【課題】 焼却処理施設内の各機器の稼動状態を監視することができる監視システムを提供する。
【解決手段】 焼却処理施設１内を巡回する点検ロボット３４の受信アンテナ３５が、各計測器２１のデータ通信可能範囲内を通過する際に、計測器２１から点検ロボット３４へ計測データを出力するとともに、その計測データを点検ロボット３４の計測データ記憶領域に一時保存し、点検ロボット３４の焼却処理施設１内の巡回作業が終了した際に、計測データ記憶領域内の計測データを中央制御装置４１に受け渡す。これと並行して、点検ロボット３４のカメラ３７にて、焼却処理施設１内の様子を撮影し、中央制御装置４１にリアルタイム配信する。中央制御装置４１は、受け渡された計測データおよびリアルタイム配信される焼却処理施設１内の映像を表示部４９に表示し、オペレータによる焼却処理施設１内の状態判断を実施させる。 （もっと読む）

【課題】 灰溶融炉の処理量を大きくするために炉室の径を大きくしても未溶融焼却灰の炉室外への流出を防止することができるプラズマ式灰溶融炉を提供すること。
【解決手段】 プラズマアーク式灰溶融炉１は、周壁１４に囲まれた炉室３を設けている。灰溶融炉１には、炉室３の中心部に配設される主電極４と該主電極４と出滓口１７とを結ぶ線の出滓口１７側に配設される補助電極２０が設けられている。炉底壁９には炉底電極５が配設され、それらの電極には直流電源８が接続されている。溶融炉本体２には周壁１４を貫通する覗き窓２２を設け、覗き窓２２の外側には、出滓口１７を撮影する赤外線カメラ２３を配設している。 （もっと読む）