【課題】放射線治療において、単純Ｘ線画像情報を用いてベッドの位置決め精度を向上できるベッド位置決めシステムを提供する。
【解決手段】治療装置１０２は、回転可能な回転ガントリー１０３に照射ヘッド１０５及びＸ線発生装置１０６を備え、ベッド位置決めシステム３０１は天板を挟んで対向して回転ガントリーに設けられたＸ線源３０８及びＸ線受像器３０９を有し、Ｘ線源３０８及びＸ線受像器３０９により相互に異なる少なくとも２種類のエネルギー分布を持つＸ線の情報を生成する。撮像操作卓３０６の画像処理演算装置は、異なるエネルギー分布を持つＸ線に基づき作成された複数のＸ線画像間のサブトラクション処理により、位置決めに必要な骨組織を強調した画像を生成し、位置決め装置３０５はその画像情報を治療計画に用いる断層画像情報と合わせて用い、ベッド１０７の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】呼吸同期照射に必要な呼吸位相でのみＸ線透視画像の撮影を行うことにより、高精度な呼吸同期照射を少ないＸ線被曝量で実現する放射線治療システムを提供することにある。
【解決手段】外部呼吸モニタ３００は、被検体の体外から呼吸位相を観測する。内部呼吸観測手段であるＸ線管２１０及び検出器２１０は、被検体をＸ線透視画像で撮影し、撮影したＸ線透視画像から体内構造の位置を用いて呼吸位相を観測する。透視画像撮影ゲート制御装置３１０は、外部呼吸モニタによって得られた呼吸位相を用いて、呼吸位相が予め指定された範囲内のタイミングでＸ線透視画像を撮影する。治療ビームゲート制御装置４１０は、ゲート撮影制御装置３１０によりゲート撮影された画像から計測した内部呼吸位相を用いて治療ビームの出射をゲート制御する。 （もっと読む）

【課題】カテーテル挿入の容易化のため、ある座標系において取得した画像を、他の座標系において取得した画像と位置合わせする新奇の方法を提供する。
【解決手段】身体の第１位置及び方向を検出する第１医療位置決めシステム２２６と、第２位置及び方向を検出する第２医療位置決めシステム２３６と、第２イメージャ及び第２医療位置決めシステムに結合される位置合わせモジュール２３２とを含み、前記第１医療位置決めシステムは第１イメージャ２２４に関係付けられて身体の第１画像を前記第１位置及び方向と関係付ける。前記第２医療位置決めシステムは、前記第２イメージャ２３４に関係付けられて第２画像を前記第２位置及び方向と関係付け、前記位置合わせモジュールは、前記第１位置及び方向及び前記第２位置及び方向にしたがって、前記第１画像を前記第２画像に位置合わせする。 （もっと読む）

【課題】乳房用画像撮影及び治療装置（乳房専用ＣＴ）のＸ線断面画像を利用して乳房中の患部にＸ線を照射する小型で操作の容易な乳房専用のＸ線治療機能付き断層画像撮影装置を提供する。
【解決手段】乳房を突き出す挿入孔１４を備えるＸ線遮蔽板１３と、挿入孔を挟んで配置された撮影用Ｘ線源２０と画像センサ１８が挿入孔の位置を撮影用回転中心Ａとして周回して乳房ＢのＸ線断層画像を生成するＸ線撮影系と、治療用Ｘ線源３０がほぼ撮影用回転中心Ａの位置を治療用回転中心Ａ'として周回し治療用Ｘ線源からの治療線Ｓを少なくとも２個の自由度を持つ照準方向に照射するＸ線治療系とを有する。 （もっと読む）

【課題】撮像被験者に適正な注入制御データを簡単に設定することができる薬液注入装置を提供する。
【解決手段】薬液注入装置４００は、撮像作業ごとに設定される注入制御データに対応して動作制御するシリンジ駆動機構４１２により薬液注入を実行する。ただし、注入制御データの自動設定要求が入力操作されると、ＲＩＳ１００の撮像オーダデータから被験者管理データを取得し、この被験者管理データで注入制御データを生成設定する。しかし、ＲＩＳ１００から被験者管理データを取得できないときには被験者管理装置９１０，９２０から被験者管理データを取得する。従って、撮像オーダデータに被験者管理データが適正に登録されていれば、この被験者管理データで注入制御データを生成し、登録されていなくとも被験者管理装置９１０，９２０の被験者管理データで注入制御データを生成する。 （もっと読む）

【課題】被検体に照射される放射線の線量の変動を低減すること。
【解決手段】荷電粒子ビームを生成する加速装置５１、５２と、その荷電粒子ビームが照射されることにより放射線を放射するターゲット５３と、ターゲット５３に流れる電流を測定するセンサ５７と、その放射線の線量を測定する線量計５６と、その電流とその線量とに基づいて加速装置５１、５２を制御する制御装置６０とを備えている。被検体に照射される放射線の線量は、ターゲット５３に流れる電流とともに変動し、その線量とともに変動する。このような放射線治療装置は、電流または線量の一方だけに基づいて加速装置５１、５２を制御することに比較して、被検体に照射される放射線の線量をより高精度に制御することができる。 （もっと読む）

患者の治療区域に放射線療法治療計画を送達する方法。治療計画は、患者を支持するための可動式支持台と、支持台に対して動かすことができるガントリーとを含む放射線療法システムを使用して送達される。ガントリーは、放射線源と、或るジョー幅を有するジョーのセットと、治療計画の送達中に放射線を変調するためのマルチリーフコリメーターとを支持している。支持台は、治療区域への治療計画の送達中に動かされ、ジョーの幅は、治療区域への治療計画の送達中に動的に調節される。 （もっと読む）

実施形態は、例えば癌のような組織の除去の後の空洞のような、体に近い組織への照射の制御された適用のためのカテーテル装置および方法へ指し示されている。このカテーテル装置は、装置の末端シャフト部分上に１つ或いはそれ以上の膨張可能なドーナツ形をしたバルーンを有する。バルーンは、末端シャフト部分を取り囲み、１つ或いはそれ以上の放射線ガイド部材から離される。好ましくは、少なくとも１つの放射線ガイド部材が、非対称の照射を与えるように、中央長手軸から離れて延びている。複数の接続部材が、複数の放射線ガイド部材とドーナツ形をしたバルーンとの間で延びても良い。
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【課題】放射線治療の際に患者を短時間で正確に位置決めすることが可能な患者位置決め装置を提供する。
【解決手段】治療計画を立てるための３次元ＣＴ画像に基づき、一定の場所から一定の方向で患者を透視した場合の２次元変換画像情報を生成する第２画像生成部３９と、治療時に患者を撮像した２次元の基準透視画像情報を取得する基準画像情報取得部４３と、変換画像と基準透視画像との類似度を算出する第２比較部４５と、類似度が閾値以下であるか否かを判定する判定部４９と、類似度が閾値以下である場合、変換画像を生成した場所及び方向に基づき、予め決定した照射部位に予め決定した照射方向から治療用の放射線を照射できる患者の位置を算出するずれ量算出部５０とを備え、第２画像生成部３９は、類似度が閾値より大きい場合、類似度が閾値以下であると判定されるまで、上記場所及び上記方向の少なくとも一方を変えて変換画像の生成を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】支持装置の位置及び配向を必要に応じて調整することができるような、支持装置の動作を制御する動的動作制御機構を含む患者位置決めアセンブリを提供する。
【解決手段】治療的放射線処置用のロボット患者位置決めアセンブリは、処置中に患者を移動しかつ支持するためのロボット位置決め装置と、ロボット位置決め装置の位置を検出するセンサ・システムと、ロボット位置決め装置の位置データを受信するためにセンサ・システムに動作可能に接続されかつロボット位置決め装置の動作を制御するロボット位置決め装置に動作可能に接続された制御装置を含む。制御装置は、ように、ロボット位置決め装置に装着された患者内の処置標的が治療的放射線処置システムの放射線源と適切に位置合わせされるように、センサ・システムから受信したロボット位置決め装置の位置を表す情報に応じてロボット位置決め装置の動作を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ランドマークとの相対的な位置関係がずれる軟部組織の治療部位であっても正確かつ迅速に位置決めすることができる放射線治療装置を提供する。
【解決手段】計画時ＣＴ画像１１と治療時ＣＴ画像１２との双方から骨部１３を抽出し、骨部１３のパターンの類似度に基づいて治療時ＣＴ画像１２に対応する計画時ＣＴ画像１１のスライス位置及びスライス面内位置を決定し、計画時ＣＴ画像１１の治療部位を含むスライス画像に対応する治療時ＣＴ画像１２から治療部位を含む部分画像１４を切り出し、計画時ＣＴ画像１１から部分画像１４に最も類似する領域を含むスライス画像を探索し、探索されたスライス画像からみた治療部位の相対的な位置を算出すると共に、この相対的な位置関係を用いて算出した治療時ＣＴ画像１２の部分画像の位置からみた治療部位の相対的な位置を最終的な治療部位とする。 （もっと読む）

【課題】治療用放射線ビームの照射中における腫瘍の位置を精度良く確認することができ、このことにより放射線治療の安全性、確実性を高めるとともに患者を安心させることができる放射線治療システムを提供する。
【解決手段】制御装置１１は、回転機構によって人体１を中心として治療用放射線ビーム照射装置７および人体内撮像装置１３，１７を一体的に回転させているときに、人体１に治療用放射線ビーム９を照射させるとともに、この治療用放射線ビーム９の照射中に撮像用放射線ビーム１５を様々な方向から人体１に照射させて当該人体１の内部の透視画像を複数生成し、そして、生成される複数の透視画像に基づいて人体１の内部のＣＴ画像を構成する。 （もっと読む）

【課題】被検体に照射される治療用放射線を放射する治療用放射線照射装置が配置される範囲を拡大すること。
【解決手段】治療用放射線を放射する治療用放射線照射装置の位置をセンサ３６〜４０から収集するステップと、治療用放射線照射装置が移動しているときの速度がその位置に基づいて変化するように、治療用放射線照射装置を駆動する駆動装置３１〜３５を制御するステップとを備えている。このような放射線照射方法は、その治療用放射線照射装置に伴って移動する機器が他の機器の近傍に位置するときに遅く移動するように設定されているときに、その機器が衝突するときの衝撃を緩和することができる。このため、このような放射線照射方法は、その衝突を防止するために治療用放射線照射装置が移動することを禁止するマージンを大きく設定する必要がなく、治療用放射線照射装置が移動することができる範囲を拡大することができる。 （もっと読む）

【課題】放射線が照射される部分の位置をより高精度に制御し、かつ、その部分に照射される放射線の線量をより高精度に制御すること。
【解決手段】第１点から放射状に放射される第１放射線１１１−１を被検体４３のうちの第１部分１０２−１に照射するステップと、その第１点に一致する第２点から放射状に放射される第２放射線１１１−２を被検体４３のうちの第２部分１０２−２に照射するステップとを備えている。このような方法によれば、より小型の放射線照射装置１６を用いて、被検体４３の部分に照射される放射線２３の線量をより高精度に制御することができる。その結果、その放射線照射装置１６を支持する支持体１４の撓みが低減され、その放射線照射装置１６がより高精度に位置決めされ、放射線２３が照射される部位１０１がより高精度に制御されることができる。 （もっと読む）

【課題】治療用放射線の線量をより高精度に制御すること。
【解決手段】高周波源５から加速管６４に高周波を伝送する導波路を形成する導波管８と、導波管８を冷却する冷却器とを備えている。加速管６４は、高周波を用いて治療用放射線２３を生成するための荷電粒子５７を加速する。導波管８は、高周波を伝送するときに、発熱して変形し、伝送効率を変動させることがある。本発明による放射線治療システムは、導波管８を冷却することによりその変形を低減させて、その伝送効率の変動を低減させることができる。その結果、本発明による放射線治療システムは、治療用放射線２３のエネルギー（エネルギー分布）の変動を低減することができ、治療用放射線２３の線量をより高精度に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】放射線治療に要する時間をより短縮できるベッド位置決めシステムを提供する。
【解決手段】Ｘ線治療システムは、患者が乗る移動可能な天板を有するベッド、ベッド位置決めシステム及び治療装置を備える。治療装置は、回転可能な回転ガントリーに照射ヘッド及びＸ線発生装置を設ける。Ｘ線源及びＸ線受像器は天板を間に挟み対向して回転ガントリーに設けられる。Ｘ線源からＸ線を放出してＸ線撮影を行う。この撮影によってＸ線受像器で得られたＸ線データを用い、Ｘ線画像情報及び再構成によるＣＴ画像情報の作成を並行して実施する。Ｘ線画像情報に基づいたベッド移動量の算出も、ＣＴ画像情報の作成と並行して行われる。算出されたベッド移動量が適正であると判定されたとき、そのベッド移動量に基づいたベッド制御装置によるベッド（天板）の位置決めが行われる。 （もっと読む）

【課題】放射線治療装置において、治療精度を向上すると共に、患者の放射線被爆量を抑える。
【解決手段】放射線治療装置１０は、治療用放射線を照射する照射ノズル１２と、患者１３を乗せて照射ノズル１２から照射される治療用放射線１５の照射位置にその患者１３の患部を位置決めする治療台１４と、診断用放射線を照射して患部周辺を撮影する画像取得装置１８と、患者の体表面を撮影するテレビカメラ２２と、画像取得装置１８により撮影した透視画像とテレビカメラ２２により経時的に撮影したカメラ画像とを用いて、患部を含んだ患部周辺の合成透視画像を経時的に作成する画像処理装置と、画像処理装置で作成した合成透視画像を表示するディスプレイとを備える。 （もっと読む）

本発明は、標的への放射線治療のデリバリー中、放射線治療装置のエラーを監視および／またはシグナリングする方法に関し、前記放射線治療装置は、ビーム形成装置（ＭＬＣ）を用いる所定の放射線治療に対して構成される。前記方法は、前記放射線治療の測定される検出器応答（７０）を供給し、前記ビーム形成装置と前記標的との間に放射線透過アレイ検出器（Ｔ２Ｄ）を設けるステップと、前記放射線治療の連続回数に対して予測される検出器応答（６０）を決定するステップと、前記放射線治療の対応する連続回数に対して放射線ビームによって生じる、前記測定される検出器応答（７０）を測定するステップと、前記測定された検出器応答（７０）と前記対応する予測された検出器応答（６０）との間で比較を行うステップ（Ｓ３００）と、前記比較で所定の閾値を越える差が得られた場合、短い応答時間でエラーをシグナリングするステップ（Ｓ４００）とを具備する。
（もっと読む）

【課題】位置決め時間が短縮され、精度の高い位置決めができる位置決め装置を得る。
【解決手段】患者支持台３上の患者２の位置決めを行うために用いる位置決め装置であって、患者体表面形状を、計測光１１とカメラ１４を用いて２次元計測および３次元計測し、位置データとなる２次元画像データおよび３次元位置データを得る体表面形状計測手段、上記体表面形状計測手段であらかじめ得た体表面基準位置データと、計測時に上記体表面形状計測手段によって得る体表面計測位置データとを比較照合して差異を算出するデータ照合手段、上記データ照合手段の出力情報を入力し、上記差異が許容範囲内となる方向に上記患者支持台を移動させて患者を位置決めする位置調整手段を備え、患者の位置決めを実施できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】位置決め時間が短縮され、精度の高い位置決めができる位置決め装置を得る。
【解決手段】計測光１３とカメラ１７を用いた３次元計測により患者の体表面を計測する３次元光計測手段と、３次元光計測手段であらかじめ取得された体表面基準位置データと治療時又は診断時に３次元光計測手段で取得される体表面計測位置データとを比較照合し、位置姿勢変換パラメータを求めるデータ照合手段２８と、データ照合手段の位置姿勢変換パラメータにより体表面基準位置データと体表面計測位置データとの差異が許容範囲になるように患者支持台の位置および角度を調整する位置調整手段を備え、患者の位置決めを実施するようにした。 （もっと読む）