【課題】治療台本体を動かすことなく、Ｘ線透視装置による照射予定位置決め及び、放射線照射を高精度に行うことにある。
【解決手段】ターンテーブル２と、このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構１と、ターンテーブルの適宜位置に支持された第１の支持部材４を水平面内に回動させる第２のヨー回転機構３と、第１の支持部材４の他端部に支持された第２の支持部材６を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構５と、第２の支持部材６に支持され、第３の支持部材８を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構７と、第３の支持部材８に支持され、第４の支持部材１２を回動させるロール回転機構９と、第４の支持部材１２に支持され、第５の支持部材１５を回動させる第２のピッチ回転機構１１と、患者が乗る天板１４の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、第２のピッチ回転機構１１に連結されて天板１４を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作で自由度を変更してベッド移動量を演算することできるベッド位置決め装置、ベッド位置決めシステムおよび放射線治療装置を提供する。
【解決手段】モニタ１０９の参照画像表示領域３０４にＤＲＲ画像が表示され、フロート画像表示領域３０５にＤＲ画像が表示される。ベッド位置決めのための移動量の自由度の選択は自由度指定領域３０６を用いて行う。自由度指定領域３０６に３ＤＯＦのチェックボックスと５ＤＯＦのチェックボックスを表示し、入力手段１１０を通してそのいずれかにチェックを入れることで、ベッド移動量の自由度を指定する。ベッド位置決め演算処理装置１１２は自由度が指定されると、その自由度に対応する座標変換式を用いてベッドの位置決めのためのベッド移動量を演算する。 （もっと読む）

【課題】放射線治療の際に患者を短時間で正確に位置決めすることが可能な患者位置決め装置を提供する。
【解決手段】治療計画を立てるための３次元ＣＴ画像に基づき、一定の場所から一定の方向で患者を透視した場合の２次元変換画像情報を生成する第２画像生成部３９と、治療時に患者を撮像した２次元の基準透視画像情報を取得する基準画像情報取得部４３と、変換画像と基準透視画像との類似度を算出する第２比較部４５と、類似度が閾値以下であるか否かを判定する判定部４９と、類似度が閾値以下である場合、変換画像を生成した場所及び方向に基づき、予め決定した照射部位に予め決定した照射方向から治療用の放射線を照射できる患者の位置を算出するずれ量算出部５０とを備え、第２画像生成部３９は、類似度が閾値より大きい場合、類似度が閾値以下であると判定されるまで、上記場所及び上記方向の少なくとも一方を変えて変換画像の生成を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】ＣＴガントリと、ＣＴガントリと組み合わせて使用する装置との間で、アイソセンタの高さ位置をより簡便に一致させることを可能にする。
【解決手段】ＣＴガントリ１０と組み合わせて使用する装置、例えば、血管撮影装置２０、放射線治療装置３０、手術装置４０等における個々のアイソセンタ高さ位置を記憶する記憶部１５を設け、ガントリ制御部１９が、ＣＴガントリ１０のアイソセンタ高さ位置を、上記記憶された高さ位置のうちいずれか１つに一致させるべく、ガントリ上下駆動部１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】病巣部の細分化された部位のＸ線治療に必要な照射線量データに基づいて、細分化された部位に対応した強度変調されたＸ線を速やかに照射することができるＸ線発生装置を提供する。
【解決手段】電力源１０８から電子源１０３に照射野の照射強度データ１１２に対応した高エネルギーパルスｐ−１〜ｐ−ｎを供給することによって、電子源から照射強度データ１１２に対応した電子ビームが出力され、この電子ビームを電磁石で構成する偏向手段によってＸ線ターゲット管の中心軸に平行に入射するように偏向し、電子ビームがＸ線ターゲット管１０４−１〜１０４−ｎの内壁に衝突して所望の強度をもったＸ線ビームｘ−１〜ｘ−ｎを放射する。 （もっと読む）

【課題】監視対象機器に異常が発生した際に故障部位の特定を早急に行うことができ、新たな機器の増加にも柔軟に対応できる粒子線治療システムの監視システムを提供する。
【解決手段】監視サーバ１と監視対象機器５〜１３に、医療業界標準規格であるＤＩＣＯＭ規格を適用した。監視サーバ１は、ＤＩＣＯＭ通信により、各監視対象機器５〜１３に対し、アソシエーション確立要求、「C-ECHO-RQ」送信、及び「C-ECHO-RSP」受信等によって各機器の状態を定周期で監視し、これらのいずれかのステップで通信が成功しなかった場合にその監視対象機器を異常すなわち故障状態であると判断し、異常を検出したことを画面表示やパトライト点滅、電子メール等の異常情報通報手段により直ちに通報する。 （もっと読む）

放射線療法治療の送達を最適化するシステムと方法。システムは、治療送達を、患者の解剖学的及び生理学的変化（例えば、呼吸及び他の動きなど）や機械構成の変化（例えば、ビーム出力係数、カウチ誤差、リーフ誤差など）の様な各種要因を考慮に入れて最適化する。 （もっと読む）

患者の放射線療法治療計画を適応させるシステムと方法において、任意の個別日に患者へ送達されるフラクションサイズを、少なくとも部分的には日毎患者レジストレーションの使用（即ち、それぞれのフラクションを送達させる前に患者の画像を撮影して当日の腫瘍の位置とサイズを見る）に基づいて変えることによって、適応させるシステムと方法である。フラクションサイズは、腫瘍の生物学に基づき、動的に改変することができる。 （もっと読む）

【課題】第１のリーフブロック群および第２のリーフブロック群相互間の隙間形状を目標形状に正確に設定すること。
【解決手段】リーフブロック１２は相手側のリーフブロック１２から離間する離間方向および相手側のリーフブロック１２に接近する接近方向のそれぞれに移動可能にされたものであり、リーフブロック１２の円弧面１４には着磁部２１および着磁部２２を交互に有する磁性層２０が形成され、磁性層２０にはＭＲセンサ２３が非接触状態で対向配置されている。この構成の場合、複数のリーフブロックモータ１９のそれぞれをＭＲセンサ２３からの出力信号に基づいて駆動制御することで複数のリーフブロック１２のそれぞれを非接触で目標位置に移動操作しているので、第１のリーフブロック群および第２のリーフブロック群相互間の隙間形状を目標形状に正確に設定することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 本発明は、アパーチャからの放射線源を交互に閉鎖・曝露させる手段によって、カプセル（カセットとも呼ばれる）およびアパーチャを持つロボットアプリケータ装置を患者体内で展開させることを提案する。カプセルおよびアパーチャは手術用ロボットに統合され、以下で詳述するとおりロボットＩＯＲＴ（術中放射線療法）アプリケータ装置となる。カプセル、放射線源、およびＩＯＲＴアプリケータのアームは、組織に治療上の放射線量を照射する十分な量で電離放射線に曝露させるために、医師、物理士または技師が体内の組織を見たり選択できるように統合されている。ロボット操作装置を使用して、医師や物理士は曝露対象の組織に放射線を遠隔照射するだけでなく、曝露時間も制御することになる。望ましい治療効果を得るべく、治療対象の組織の断端や深さおよび適切な放射線源または放射性同位体（ニュートロン、Ｘ線、α、βまたはγ放射体を含む任意の粒子放射体であり得る）を特定・計算するために、制御手段が追加されることになる。本発明によって、放射線感受性組織に隣接しての、定位手術や限局的な近接放射線療法が可能となる。
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放射線療法用治療システムのテーブル・アセンブリの２つの対向する端部を実質的に同期させるように構成される方法およびシステム。このシステムは、横方向運動制御システムを備える。横方向運動制御システムは、テーブル・アセンブリと結合され、テーブル・アセンブリが放射線療法用治療システムのガントリに対して横方向に移動される際に、テーブル・アセンブリの２つの対向する端部の位置を検出し、それらの位置を実質的に同期させるように構成される。
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本発明は、被験者にカテーテル小線源療法を施すキットであって、近位端２及び遠位端３を有する医療用バルーンカテーテル１であって、膨張ルーメン２１が内部に延びている細長いカテーテルチューブ５、及び遠位端３に向かってカテーテルチューブ５の膨張ルーメン２１と流体連通している少なくとも１つの膨張可能なバルーン４、４’を備え、カテーテルチューブ５は、キンク状態から伸びるように構成され、膨張ルーメン２１が除去可能なインナーチューブ６を摺動可能に収納することを可能にし、膨張ルーメン２１は、除去可能なインナーチューブ６の存在下で少なくとも１つの膨張可能なバルーン４、４’に膨張流体を運ぶように構成される、医療用バルーンカテーテル１と、細長い本体、開口９近位端７、閉鎖１０遠位端８、及び内部に延びている線源ワイヤルーメン２２を有する、除去可能なインナーチューブ６であって、除去可能なインナーチューブ６は、膨張ルーメン２１の長さの少なくとも一部に対して挿入及び除去されるように構成され、線源ワイヤルーメン２２は、治療用放射線源２０を担持する線源ワイヤ１９を収納するように構成される、除去可能なインナーチューブ６とを備える、被験者にカテーテル小線源療法を施すキットを提供する。本発明はまた、被験者にカテーテル小線源療法を施す方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】特に高ＣＴ値を用いる放射線治療用ＣＴ値−水等価厚変換（校正）を用いることにより算出した数値と実測値の差を小さくし、高ＣＴ値を用いる粒子線治療用ＣＴ値−水等価厚変換（校正）が精度高く適用可能であるようにした。
【解決手段】画面の上に、可変密度試料について密度を変えて測定し、水分を含んだ状態でのＣＴ値−水等価厚線図を生成させ、乾燥した状態でのＣＴ値−水等価厚線図を生成させるＣＴ値−水等価厚線図生成手段と、を備え、画面上で、前記二つの線図が高ＣＴ値の点で変わったときの状態の水分を含んだ状態でのＣＴ値−水等価厚線図で表されるＣＴ値データおよびこれに対応する水等価厚データをＣＴ値−水等価厚校正テーブルとして構成するＣＴ値−水等価厚校正テーブル生成手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ランドマークとの相対的な位置関係がずれる軟部組織の治療部位であっても正確かつ迅速に位置決めすることができる放射線治療装置を提供する。
【解決手段】計画時ＣＴ画像１１と治療時ＣＴ画像１２との双方から骨部１３を抽出し、骨部１３のパターンの類似度に基づいて治療時ＣＴ画像１２に対応する計画時ＣＴ画像１１のスライス位置及びスライス面内位置を決定し、計画時ＣＴ画像１１の治療部位を含むスライス画像に対応する治療時ＣＴ画像１２から治療部位を含む部分画像１４を切り出し、計画時ＣＴ画像１１から部分画像１４に最も類似する領域を含むスライス画像を探索し、探索されたスライス画像からみた治療部位の相対的な位置を算出すると共に、この相対的な位置関係を用いて算出した治療時ＣＴ画像１２の部分画像の位置からみた治療部位の相対的な位置を最終的な治療部位とする。 （もっと読む）

【課題】治療用放射線ビームの照射中における腫瘍の位置を精度良く確認することができ、このことにより放射線治療の安全性、確実性を高めるとともに患者を安心させることができる放射線治療システムを提供する。
【解決手段】制御装置１１は、回転機構によって人体１を中心として治療用放射線ビーム照射装置７および人体内撮像装置１３，１７を一体的に回転させているときに、人体１に治療用放射線ビーム９を照射させるとともに、この治療用放射線ビーム９の照射中に撮像用放射線ビーム１５を様々な方向から人体１に照射させて当該人体１の内部の透視画像を複数生成し、そして、生成される複数の透視画像に基づいて人体１の内部のＣＴ画像を構成する。 （もっと読む）

【解決手段】 本開示は、一般に垂直な患者支持面と、患者を患者支持面と固定された関係に確保するように配置された患者固定メカニズムと、患者支持面の一端に固定され患者支持面を一般に垂直な軸の回りに回転させ選択的に患者支持面を一般に垂直な軸に直交する面に対して少なくとも部分的に平行移動するように配置された回転プラットフォームと、撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を遮断する第一のモードと撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を可能にする第二のモードを示す撮影装置と、患者支持面と連通され、患者支持面を一般に垂直な軸に沿って搭載位置から照射位置まで平行移動するように配置された垂直平行移動メカニズムとを、有する照射治療装置を提供する。 （もっと読む）

装置は、診断用スキャナ（１０２）及び処理プランナ（１１２）を含む。処理プランナ（１１２）は、対象に付与される処理を計画する。処理装置（１１４）は、処理計画にしたがって前記対象を処理する。処理スキャナ（１０８）は、処理セッションの間に前記対象を走査する。運動モデラー（１１６）は、前記対象の運動をモデル化するように処理走査からの情報を使用する。運動補償された数量的データ生成器（１００４）は、前記対象の特徴を示す運動補償された数量的データを生成するように、診断（１０２）又は他のスキャナ（特徴ジオメトリ（１００８）及び特徴運動（１００６）情報と同様に）からのデータを使用する。
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【課題】治療回数を減らすことができるとともに治療の際の操作者の負担を減少させることができる放射線治療システムを提供する。
【解決手段】治療用放射線ビーム照射装置３は複数の照射源３ａを有している。各照射源３ａから照射される治療用放射線ビーム２は一の焦点領域３ｂに集束するようになっている。人体内撮像装置２０によって撮像された人体７内の画像に基づいて、焦点領域３ｂに人体７内の治療対象部分９が常に含まれるように載置台１１を経時的に移動させるよう、制御装置１５は載置台駆動装置３０の制御を行うようになっている。 （もっと読む）

本発明は、特定の患者の特定の解剖学的組織内にある標的組織の被視認性を高めるのに効果的なシステム及び方法に提供する。例示的な実施例において、本発明に関連するシステムは、（ａ）標的組織領域にアブレーションのマーキングを作成するためのＭＲＩガイド下ＨＩＦＵシステムであり、ＨＩＦＵを前記標的組織領域に送達するためであり、前記送達されたＨＩＦＵは前記標的組織に前記アブレーションのマーキングを作成する、トランスデューサと、前記ＨＩＦＵの前記標的組織領域への送達を誘導するための、ＨＩＦＵ送達中の前記標的組織領域の三次元画像を作成するＭＲＩ撮像システムとを含むＭＲＩガイド下ＨＩＦＵシステム、（ｂ）放射線治療を前記標的組織領域に送達するための放射線治療送達システム、及び（ｃ）前記標的組織領域の三次元画像を作成するための、前記放射線治療送達システム内において動作可能であるＸ線、ＣＴ撮像システム、を含んでいる。前記ＭＲＩガイド下ＨＩＦＵにより前記標的組織領域に作成された前記マーキングは、ＣＴ撮像システムにより作成された画像に見ることができる。ＣＴ撮像システムにより作成された画像は、前記標的組織領域に送達される放射線治療の位置を誘導する。 （もっと読む）

【課題】ベッド位置決め時の操作者の入力の煩雑さを解消しつつ、ベッド位置決めの精度維持を容易とし、ベッド位置決め時間の短縮化を可能とする。
【解決手段】
治療計画時に計算点をＣＴ画像上にて設定し、設定した計算点の三次元座標値をＤＲＲ画像内に設定する。ベッド位置決め装置１１５はＤＲＲ画像を画像サーバ１０９から読込んだ時点でＤＲＲ画像内に設定されている計算点座標値を読み取り、モニタ１１６にＤＲＲ画像と共に表示するとともに、位置決め装置１１５にＤＲ画像データが読込まれると、モニタ１１６上にＤＲ画像を表示するとともにＤＲＲ画像上に設定されている計算点をＤＲ画像にも設定する。 （もっと読む）