【課題】ボール部と摺動面との間に配置した潤滑剤をより確実に保持して耐久性を向上できるボールジョイントのボールシートを提供する。
【解決手段】摺動面52の主摺動部52bの副摺動部52aと隣接する部分に周方向に沿って環状の溝部61を形成する。摺動面52に圧入したボール部と摺動面52との間に配置した潤滑剤を溝部61に収容する。溝部61の副摺動部52a側に隣接してボール部に対して締め代を有する突起部62を突出して形成する。潤滑剤を摺動面52の主摺動部52bにより確実に保持して耐久性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】ボールスタッドを潤滑剤を介して摺動可能な状態で収容するボールジョイント用ベアリングシートにおいて、製品寿命および製造効率を向上させることができるボールスタッドの受け部および潤滑剤の保持部の配置方法を提供する。
【解決手段】ベアリングシートとしてのボールシート１３０は、縦断面形状が略Ｕ字状に形成されており、その内周部にボールスタッド１１０のボール部１１３の外周面形状に沿った球面状の摺動部１３２が形成されている。ボールスタッド１１０の軸線方向の荷重を受ける摺動部１３２の下半球部１３２ａにおける最も肉厚の薄い部分には、平面状に突出した形状の受け部１３４が周方向に沿って多数形成されている。また、各受け部１３４の周囲には、受け部１３４の表面を含む摺動部１３２の潤滑のためのグリース１５０を保持させる凹状の保持部１３５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ロボットや多自由度ステージ等に用いられる球面軸受に要求される、広い揺動角度と高い軸受剛性とを有し、回転揺動方向の平滑な動作と微小な角度の位置決めとを可能にし、且つ、長期間にわたって高精度を維持できる高い耐久性の全てを満足する球面軸受を提供する。
【解決手段】 軸部と球体部とを有する回転揺動体と、この回転揺動体の球体部に外嵌する凹面部を有する軸受体とから構成される球面軸受において、前記軸受体の凹面部を半球若しくはそれより浅い球面状に形成し、且つ、前記回転揺動体の球体部と前記軸受体の半球状の凹面部との少なくとも一方を磁石として、この磁石の吸引力によって前記揺動回転体と前記軸受体とを一体に保持すると共に、前記回転揺動体の球体部と前記軸受体の半球状の凹面部との少なくとも一方に静圧ポケットを刻設して、該静圧ポケットに圧油を供給して静圧軸受とすることを特徴とする球面軸受によって達成される。 （もっと読む）

【課題】球頭部および樹脂シート間の潤滑状態を良好に維持することができるボールジョイントを提供すること。
【解決手段】ボールジョイント１２は、ボールスタッド１７と、ボールスタッド１７の球頭部２２をその内部で保持する筒状のハウジング１５と、球頭部２２とハウジング１５との間に介在する筒状の樹脂シート１６と、球頭部２２と樹脂シート１６との間に充填されたグリースとを含む。球頭部２２は、その外周面に形成された環状溝４３を有している。環状溝４３は、球頭部２２におけるロッド２３よりの位置において球頭部２２の周方向に沿って形成され、ボールスタッド１７が揺動原点に位置する状態で樹脂シート１６の外側に位置するように配置されている。また、環状溝４３は、ボールスタッド１７が所定角度以上揺動したときに、その一部が樹脂シート１６内に入り込むようにされている。 （もっと読む）

【課題】棒状部材（サブアーム）を廃棄することなくボールハウジングを交換することができるボールジョイント構造及びワイパアームを得る。
【解決手段】ボールハウジング５２は、ボールピンを転動可能に支持し、サブアーム１８の端部に形成された取付孔５８に回動可能に挿通される挿通部５８を備えている。ボールハウジング５２から径方向へ延出された嵌合固定部６２をサブアーム１８に向けて回動させると、嵌合固定部６２がサブアーム１８に脱着可能に固定される。このように、ボールハウジング５８及び嵌合固定部６２と、サブアーム１８を別々に形成した後に、ボールハウジング５２及び嵌合固定部６２とサブアーム１８を組み付け固定することで、ボールハウジング５２が損傷した場合に、サブアーム１８を廃棄することなくボールハウジング５２を交換することができる。 （もっと読む）

本発明、ボールジョイントであって、ピボット開口（１２）を有するハウジング（４）と、ジョイントボール（２）を有するボールピボット（３）とが設けられており、該ボールピボット（３）は、ジョイントボール（２）を用いて可動にハウジング（４）内に支承されていて、かつピボット開口（１２）を貫いてハウジング（４）から外に延びている形式のものに関する。このような形式のボールジョイントにおいて、本発明ではジョイントボール（２）が、平らでない調整面（７）を有していて、該調整面（７）が、ハウジング（４）に設けられた当接部材（８）と接触している。
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本発明は、操作装置、特にシフトバイワイヤ式に操作される変速機のための操作装置に関する。操作装置は、支承箇所（３，４）で回動可能又は旋回可能に支承される、位置センサ装置（９）を備える操作要素（１）と、フォースフィードバックを発生させる装置とを備える。フォースフィードバック装置は、操作要素（１）に作用する調節可能な反力要素（２）を備え、反力要素（２）は、制御可能に可変の粘度を有する流体を有する。本発明に係る操作装置は、反力要素（２）が、操作要素（１）の支承箇所（３，４）の、流体で満たされた支承ギャップ（５）により形成されていることを特徴とする。本発明は、フォースフィードバック装置の反力要素を例えば操作レバーのジョイントに省スペースに組み込むことを可能にする。フォースフィードバックを有する操作装置のコスト、構造的な手間及び所要スペースは、本発明により決定的に削減される。機械的な操作レバーの感覚のリアルなエミュレーションが実現可能である。
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【課題】 メンテナンス性を悪化させることなく、アーム等を揺動可能に連結するボールジョイントの外れを抑制することが可能なパラレルメカニズムを提供する。
【解決手段】 パラレルメカニズム１の第２アーム８を構成するロッド９の遊端部と、ブラケット１４とを揺動可能に連結するボールジョイント１６は、ボールスタッド３０と、ソケット部材としてのロッド３３とを備えている。ボールスタッド３０は、球状外周面を有する球状頭部３１と、軸部３２とを有している。一方、ロッド３３は、球状頭部３１の球状外周面に略対応した内周面を有する半球状凹部３４及び、該半球状凹部３４から滑らかに連続する延長部３５が形成されたソケット３６を有している。延長部３５は、略円筒状に形成されており、かつ、球状頭部３１の赤道３８から軸部３２側に該軸部３２の軸線に沿って延びるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】ボールスタッドの揺動方向に関わらずボール部の潤滑性を長期間に亘って安定的、かつベアリングシートの耐久性を低下させることなく良好に確保することができるボールジョイント用ベアリングシートおよびボールジョイントを提供する。
【解決手段】ベアリングシートとしてのボールシート１３０は、縦断面形状が略Ｕ字状に形成されており、その内周部にボールスタッド１１０のボール部１１３の外周面形状に沿った球面状の摺動部１３１が形成されている。ボールスタッド１１０の軸線方向の荷重を受ける摺動部１３１の下半球部１１３ｂには、摺動部１３１の周方向に平行な向きで同摺動部１３１の全周に亘って断続的に平行溝部１３４が形成されている。また、摺動部１３１には、各平行溝部１３４にグリース１４０ａ，１４０ｂを導くための第１の案内溝１３５および第２の案内溝１３６がそれぞれ形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ボールジョイントのベアリングの摺動面の摩擦抵抗を削減しながら前記摺動面の摩耗を抑制する。
【解決手段】 球面状の摺動面を介して相互に摺動するボールジョイント２４のボールスタッド３１の頭部３１ａの外表面Ｓ１およびベアリング３３の内表面Ｓ２の少なくとも一方の最大高さ粗さＲｚを２．０±０．５の範囲に設定したので、前記摺動面の接触面積を確保して接触面圧を増加させることなく適量のグリスの保持を可能にし、前記摺動面の摩耗を防止しながらボールスタッド３１の頭部３１ａおよびベアリング３３の相対回転をスムーズに行わせることができる。 （もっと読む）

連続的可変位置決め装置は、第１の係合表面を備える第１の部分を有する。第１の係合表面の少なくとも一部は、可動アクチュエータのパターンで覆われる。第２の部分は、第１の係合表面と接触する第２の係合表面を備える。第２の係合表面の少なくとも一部は、アクチュエータ係合形状を備え、少なくとも複数の可動アクチュエータは凹状であり、他の可動アクチュエータは、アクチュエータ係合形状に一致するよう延在される。駆動組立体は、第１の部分及び第２の部分の相対運動をもたらす一方、第１の係合表面を第２の係合表面と連続的に係合させて保持するよう、与えられる。可動アクチュエータは、第１の部分及び第２の部分の相対運動中に軸方向に動く。
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【課題】長期に亘って異音の発生を防止でき、且つボールの摺動抵抗のばらつきを小さくできるボールジョイントを提供すること。
【解決手段】ボールジョイント１のソケット５とボール７との間にボールシート６が介装されている。ボールシート６は、相対的に硬い第１のシート２１および相対的に柔らかい第２のシート２２を互いの組み合わせ部３１，３２で組み合わせてなる。ボールシート６は、ソケット５からボール７を抜く方向Ｕ１に力Ｆ１が働いたときに、その力Ｆ１を受ける第１の受圧領域４１を含む。第１の受圧領域４１は、第１のシート２１と第２のシート２２の一部４３とによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】 連結装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、連結装置の第１の端部に連結することができる手術装置、好ましくは頭部支持部を、連結装置の第２の端部に連結することができる固定装置の取付部、好ましくは手術台に調整可能に連結するための連結装置であって、第１の保持アーム（１２．１）と、第１の保持アームにヒンジ式に連結された第２の保持アーム（１２．２）であって、ボールソケットジョイントの収容部（１８）が第１の保持アームに割り当てられ、ボールソケットジョイントのボール（１６）が第２の保持アームに割り当てられ、前記ボールソケットジョイントの収容部（１８）および前記ボールソケットジョイントのボール（１６）がボールソケットジョイント（１４）を共に形成する第２の保持アーム（１２．２）と、ボールソケットジョイントのボール（１６）をボールソケットジョイントの収容部（１８）内に着脱可能に締め付けるためのクランプ装置であって、前記ボールソケットジョイントの収容部（１８）がクランプ式ソケット（８０）を有し、このクランプ式ソケット（８０）が、ボールソケットジョイントのボールに割り当てられ、締め付けを達成するために、プレテンション要素（６８）による締め付け力で作用するクランプ装置と、作動させることができ、クランプ装置に割り当てられ、そして動作時に、締め付け力に抗する力でクランプ装置に負荷をかける第１の液圧装置（３０）であって、液圧シリンダ（４２）と、前記液圧シリンダ（４２）内で移動させてクランプ装置に連結することができるように配置される液圧ピストン（４６）とを有する第１の液圧装置（３０）とを有する連結装置において、プレテンション要素（６８）とクランプ式ソケット（８０）との間に配置され、かつプレテンション要素によって加えられた力を、クランプ式ソケット（８０）に作用するより大きな締め付け力に変換する締め付け力変換装置（７４、８２、８６）を特徴とする連結装置に関する。 （もっと読む）

【課題】保持しようとする対象物の角度の調整が可能であると共に距離の差も吸収することができ、かつ、充分な剛性が得られる多自由度球面軸受を提供する。
【解決手段】内部に凹状の球面が形成された外筒１１と、外筒１１の凹状の球面によって外周を揺動可能に支持された中心球体１２とを有し、中心球体１２は、中心球体１２の中央に貫通孔１２ｂが形成されると共に、貫通孔の両端部に対応する中心球体１２の部分には、貫通孔に直交し且つ相互に平行な摺動面１２ｃが形成され、中心球体の貫通孔に遊嵌される中心軸１５の両端に形成されたフランジ面１５ａによって中心軸１５は中心球体の摺動面１２ｃに沿って移動可能である。 （もっと読む）

【課題】物品の姿勢変更の自由度を大きく確保できる連結構造およびジョイントを提供する。
【解決手段】連結構造５０は、第１球体１６０４と、第２球体４６と、第１挟持板５２と、第２挟持板５４と、一本の雄ねじ部材５６とを含んで構成されている。第１挟持用凹部５８と第３挟持用凹部６６とを対向させ、第２挟持用凹部６０と第４挟持用凹部６８とを対向させて、それら第１挟持用凹部５８と第３挟持用凹部６６の間に第１球体１６０４を位置させ、第２挟持用凹部６０と第４挟持用凹部６８の間に第２球体４６を位置させる。挿通孔６２に挿通した雄ねじ部材５６の雄ねじ５６０２を雌ねじ７０に締め付けると、第１球体１６０４が第１球面状挟持面５８Ａと第３球面状挟持面６６Ａにより固定され、第２球体４６が第２球面状挟持面６０Ａと第４球面状挟持面６８Ａにより固定される。 （もっと読む）

ピボットジョイントは、一端に配置されたボールを有する第１部材と、第１部材のボール上に位置する、１つまたは複数の支承表面を有する固定部材と、第１部材のボール上に位置する、一端に配置された１つまたは複数の支承表面を有する第２部材とを備える。第１部材と第２部材は、ボールの中心の周りで回転可能である。このタイプのピボットジョイントは、スチュアートプラットフォーム（Ｓｔｅｗａｒｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ）などの機械で使用するのに適する。
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本発明は、特に自動車のホイールサスペンションに用いられるボールジョイントであって、ボールスタッド（１）が設けられており、該ボールスタッド（１）が、ハウジング（２）内に旋回可能でかつ回転可能に支承された第１の回転楕円形の支承面（３）を備えており、該第１の回転楕円形の支承面（３）と、ハウジング（２）内に支承されかつボールスタッド（１）に結合された別の回転楕円形の支承面（４）との間に転がり軸受け（５）が設けられている形式のものに関する。本発明は、転がり軸受け（５）が、半径方向力および軸方向力を伝達する転がり軸受けであることにより特徴付けられる。
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【課題】ジョイントボールロックネジをランダムに弛めても半固定状態を維持し、誰もが簡単な操作で確実に好みの位置に調整することを可能にするボールジョイントの確立。
【解決手段】ジョイントボール後方にさらばねを配置することで常時一定の圧力をかけ半固定状態を保てるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ピストンとコンロッド小端部との連結部の隙間をより均一にするとともに、その連結部の温度を低減することにより、連結部のより均一な油膜形成を促進させる。
【解決手段】 ピストン１３の冠部５０の裏面５３に突出部５４を設け、この突出部５４に凹状の第１球面８５を設け、この第１球面８５にコンロッド１６に設けた球状の小端部２４の上半球部２４ａを滑り可能に嵌合させ、小端部２４の下半球部２４ｂに、下部保持部材５７に設けた凹状の第２球面９１を滑り可能に嵌合させ、突出部５４におねじ７８を形成し、下部保持部材５７を保持する筒部９５にめねじ１０３を形成し、これらのおねじ７８とめねじ１０３とをねじ結合することで小端部２４を第１球面８５と第２球面９１とで保持し、突出部５４内に凹部７５を設け、この凹部７５内に位置調整可能に上部保持部材５６を配置し、この上部保持部材５６に第１球面８５を形成した。 （もっと読む）

軸受ハウジング（３）及びその中に配置された玉（４）を備える球面軸受（２）を含む軸受装置（１）であって、軸受ハウジング（３）は、剛体外側軌道輪（５）、剛体内側軌道輪（６）、及び、各軌道輪（５，６）の間に挟み込まれた環状エラストマ部（７）を備え、軸受ハウジング（３）の外側軌道輪（５）は、締まり嵌め穴（１１）の中に堅固に保持されている球面軸受装置が提供される。
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