【課題】次の段階からなる２つあるいはそれ以上のフィデューシャルマーカ（３）の予期する位置（５）を決定する方法：ワークピース（２）に関して、原点からの軌跡（４）の角度変位に関して非反復の様式で変化する原点からの半径をもつ軌跡を決める段階；そして予期する位置が決まった軌跡に沿った点に実質的にワークピースに関して場所付けられるようにそれぞれのフィデューシャルマーカの２つあるいはそれ以上の予期する位置を選択する段階。 （もっと読む）

【課題】放射線治療装置において、治療精度を向上すると共に、患者の放射線被爆量を抑える。
【解決手段】放射線治療装置１０は、治療用放射線を照射する照射ノズル１２と、患者１３を乗せて照射ノズル１２から照射される治療用放射線１５の照射位置にその患者１３の患部を位置決めする治療台１４と、診断用放射線を照射して患部周辺を撮影する画像取得装置１８と、患者の体表面を撮影するテレビカメラ２２と、画像取得装置１８により撮影した透視画像とテレビカメラ２２により経時的に撮影したカメラ画像とを用いて、患部を含んだ患部周辺の合成透視画像を経時的に作成する画像処理装置と、画像処理装置で作成した合成透視画像を表示するディスプレイとを備える。 （もっと読む）

患者の動きまたは異常な呼吸を検出する患者モニタが開示される。患者（２０）の画像が立体視カメラ（１０）によって取得される。それらの画像は次いで３Ｄ位置決定モジュール（２５）によって処理される。３Ｄ位置決定モジュールは、患者の少なくとも一部分の諸位置を示す諸測定値を決定する。得られた測定値は次いでモデル生成モジュール（３２）に渡される。モデル生成モジュールは、呼吸サイクルの間の患者の前記少なくとも一部分の位置の変動の呼吸モデルを生成する。その後は、異常な呼吸または患者の動きは、立体視カメラ（１０）によって得られるさらなる画像を処理して患者の少なくとも一部分の位置を示すさらなる諸測定値を決定することによって検出できる。その際、これらの測定値は、比較モジュール（３６）によって、記憶されている呼吸モデル（３４）と比較される。異常な呼吸または患者の動きが検出されると、比較モジュール（３６）は信号を治療装置（１６）に送って正常な呼吸が再開されるまで治療を中断させるか、あるいは信号を機械的な台（１８）に送って検出された動きに対処するよう患者の位置を直させる。
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【目的】 レーザ投光ユニットの照準を自動的に定位置に高精度で合わせ込むことの可能なことを課題とする。
【構成】 放射線医療装置を収容する室内のある面に設けられてクロスラインレーザを射出するレーザ投光ユニット６１と、 前記ある面の対向面に設けられてレーザ投光ユニットからのクロスラインレーザを受光する光センサユニット６２と、光センサユニットの検出出力に基づきレーザ投光ユニットからのクロスラインレーザが該光センサユニット上の所定位置に照射されるようにレーザ投光ユニットのフィードバック制御を行う制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、患部に対して適正量のＸ線を照射し、且つ患部周辺健全組織へのＸ線照射量の低減を図るために、ガントリに取り付けられた治療用Ｘ線発生源から照射されるＸ線の照射軸を、任意のガントリ走行角度において、常に照射対象患部の位置されるアイソセンタに指向することのできる放射線治療装置、放射線治療装置の制御方法を提供することである。
【解決手段】本発明の放射線治療装置では、治療用Ｘ線発生源が、Ｘ線軸を指向制御するジンバル機構を介してガントリに支持される。そして、アイソセンタの同定を行うためにアイソセンタ想定位置にマーカ部材を配置する。水平方向のレーザ光を指標としてマーカ部材の高さ方向の位置が決められ、アイソセンタを含む水平面が決定する。任意のガントリ走行角度において、複数の旋回角度におけるマーカ部材のＸ線画像を取得し、その中心位置を水平面内におけるアイソセンタ想定位置とする。 （もっと読む）

対象物の位置を決定するためのシステムは、X線源および撮像子を有する撮像システムと、該撮像システムを用いて対象物のトモシンセシス画像を取得し該トモシンセシス画像を用いて対象物の位置を決定するように構成されたプロセッサとを有する。対象物の位置を決定するための方法は、対象物のトモシンセシス画像を取得するステップと、該トモシンセシス画像を用いて放射線機器に対する対象物の座標を決定するステップとを有する。対象物の位置を決定する方法は、対象物の画像を取得するステップと、該対象物の基準画像を取得するステップと、該基準画像を該画像と比較するステップと、少なくとも部分的にその比較結果に基づいて、該対象物の座標を決定するステップとを有し、該基準画像は、該画像の平面に平行な平面を有する。
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【課題】被検体の一部分をより確実に照射し、かつ、その被検体に照射される放射線の線量をより低減させる治療用放射線照射装置を提供する。
【解決手段】被検体の一部分に治療用放射線を照射する治療用放射線照射装置と、被検体を透過する放射線を用いないで被検体の運動を検出する運動検出装置と、被検体に対して治療用放射線照射装置を移動させる駆動装置とを備えている放射線治療装置を制御する放射線治療装置制御装置２は、運動集合を位置集合に対応付ける患部位置データベース５１と、運動を運動検出装置４から収集する運動収集部６１と、位置集合のうちの運動に対応する位置に治療用放射線が照射されるように治療用放射線照射装置を移動させる照射位置制御部６２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】被検体の所定位置をより高精度に放射線治療装置の所定位置に合致させること。
【解決手段】治療用放射線２３を放射する治療用放射線照射装置１６と、治療用放射線照射装置１６に固定されるイメージャ２４、２５、３２、３３と、被検体４３が配置されるカウチ４１を駆動する駆動装置１１、１５、４２とを備えている放射線治療装置３を制御する放射線治療装置制御装置２であり、イメージャ１６、２４、２５、３１、３２、３３により撮像された参照イメージャ画像を収集する参照画像作成部５６と、イメージャ２４、２５、３２、３３により被検体４３の撮像イメージャ画像を撮像する透過画像撮像部と、被検体４３の特徴点が撮像イメージャ画像に映し出される位置と参照イメージャ画像に特徴点が映し出される位置とに基づいて治療用放射線照射装置１６に対するカウチ４１の相対位置が適正かどうかを判別する患部位置制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線治療に先立ってＸ線の照射方向や照射野をシミュレーションして決定するＸ線位置決め装置に関し、被検体上に患部の範囲及び位置を視認できるマークを簡便に形成できるようにして作業効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】被検体へＸ線を照射するＸ線源２１と、前記被検体を透過したＸ線から被検体内画像を形成するイメージ・インテンシファイア３と、前記Ｘ線源２１と前記イメージ・インテンシファイア３との間に介在して前記被検体内画像に線影を投影するワイヤコリメータ２４と、前記ワイヤコリメータの位置を検出するワイヤコリメータ位置検出手段と、被検体の体表面位置を検出する体表面位置検出手段と、Ｘ線の焦点と前記ワイヤコリメータと前記被検体の体表面との位置関係に基づき、前記被検体の体表面に前記ワイヤコリメータの線影が投影された場合の投影像をマーキングする体表マーキング手段と、を備える。 （もっと読む）

放射性線源用の閉鎖送達経路を作製するためのデバイスおよび方法を提供する。1つの局面では、閉鎖送達経路の形成が達成されるように、デバイスは、後充填装置（afterloader）と噛み合わせるのに適合したその管の近位端上のコネクタと、処置用アプリケータ内に挿入されうる閉鎖遠位端部分とを有する管でありうる。管はまた、処置用アプリケータに取り外し可能に接続させるための、その近位端と遠位端との間に配置されたアプリケータ用コネクタを含んでもよい。

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本発明は放射線治療を施すための方法および装置に関する。この方法は、中央軸線ビーム（14）に対する処置領域（30）における患者の位置及び／又は向きを精密に決定するべくマーカーおよび悪いマーカーを検出することを包含する。この装置はロボット（10）を有し、後者は処置すべき患者を実際のマーカーの認識に対して位置決めし及び／又は向き決めするべく制御される。利用分野は放射線治療である。 （もっと読む）

放射装置により標的に供給される放射線をモニタする放射線モニタと方法について説明する。放射線モニタは、一組もしくは縦横配列されたピクセルイオンチャンバを含む。ピクセルイオンチャンバは、望ましくは、上端の電極と、中間層を通して上端の電極と接続する分割電極とから構成される。複数のピクセルイオンチャンバは、上端の電極から分割電極にまで広がる中間層の内部に形成される。中間層は、粘着性ドットの配列によって上端の電極と分割電極にまで積層されるが、ここで、粘着性ドットは適切な大きさにされ中間層に置かれることにより、イオンチャンバのための通気用スリットまたは通路を提供する。 （もっと読む）

身体組織に埋め込むことができる励起可能無線ターゲット（２０６）を感知するための装置（１００）。装置（１００）は、ほぼ共通の平面に配置された複数の電磁場センサ（３０２）と、センサ（３０２）に結合した複数の感知信号出力経路（３０６）とを含む。センサ（３０２）及び信号出力経路（３０６）の各々は、マーカー（２０６）によってもたらされた電磁場の少なくとも一部分を表す出力信号を供給するように構成される。
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【課題】 頭頸部の放射線治療を受ける患者が特に幼い子供である場合に、患者の精神的苦痛を軽減して放射線治療を円滑に進めることができるようにした放射線治療用の頭頸部固定具を提供する。
【解決手段】 放射線治療用の頭頸部固定具１には、放射線治療を受ける子供の精神的苦痛を軽減するように、顔面を覆う部分にパンダの顔模様が表されている。頭頸部固定具１は、シート材料３を用いて作製する。即ち、加温して軟化させたシート材料３を頭部及び顔面等の患部に被せ、患部の凹凸に密着するように伸長させる。温度が下がると患部の凹凸に合わせてシート材料３が硬化するので、患部から取り外し、周縁の不要な部分を切除する。病巣に正確に放射線を照射するために、成形したシート材料３にマーキングを行う。マーキング後に、テンプレート６と黒色の油性インク等のペン７を用いて成形したシート材料３にパンダの顔模様を描く。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】関節付き支持アセンブリは、ステップ式ヘッド締め付けロック（１２）と、ステップ式ヘッド締め付けロックに結合されたロック可能支持アセンブリであって、静止物体に選択的に解除可能に結合できることで、静止物体の平面に対して、ある位置に向かって装置を複数平面に直交するように操作することを可能にするロック可能支持アセンブリ（１４）と、ロック可能支持アセンブリに結合された複数のジョイントであって、複数平面に直交する動きを可能にするジョイント（１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂ、２９ａ、２９ｂ）と、を備える。
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放射線治療装置３１の幾何学的形状を分析するためのシステム３０、ソフトウェア７１、及び方法が提供される。システム３０は、回転式アセンブリ５１、５３、５５の予め選択された部分のマーキングするための、回転式アセンブリ５１、５３、５５及び１つ又は複数の追跡可能な本体３３を有する装置３１を備える。システム３０は、追跡可能な参照固定部３５も含み、一定の向きの追跡可能な本体３６を備えることもできる。デターミナー３９は、追跡可能な本体３３、追跡可能な基準固定部３５及び一定の向きの追跡可能な本体３６の位置及び／又は向きを特定する。デターミナー３９は、オペレータによって使用される座標系を分析するために装置３１の幾何学的形状を特定する。デターミナー３９は、装置の幾何学的形状を分析するためにメモリ６９に記憶されたメモリ６９及び幾何学的形状分析ソフトウェア７１を有することができる。
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骨格支持構造体の内部領域に治療因子を輸送するための、種々のシステムおよび方法が提供される。１つの実施形態において、第一の細長部材、第二の細長部材、および膨張可能構造体が、骨格支持構造体の内部領域への非軸方向アクセスを提供する。第二の細長部材は、第一の細長部材の管腔を通して骨格支持構造体の内部領域へと、放射線源を輸送するように構成されている。これらの方法およびデバイスによって、放射線および治療の危険な副作用への周囲の組織の曝露を最小にしながら、治療因子を、骨格支持構造体（例えば、椎体）の内部容量に直接堆積させることを可能にする。
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放射線治療及び他の用途のための実時間でターゲットを追跡するシステムと方法が開示される。１つの実施形態において、方法は、患者体内にターゲットに関連する位置に埋め込まれたマーカーの位置情報を時刻ｔ_nにおいて収集するステップと、時刻ｔ_nにおいて収集された位置情報に基づいてターゲットの位置を示す客観的出力を供給するステップを含む。客観的出力は、位置情報が収集された時刻ｔ_nから１ミリ秒乃至２秒以内に、メモリ・デバイス、ユーザ・インタフェース、及び／又は放射線照射装置に供給される。本方法のこの実施形態は、少なくとも治療処置の一部の間に、１０−２００ｍｓの周期で客観的出力を供給するステップをさらに含むことができる。例えば、本方法は、イオン化放射線のビームを発生して、該ビームをマシーン・アイソセンターに向けるステップと、患者をイオン化放射線ビームで照射しながら、１０−２００ミリ秒ごとに、収集手続きと供給手続きを連続的に繰り返すステップをさらに含むことができる。 （もっと読む）

【課題】治療の効率及び効力を高めるために患者評価、治療計画、シミュレーション、設定、治療、及び／又は検証の手順を統合するシステム及び方法を提供する。
【解決手段】統合放射線治療方法は、位置測定モダリティを用いて患者内に位置決めされたマーカの位置を定期的に測定することにより患者内のターゲットのパラメータに関する第１の客観的ターゲットデータを取得する段階を含む。この方法は、定期的にマーカの位置を測定することによりターゲットのパラメータに関する第２の客観的ターゲットデータを取得する段階で継続される。第１の客観的ターゲットデータは、患者を治療するための電離放射線ビームを発生させる放射線送出装置を収容する第２のエリアから離れた第１のエリアで取得することができる。位置測定モダリティは、第１及び第２のエリアの両方で同じとすることができる。他の実施形態では、第１の客観的ターゲットデータは、マーカを識別するために第１のエネルギタイプを使用する第１の位置測定モダリティを用いて取得することができ、第２の客観的ターゲットデータは、マーカを識別するために第１のエネルギタイプとは異なる第２のエネルギタイプを使用する第２の位置測定モダリティを用いて取得することができる。 （もっと読む）

本発明は、哺乳類の体内の器官、腫瘍または腫瘍床の位置を特定するための侵入型マーカーに係わり、マーカーは基端、先端及び連続的な中間部分を有し、その中間部分の少なくとも一部が少なくとも１つの画像技術下で視認可能であり、器官、腫瘍または腫瘍床の動き及び形状の変化に追随するような可撓性を有する。
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