【課題】 転動体が負荷通路に出入りすることに起因して移動ブロックに生じるウェービングを効果的に抑制し、搬送対象物である移動体を高精度に案内することが可能な転がり案内装置を提供する。
【解決手段】 長手方向に沿って転動体の転走面が複数形成された軌道レールと、前記転走面と対向して転動体の負荷通路を構成する複数の負荷転走面を有する移動ブロックとを備えており、また、各負荷転走面はその長手方向の両端に設けられた一対のクラウニング領域及びこれらクラウニング領域の間に位置する実効負荷領域を有している。そして、前記移動ブロックは前記クラウニング領域と実効負荷領域との境界位置が異なる少なくとも２種類の負荷転走面を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】第１の部材側と第２の部材側の転走面に対する転動体の接触径に差を設けることにより、第１の部材に対する第２の部材の作動ストロークを可及的に大きく取り得る有限転がり運動案内装置を提供する。
【解決手段】軌道レール３と移動ブロック５との対向面に設けられたボール転走溝４，６間に転動自在に介装される転動体としてのボール７と、ボール７を保持するケージ９とを備えた有限転がり運動案内装置において、ボール７の移動ブロック５側のボール転走溝６との接触部Ｃ_１１、Ｃ_１２の接触径ｄ_２を、ボール７の軌道レール３側のボール転走溝４との接触部Ｃ_０の接触径ｄ_１よりも小さくした。 （もっと読む）

【課題】ミクロスリップ現象をより確実に防止して転動体保持器を常に適正位置に保持できる極めて実用性に秀れた直動装置の提供。
【解決手段】
軸１に対して直動体２が直動するように設けられ、この軸１と直動体２との間には負荷路３が設けられ、この負荷路３には複数の転動体４が配設され、この転動体４が負荷路３を転動移動するように構成された直動装置であって、負荷路３に、転動体４を保持する転動体保持器６を配設し、この転動体保持器６には、負荷路３に設けられた受け凹部10若しくは受け凸部と凹凸係合する凸部５ａ若しくは凹部を形成した係合体５を転動可能な状態で設け、この係合体５は負荷路３に該負荷路３と凹凸係合状態で配設し、また、受け凹部10若しくは受け凸部は、軸１及び直動体２の軸方向に千鳥状に配列するように設ける。 （もっと読む）

【課題】転動体循環路の曲線部での急激な摩擦力を低減し、作動性を確保することができるリニアガイド装置を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置の転動体循環路を構成する直線部５０と曲線部５１のうち、曲線部５１の少なくとも一部をクロソイド曲線で形成することにより、直線部５０から曲線部５１に移動した直後の転動体Ｂに生じる遠心力を低減し、急激な摩擦力の増大を抑制して作動性を確保する。転動体Ｂがころの場合、ころにスキューが生じやすい領域の曲線部５１をクロソイド曲線で形成する。 （もっと読む）

【課題】コスト安で、取り付け精度の誤差や走行精度の誤差を柔的に吸収することのできる運動装置を提供する。
【解決手段】案内溝部２１を有する軌道体２と、軌道体２の延在方向と直交する幅方向において案内溝部２１の内面と複数のボール４を介して係合し、軌道体２に対して上記延在方向に相対移動可能な移動体３と、を有するスライドアクチュエータ１であって、軌道体２は、案内溝部２１の上記幅方向の両側において案内溝部２１と一体で形成されると共に、取付面２６ａを有して案内溝部２１を支承する取付固定部２２と、案内溝部２１の底部を形成すると共に、取付面２６ａに対して離間する底板部２３と、を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】ころのスキューが発生しにくく且つころの進行方向に直交する方向へのころのズレが発生しにくいリニアガイド装置を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置は、案内レール１と、軸方向に移動可能に案内レール１に取り付けられたスライダ２と、転動体転動路内に転動自在に装填された複数の円筒ころ３と、円筒ころ３を転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、を備える。スライダ２の転動体軌道面１１には、円筒ころ３を保持して円筒ころ３の進行を案内する転動体案内溝７が軸方向に沿って形成されている。そして、軸方向に直交する平面で転動体案内溝７を切断した場合の断面形状は、溝底７ａから開口部に向かって溝幅が徐々に大きくなる略台形状をなしている。 （もっと読む）

【課題】転動体の循環経路を二対４列有するリニアガイド装置の場合に、使用状態に応じて、上下の転動面で同程度のクラウニング効果が得られるようにする。
【解決手段】スライダの上下の転動面のうち、使用状態でクラウニング部以外の転動通路内での転動体の弾性変形量が大きい方の転動面のクラウニング傾斜角度θ１を、前記弾性変形量が小さい方の転動面のクラウニング傾斜角度θ２より大きく形成する。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータを大型化させることなく、ガイドレールとガイド部材の間の予圧を調整することができるリニアアクチュエータの予圧調整機構を提供すること。
【解決手段】スライドテーブル３１の上面には、ワーク搭載面３１ｂが形成されるとともに、スライドテーブル３１にはワーク搭載面３１ｂからガイド部材３６に向かって延びる挿通孔３１ａが形成されている。挿通孔３１ａには、軸部材４０が挿通されている。そして、軸部材４０の軸力の分力をガイド部材３６の押圧面３６ａに作用させるため、挿通孔３１ａはワーク搭載面３１ｂからガイド部材３６の押圧面３６ａに向けて斜めに延びるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】制御信号に対する忠実度が高く、低ノイズで、高い繰り返しレートで高出力の直線往復駆動が可能な電動式の直動アクチュエータを実現する。
【解決手段】直動アクチュエータ１ａは、サーボモータ３５と、サーボモータの駆動軸３５ａに連結された送りねじと、送りねじと係合するナットと、ナットを送りねじの軸方向にスライド自在に支持するリニアガイドと、を備えている。直動アクチュエータ１ａは、サーボモータは支持プレート３３の一面に固定され、リニアガイドは支持プレートの他面に固定され、送りねじは、支持プレートに固定された軸受６０により回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】高速送り時に送り抵抗が少なく、低速送りもしくは停止時に減衰性の高いころ軸受を安価に提供する。
【解決手段】トラックレール２とケーシング３の間の軌道の内側を転動するころ４０と、軌道の内部に充填した潤滑剤とを備えたころ軸受において、軌道ところの転動面の接触部に潤滑剤通路６０を設けることで潤滑剤の移動を容易にし、高速送り時の潤滑剤の流動抵抗を低下させる。潤滑剤としてグリスを使用し減衰性を高くする。 （もっと読む）

【課題】軽量な直動案内装置及びその製造方法を提供する。
【解決手段】リニアガイドの案内レール１は、転動体転動溝１０を有する転動体摺動部材１５と転動体転動溝１０を有しない非摺動部材１６との２種の部材で構成されている。転動体摺動部材１５は鉄系材料で構成され、非摺動部材１６は、炭素繊維に樹脂を含浸させたシート状のプリプレグを積層させた積層体からなる炭素繊維強化プラスチックで構成されている。スライダ本体２Ａは、転動体転動溝１１を有する転動体摺動部材１７と転動体転動溝１１を有しない非摺動部材１８との２種の部材で構成されている。転動体摺動部材１７は鉄系材料で構成され、非摺動部材１８は、炭素繊維に樹脂を含浸させたシート状のプリプレグを積層させた積層体からなる炭素繊維強化プラスチックで構成されている。 （もっと読む）

【課題】取付け面の傾き誤差や偏荷重等があっても、スキューが発生しにくい運動案内装置及びローラねじを提供する。
【解決手段】運動案内装置は、軌道部材１と、複数条のローラ転走面１ｂに対向する複数条の負荷ローラ転走面２ｄ、複数条の負荷ローラ転走面２ｄと平行に伸びる複数条の無負荷戻し路８、及び複数条の負荷ローラ転走面２ｄと複数条の無負荷戻し路８を接続する複数の方向転換路６を有する移動部材２と、複数のローラ循環路に配列される複数のローラ３と、を備える。複数条のローラ循環路の少なくとも一条のローラ循環路には、一条当り二列以上の複数のローラ３が配列される。軌道部材１に対して移動部材２を軌道部材１の長手方向に相対的に移動させると、二列以上の複数のローラ３が、軌道部材１のローラ転走面１ｂと移動部材２の負荷ローラ転走面２ｄとの間を転がり運動し、ローラ循環路を循環する。 （もっと読む）

【課題】 スプライン用ボールのねじみぞへの落ち込みの解消が図られたボールスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】 スプライン用ボール5は、ねじ用ボールよりも大きく形成されている。これにより、スプライン用ボール5がおねじみぞ6に嵌まった場合、このスプライン用ボール5に隣り合うスプライン用ボール5から受ける力は、図にＰで示すように、おねじみぞ6の肩部6bを越える方向に向く。これにより、おねじみぞ6に嵌まったスプライン用ボール5がおねじみぞ6から抜け出すことができる。スプライン用ボール5の径とねじ用ボールの径との差は、ねじ用ボールの径の５％以上とされている。 （もっと読む）

【課題】負荷ボールやスペーサボールを廃却することなく、直動装置の予圧量や隙間量の再調整作業における作業効率を向上させる手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸軌道溝３を有するボール軸２と、内周面に軸軌道溝３に対向するナット軌道溝６を有するボールナット５と、軸軌道溝３とナット軌道溝６とで形成される負荷路８と、負荷路８を連結する図示しないリターンチューブと、負荷路８とリターンチューブとで構成される循環路と、循環路を循環する複数のボール７とを備えたボールネジ装置１において、ボール７を負荷ボール７ａとこの負荷ボール７ａより小さい外径を有するスペーサボール７ｂとで構成し、循環路に装填するボール７の外径の分布が、負荷ボール７ａとスペーサボール７ｂの２山のピークを有し、その２山の山間に、負荷ボール７ａのピークのボール数とスペーサボール７ｂのピークのボール数の低い方のピークのボール数の１／３以上のボール数となるピークを持たないようにする。 （もっと読む）

【課題】従来のボールブッシュの潤滑は、グリース潤滑方式が多く、グリースを塗布する作業が比較的頻繁に必要であるという問題があった。また、潤滑剤による潤滑方式では、別部材を外付けするものであったため、装置全体が大型化されているという問題があった。
【解決手段】複数のループ溝８が設けられ且つ軸部材が挿通される筒状の保持器４と、各ループ溝に転動自在に収容された多数のボール５と、保持器が嵌合されると共にその保持器との間で多数のボールをループ溝に沿って移動可能に保持する筒体３と、を備えている。ループ溝８は、保持器４の外面側に全周に亘って開口されると共にその保持器の内面側において軸方向に直線状に延在された内側開口部１７を有し、筒体の保持器の軸方向外側に、潤滑剤を保持した潤滑部材を設けた。 （もっと読む）

【課題】 過大トルクによってスプラインみぞに圧痕が生じることを防止したボールスプラインを提供する。
【解決手段】 ボールスプライン外筒4に、ねじ軸2よりも表面硬さを上げる熱処理が施されている。ねじ軸2のエンド部14に、エンド部14以外のねじ軸2の部分よりも表面硬さを上げるショットピーニング加工が施されている。 （もっと読む）

【課題】 過大トルクを受けた場合でもスプライン軌道に圧痕が生じることを防止したボールスプラインを提供する。
【解決手段】 スプライン外筒4の内周に、互いに逆方向の接触角を有する２列のスプライン軌道2bが周方向に所定間隔で３対形成されている。スプライン外筒4には、接触角によって規定される範囲よりも広い範囲にわたる肉抜き部14が形成されている。 （もっと読む）

【課題】加工誤差に起因して負荷分布が不均一となる影響を小さくする。
【解決手段】運動案内装置１０は、長手方向に沿って転動体転走溝１１ａが形成される軌道レール１１と、転動体転走溝１１ａに対向する負荷転動体転走溝２５が形成される移動ブロック２１と、転動体転走溝１１ａと負荷転動体転走溝２５とによって構成される負荷転動体転走路３２内に転動自在に設置される複数のボール１２とを有し、移動ブロック２１が軌道レール１１の長手方向で往復運動自在とされる装置である。そして、負荷転動体転走路３２は、２経路の負荷転動体転走路３２，３２が近接且つ並列配置されることによって１組の複列負荷転動体転走路３６を形成するように構成されており、この複列負荷転動体転走路３６は、組を成す２経路の負荷転動体転走路３２，３２同士でボール１２との接触角θ₁，θ₂が互いに異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】上側保持部と下側保持部と中間保持部からなる保持器を、エンドキャップに取り付ける際に、中間保持部の撓みが矯正され、長さ方向のズレが許容できるようにする。
【解決手段】エンドキャップ２２のスライダ本体２１の上下の軌道面２６間に対応する位置に、案内レール１側に向けて突出する突起５を形成する。保持器４の中間保持部４Ｃの長さ方向端部に、エンドキャップ２２の突起５が嵌まる長穴７を形成する。エンドキャップ２２には、上側保持部４Ａの先端爪部４４が嵌まる上溝８と下側保持部４Ｂの先端爪部４４が嵌まる下溝９を形成する。保持器４の長穴７に、エンドキャップ２２の突起５を嵌め、エンドキャップ２２の上溝８に上側保持部４Ａの先端爪部４４を嵌め、下溝９に下側保持部４Ｂの先端爪部４４を嵌める。 （もっと読む）

【課題】転動体としてローラが組み込まれ，ケーシングを長く形成することに伴ってクラウニング部のクラウニング長さを長く形成され，高剛性で高精度で高寿命の性能を発揮できる。
【解決手段】ケーシング３の全長が軌道レールの幅の実質的に４倍に相当する長さに形成され，ケーシング３に形成された軌道面２２の両端部２９に形成されたクラウニング部１０のクラウニング長さＬｃがローラの直径の実質的に４倍の長さに形成され，クラウニング深さＨｃがスライダ２に基本静定格荷重の半分の荷重の負荷によって生じるローラと軌道面との弾性変形量に対応した深さに形成されている。 （もっと読む）