる防錆皮膜３０が形成され、この膜厚が５〜２０μｍの範囲に設定されているので、嵌合部から雨水等が浸入しても外方部材５が発錆するのを防止することができると共に、気密性を高めてセンサホルダ１９の固定力を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】センサを保持する樹脂製のセンサホルダを、芯金を用いることなく、静止側軌道輪の径面に対して簡単に脱落しないように支持させる。
【解決手段】センサホルダ４０を熱硬化性樹脂からなる環状の一体射出成形品とし、センサホルダ４０の外径面にねじ部４１ａを形成し、静止側軌道輪１１の内径面に、ねじ部１１ｂとこのねじ部１１ｂに対して径差を設けてねじ止め端部１１ｃとを形成し、センサホルダ４０のねじ部４１ａを静止側軌道輪１１のねじ部１１ｂに一側方から螺合し、ねじ止め端部１１ｃにセンサホルダ４０を突き当てて締め付けることにより、センサホルダ４０を静止側軌道輪１１に固定するようにした。 （もっと読む）

【課題】軸受の回転する外輪または内輪にセンシングデータを検出するセンサを設置する場合でも、電力供給と信号の送受信をワイヤレスで同時に実現でき、かつ、電池交換や部品交換の頻度が少なく、常に安定した電力を供給することができるセンサ付軸受装置を提供する。
【解決手段】測定対象である軸受からセンシングデータを検出するセンサと、前記センサから出力される検出信号を処理する制御回路ユニットと、前記制御回路ユニットに電源供給する太陽電池と、前記制御回路ユニットとワイヤレスで送受信し前記センサの制御およびセンシングデータの取得を行なうデータ取得装置とによりセンサ付軸受装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】センサホルダと芯金との剥離を防止すると共に、検出精度と信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】芯金２４が、外方部材３の端部に圧入され、円孔２６が形成された外径円筒部２４ａと、この外径円筒部２４ａの軸受外方側から径方向内方に延びる立板部２４ｂと、この立板部２４ｂから軸受内方側に延びる内径円筒部２４ｃと、この内径円筒部２４ｃから径方向内方に延びる内径部２４ｄとを有し、センサホルダ２０が外径円筒部２４ａから立板部２４ｂおよび内径円筒部２４ｃに亙る部位にインサート成形されて一体に結合されると共に、内径部２４ｄにシール部材２５が接合され、この内径部２４ｄが回転速度センサ２９の検出部から軸受外方側に退避して配置されているので、検出部と磁気エンコーダ２８のエアギャップを小さく設定することができ、高い磁束密度が得られる。 （もっと読む）

【課題】センサホルダの組立性を向上させると共に、剛性を高めてクリープ変形を防止した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】外方部材３の端部にシメシロを介して内嵌され、合成樹脂から射出成形で形成されて回転速度センサ２９が包埋されたセンサホルダ２０を備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、シール１１が、センサホルダ２０がインサート成形された芯金２４、およびこれに接合されたシール部材２５からなる環状のシール板２１と、内輪６に圧入されたスリンガ２２と、周方向交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダ２８を有するパルサリング２３とを備えると共に、センサホルダ２０にガラス繊維が１０〜４５ｗｔ％充填されているので、センサホルダ２０の弾性率増大により剛性が高くなり、嵌合部が歪んでクリープ変形が生ずるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】磁気センサに入力される磁束を確保すると共に、気密性を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】シール板２１の芯金２４が防錆処理された冷間圧延鋼鈑からなり、その円筒部２４ａの回転速度センサ２９が配置される領域に径方向外方に開口する窓３１が設けられ、この窓３１内にセンサホルダ２０の樹脂材が回り込んで充填され、回転速度センサ２９の検出面が窓３１の外径側開口端と面一になるように配置されると共に、窓３１は、回転速度センサ２９のセンサ素子面３２のある位置がすべて露出するよう形成され、窓３１の円周方向幅が磁気エンコーダ２８の２磁極分の幅以下に形成され、窓３１の軸方向幅が芯金２４の円筒部２４ａの軸方向幅の三分の二以下、かつ窓３１の内縁から芯金２４の円筒部２４ａの端縁までの縁幅ｄが１ｍｍ以上になるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】 回転側に各種のセンサを設けた場合に、その回転側で回転位置の検出を行うことができて、そのセンサ情報と回転位置情報を組み合わせた判断等が可能となり、また回転側と固定側間の双方向に通信が行えて、部品点数の削減、設計の自由度向上が図れ、かつ回転中，回転停止時を問わず通信が行え、配線も容易な車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 固定輪である外方部材１と回転輪である内方部材２との間に複列の転動体５を介在させる。外方部材１と内方部材２の間で、非接触で双方向に通信する双方向通信手段２１を設ける。回転輪である内方部材２に回転センサ８２を設ける。双方向通信手段２１は、例えば、固定輪に設置された１次コイル２２と、回転輪に設置された２次コイル２４とを有し、交流電流の印加により電磁誘導で電力やデータを伝達する。 （もっと読む）

【課題】軽量・コンパクト化を図ると共に、ナックルの剛性・強度を向上させた従動輪側の車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】内輪回転タイプの従動輪側の車輪用軸受装置において、ナックル１１が円板状の底部１１ａを有し、このナックル１１の底部１１ａと車体取付フランジ１０ｂが突き合わせ状態で外方部材１０がナックル１１にボルトを介して締結され、内方部材１のインナー側の端部がナックル１１によって閉塞されると共に、このナックル１１に複数のピン１６が螺着され、これらピン１６が嵌挿されるピン孔１３が車体取付フランジ１０ｂに穿設されてナックル１１に対して外方部材１０が径方向に位置決めされているので、外方部材１０とナックル１１との軸芯合せが容易にでき、各ボルト孔との位置合せが容易になって組立作業を簡便化することができる。 （もっと読む）

【課題】 タイヤ異常検出センサを有し、かつ回転側と固定側間の双方向に通信が行えて、センサに電力を供給することが可能であり、部品点数の削減、設計の自由度向上が図れ、またタイヤ内に送信手段等を設ける必要がない双方向通信機能付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 外方部材１と内方部材２の間で、非接触で双方向に通信する双方向通信手段２１を設け、内方部材２に装着されたホイールＷＬのタイヤＴａの異常を検出するタイヤ異常検出センサＳ１を設け、このタイヤ異常検出センサＳ１に対して双方向通信手段２１を介して電源の供給およびセンサ出力の送信を行う回転側の双方向通信補助手段３９を内方部材２に設け、外方部材１および内方部材２に、双方向通信手段２１に接続されたコネクタ３１，３２を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンコーダを保護しながら、左右輪で共通化して生産や管理コストを低減することができる車輪支持用軸受ユニットを提供する。
【解決手段】車輪支持用軸受ユニット１０では、外輪１２のインボード側端部に固定されるカバー部材４０に、エンコーダ３４の回転を検出するセンサ３５を挿入可能な複数の窓部４４ａ，４４ｂが形成され、センサ３５が挿入されない窓部４４ｂは栓部材５０によって塞がれる。 （もっと読む）

【課題】大きな荷重が負荷されても損傷が生じにくい車輪支持用転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】車輪支持用転がり軸受装置１は、ハブ輪２と、ハブ輪２に一体的に固定された内輪３と、外輪４と、二列の転動体５，５と、を備えている。ハブ輪２は、炭素の含有量が０．４５質量％以上０．７５質量％以下である鋼からなる円柱状素材に、軟化焼鈍しを施した後に冷間鍛造を施すことにより成形されたものである。そして、ハブ輪２の外周面には、高周波焼入れによる硬化層２２が形成されている。硬化層２２の表面から深さ１ｍｍまでの部分は、ビッカース硬さＨｖが６５０以上である。また、硬化層２２のうちビッカース硬さＨｖが３００以上６００以下の部分について、ビッカース硬さＨと深さＤ（ｍｍ）との関係をＨ＝ａＤ＋ｂなる式で表したときに、該式の係数ａが−７００以上−１２０以下である。 （もっと読む）