【課題】白色光画像を常時表示し、同時に狭帯域光画像、高ＳＮで明るい近赤外蛍光画像を取得可能な内視鏡装置の提供。
【解決手段】白色光と近赤外励起光の照明部１、反射光を二光路に分岐し、且つ、近赤外蛍光を第２光路のみに導く光路分岐部２、第１光路上に配置された白色光画像取得部３、第２光路上に配置された可変分光光学素子４、可変分光光学素子４を透過した狭帯域光又は近赤外蛍光の画像を取得する特殊光画像取得部５、狭帯域光観察モードと近赤外光観察モードとのいずれかに切替える観察モード切替部６、狭帯域光観察モードでは白色光の波長帯域内における所望の狭帯域に透過ピークを存在させ、且つ、近赤外蛍光波長を透過させ、近赤外光観察モードでは白色光の波長帯域内において透過ピークを存在させず、且つ、近赤外蛍光波長を透過させるように、可変分光光学素子４の分光特性を切替える制御部７を有する。 （もっと読む）

【課題】 気密性を確保し、観察窓に付着する付着物を除去する機能を備えた医療機器の実現。
【解決手段】 体内に導入される医療機器１は、内蔵物を気密保持し、使用前後に滅菌消毒処理される外装部２ａ，２ｂ，３と、外装部２ａ，２ｂ，３内に配設され、観察窓３ａを介して体内を撮像する撮像手段３０と、外装部２ａ，２ｂ，３を体壁に固定する固定手段２１と、外装部２ａ，２ｂ，３の外側に配設され、観察窓３ａに付着した付着物を除去し、使用後に交換される付着物除去手段４と、外装部２ａ，２ｂ，３内に配設され、付着物除去手段４を磁力により非接触駆動させる駆動手段１２，５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】光学基板の傾きを調整する場合でも、光学基板を変形させることなく平行性を保ちながら間隔を制御する。
【解決手段】ベース部材２と、光軸方向に間隔を空けて対向する２つの光学基板４ａ，４ｂと、ベース部材２と一方の光学基板４ａとの間に並列に光軸に交差する方向に間隔をあけて配置され、２つの光学基板４ａ，４ｂを光軸方向に移動させる複数のアクチュエータ４ｃと、アクチュエータ４ｃと一方の光学基板４ａとを接続する弾性材料からなる接続部材８とを備える可変分光素子１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 拡大観察において、合焦状態と同等の少ないボケ量でかつ、ノイズ増大を抑えた表示画像を時系列表示することを可能とする内視鏡装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 内視鏡装置は、通常観察状態に比べて光学系の拡大倍率が高倍率である拡大観察状態における撮像画像を時系列的に取得する画像取得部（画像構成処理部３１０）と、 前記拡大観察状態における前記撮像画像からボケ量情報を抽出するボケ量情報抽出部（テクスチャ抽出部３２０）と、抽出した前記ボケ量情報に基づいて前記撮像画像を補正するボケ量補正部（テクスチャ補正量算出部３４０、テクスチャ補正部３６０及び合成部３７０）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】撮影中における被験者の負担を低減するとともに、外光による画像データの色彩ばらつきを抑えることが可能な口腔内撮像装置を提供する
【解決手段】口腔内撮像装置１は、口腔内に装着されるマウスピース型のハウジング１０と、歯列または歯茎に沿って生体組織をスキャンするラインセンサ２０と、口腔内撮像装置１の各部を統括的に制御する制御部３０と、ラインセンサ２０で得られた画像データを外部に送信する無線通信部４０と、口腔内撮像装置１の各部に電力を供給するバッテリ５０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】従来に比して短い時間で補正後の鮮明な画像を得ることができる撮像装置、撮像方法及び内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、被写体を撮像するヘッド部２０と、ヘッド部２０から送信される画像信号を処理する本体部３０とが分離したヘッド分離型の撮像装置であって、ヘッド部２０は撮像手段２１と、画素のノイズを補正する補正情報のうちデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報と、残りの補正データとが記憶されている記憶手段とを具備し、本体部３０は、データ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得し、その後に残りの補正データを取得する補正情報取得手段と、補正情報取得手段がデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、取得した補正情報に基づいて、ヘッド部の撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】低コントラストの被写体でも適切なオートフォーカスを行うことが可能な内視鏡装置、フォーカス制御方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置は、第１画像取得部と、第２画像取得部と、フォーカス制御部１５０と、を含む。第１画像取得部は、生体内の被写体を撮像光学系により撮像した画像であって、白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を、第１画像として取得する。第２画像取得部は、第１画像に対応して、特定の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第２画像として取得する。フォーカス制御部１５０は、第２画像の中の被写体像に合焦させる制御を行って、撮像光学系のフォーカス調整を行う。第１画像取得部は、フォーカス調整された撮像光学系により撮像した第１画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】白色光等の光量値の制御を確実に行なうとともに、自家蛍光画像や通常光画像におけるコントラスト等のバランス調整を適切に行なう。
【解決手段】白色光などの照明光が体腔内照射された後に、励起光および参照光が同時に体腔内に照射される。体腔内からの照明光をカラーのＣＣＤのＢ画素、Ｇ画素、Ｒ画素で撮像して照明光画像を得る。励起光の照射により体腔内の生体組織から発せられる蛍光をカラーのＣＣＤのＧ画素、Ｒ画素で撮像して蛍光画像を得る。体腔内からの参照光を、蛍光の撮像に必要のない空きチャンネルであるカラー撮像素子のＢ画素で撮像して、参照光画像を得る。この参照光画像と照明光画像とを比較することにより、照明光照射時と励起光および参照光照射時の前後で、撮像距離が変化したか否かを判定する。この判定結果は、次の照射する照明光の光量の制御に反映される。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡装置の状況を表す操作状況情報に基づいて、位置ずれの補正度合いの強弱を設定し、適度にブレを抑えた動画像をユーザに提示する画像処理装置、画像処理装置の制御方法及び内視鏡装置等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、内視鏡装置の撮像部による連続的な撮像処理によって、被検体像を含む画像である基準画像を連続的に取得する画像取得部１２０と、内視鏡装置の操作状況を検出し、検出結果を示す操作状況情報を取得する状況検出部１６０と、取得された基準画像から、被検体像を含む領域を抽出領域として抽出し、抽出画像を取得する抽出部１７０とを含み、抽出部１７０は状況検出部１６０において取得された操作状況情報に基づいて、被検体像の位置ずれの補正度合いの強弱を決定し、決定した補正度合いの強弱に対応した抽出態様に従って、基準画像から抽出画像を抽出する。 （もっと読む）

【課題】対象画像から対象物の輪郭エッジを精度良く検出すること。
【解決手段】本発明のある実施の形態の画像処理装置１は、粘膜構造を撮像した管腔内画像の画素値をもとに、各画素の勾配強度を算出する勾配強度算出部１６と、各画素の勾配強度をもとに輪郭候補エッジ位置を検出する候補エッジ検出部１７と、各画素の勾配強度をもとに、輪郭候補エッジ位置の中から輪郭エッジ位置を選択する際に参照する参照範囲を設定する参照範囲設定部１８と、参照範囲内の輪郭候補エッジ位置の中から１つを選択し、輪郭エッジ位置とする輪郭エッジ選択部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、立体内視鏡システムに特有のストレスから手術スタッフを解放するとともに、質の高い施術を支援することができる新規な立体内視鏡システムを提供することを目的とする。
【解決手段】立体内視鏡用ステレオカメラによって取得されたステレオ画像に基づいて撮像対象の奥行値とＲＧＢ値を関連付けた３Ｄデータを生成し、当該３Ｄデータに基づいて描画した複数の仮想的な視点に対応する複数のステレオ画像が集約してなる多視点ステレオ画像を多視点裸眼立体ディスプレイ装置に表示させることによって、患部の実写映像の多視点裸眼立体視を実現する。 （もっと読む）

【課題】蛍光画像のような特殊画像を撮像する画像撮像装置において、特殊画像の発光部分とその周辺部分とを明確に区別できるようにし、被観察部における発光部分の位置を把握できるようにする。
【解決手段】特殊光を被観察部に照射する特殊光照射部と、特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を受光して特殊画像を撮像する撮像素子および上記光を透過するとともに特殊光の波長以下の波長帯域の光をカットする特殊光カットフィルタを有する撮像部とを備えた画像撮像装置において、特殊光カットフィルタを透過する波長であって、撮像素子の感度範囲内の波長の照明光を被観察部に照射する照明光照射部を設ける。 （もっと読む）

【課題】解剖学的構造物に挿入された内視鏡により撮影された内視鏡画像からボリュームデータを生成する。
【解決手段】 複数の内視鏡画像および複数の仮想内視鏡画像を取得し、取得された複数の内視鏡画像のうち解剖学的構造物の所定の位置から撮影された内視鏡画像と、取得された複数の仮想内視鏡画像のうち所定の位置と対応する位置から撮影されたように仮想的に生成された比較仮想内視鏡画像を抽出して対応付けし、比較仮想内視鏡画像を構成する複数の画素のそれぞれの３次元的な位置に基づいて、所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素のそれぞれ対応する３次元的な位置を算出し、所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素の個々の画素値とそれぞれの画素について算出された３次元的な位置に基づいて、所定の位置から撮影された内視鏡画像からボリュームデータを生成する。 （もっと読む）

【課題】 体外側からの操作に基づいて体内に設置された医療機器の視野方向を所望の方向へ容易に可変できると共に、その操作性が良く、かつ操作に基づく視野可変の応答性能が良い医療装置を提供する。
【解決手段】 医療装置１は、導入された体内１０１の体壁１０２に留置固定される撮像手段２と、複数の操作ワイヤ２６〜２９を有して、撮像手段２の観察方向を変更する観察方向制御手段３と、複数の操作ワイヤ２６〜２９が挿通し、撮像手段２が体壁１０２に留置固定された状態において、体外側に引き出されるケーブル４と、複数の操作ワイヤ２６〜２９の各端部に配設された保持体２６ａ〜２９ａと、体外側でケーブル４が接続され、保持体２６ａ〜２９ａを保持して連結する連結機構５７を備えて、体外側から観察方向制御手段を操作する観察方向操作手段５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】医師などが腫瘍などをサージカルマージンも含めた範囲で適切に切除することができる通常画像を表示する。
【解決手段】特殊画像に基づいて、特殊画像における所定の関心領域を特定し、その特定した関心領域に対応する通常画像上における領域に対して所定のマージンを加えた領域の境界線を決定し、関心領域に対応する通常画像上における領域の境界線と、マージンを加えた領域の境界線とを通常画像上に表示する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡用ライトガイドおよびそれを備えた内視鏡において、細径化された光ファイバを用いても、発光面積の大きな２次光源を形成することを可能とし、レーザ光の安全基準のクラスを下げることを可能とする。
【解決手段】照明光を被観察部へ導光する内視鏡用ライトガイドにおいて、光ファイバ１１ａと、光ファイバ１１ａの出射端近傍において、伝搬モード光Ｌ１を側面放射せしめて放射モード光Ｌ２とし、放射モード光Ｌ２を照明光として利用することを可能にした放射モード誘起手段（Ｔ、６４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部を体腔内から取り出した際、励起光が人物の目に入射するのを確実に防止する。
【解決手段】内視鏡挿入部によって導光された光を受光して撮像部によって撮像された撮像画像内における人物の顔情報を検出する顔情報検出部５０と、顔情報検出部において顔情報が検出された際、励起光の照射を禁止させるインターロック部３９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ＩＲ光画像と、ＲＧＢ画像を効果的に表示する。
【解決手段】所定波長の赤外光を被写体に照射して、被写体から発せられる照射赤外光とは異なる所定波長の赤外光を受光して、このときのカメラの撮像出力におけるホワイトバランスを調整して入射赤外光を白表示とするステップ（Ｓ１１，Ｓ１２）と、被写体にＲＧＢ光源からの白色の可視光を照射して、被写体から発せられる可視光を受光して、ＲＧＢ光源のＲＧＢ別の強度を調整することで、撮像画像におけるホワイトバランスを調整するステップ（Ｓ１３，Ｓ１４）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の観察視野を確保し、体内の管路を確実に把持して内視鏡の挿入部を案内する。
【解決手段】挿入補助具１２は、長尺状の線状部材８０と、把持部８１と、線状部材８０の外周に設けられたバスケット状バルーン８２とからなる。バスケット状バルーン８２は、膨張及び収縮するチューブを連結させてバスケット状に形成したものである。線状部材８０及びバスケット状バルーン８２は、内視鏡１０の鉗子チャンネル３８に挿通される。バスケット状バルーン８２は、線状部材８０とともに体内の管路深部へと挿入され、バルーン制御装置７６の制御により膨張する。バスケット状バルーン８２の膨張により体内の管路を把持した状態となり、線状部材８０に沿って挿入部１４を挿入することができる。バスケット状バルーン８２は、内側に空間が形成されるため、内視鏡１０の観察視野を妨げない。 （もっと読む）

【課題】電子スコープ内部に配線されたＧＮＤ線の断線を検知するのに好適な電子内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】電子内視鏡システムを、先端に固体撮像素子を有する電子スコープと、電子スコープの基端と接続された、固体撮像素子との間で信号の送受信を行う信号処理手段と、固体撮像素子と信号処理手段とを接続する複数本の信号ケーブルと、複数本の信号ケーブルのＧＮＤ線の合成抵抗値を計測する計測手段と、計測手段による計測結果に基づいてＧＮＤ線の断線を検知する断線検知手段とから構成した。 （もっと読む）