【課題】演算された標的又は代替マーカの通過領域を用いて撮影範囲の設定を的確に行うことができ、Ｘ線被ばく量の低減を図ることができる動体追跡放射線治療システムを提供する。
【解決手段】Ｘ線撮影装置５Ａ，５Ｂの撮影画像により標的３の二次元位置を演算し、標的３の三次元位置を演算する標的位置認識装置６と、標的３の三次元位置に基づき治療放射線照射装置４を制御して、標的３への迎撃照射又は追尾照射を行う照射制御装置７とを備える。標的３の二次元位置の履歴に基づいて標的３の通過領域Ｔを演算し、この標的３の通過領域Ｔ又はこれを内包して外接する最小撮影範囲Ｐminと最大撮影範囲Ｐmaxを示すとともに、最小撮影範囲Ｐminから最大撮影範囲Ｐmaxまでの間に制限されながら設定入力する撮影範囲Ｐを示す撮影範囲設定画面２４を表示し、この撮影範囲設定画面２４を用いて撮影範囲を手動設定する撮影範囲設定装置１６を備える。 （もっと読む）

【課題】動体追跡を正確に行うことができる放射線治療用動体追跡装置を提供することを目的とする。
【解決手段】動体追跡を処理する動体追跡処理部５と、映像系２を支持して自身が可動する可動台座３１，４１を司り、映像系２の移動を制御するシーケンス制御装置６とを通信可能に構成する。このように構成することで、動体追跡処理部５およびシーケンス制御装置６の双方が情報を共有することができる。その結果、動体追跡処理部５およびシーケンス制御装置６の双方が互いの情報の状況を把握することができ、動体追跡を正確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】マーカが埋め込まれた被写体へ放射線を照射して生成された放射線透視画像中のマーカの検出速度を上げることができる放射線治療装置制御装置を提供する。
【解決手段】放射線透視画像中における、ある画素からマーカの線幅の半分以上の所定距離に位置する対向する２つの画素の各輝度と、の輝度差のうちの何れか一方の輝度差を、ある画素を通る複数の異なる方向について算出し、そのうちの最も大きい輝度差の情報を当該画素について特定して、当該輝度差の情報を放射線透視画像中の複数の画素について保持した画素毎輝度差情報を作成する。画素毎輝度差情報において輝度差が所定の閾値以上の画素のうちノイズと判定される画素を除去してマーカ候補となる画素を特定し、マーカ候補となる画素について、隣接する画素の纏まりによって複数の領域に分類して、領域の範囲が閾値以上の領域に属する画素を、マーカを示す画素として特定する。 （もっと読む）

【課題】ヒト及び動物を対象とした軟組織における器官及び器官の部位または空洞（void）の正確な位置、動き及び／または歪みをマーキングし、位置を特定し、追跡する装置及び方法の提供。
【解決手段】哺乳類の体内の器官、腫瘍または腫瘍床の位置を特定するための侵入型マーカーにおいて、マーカー１は基端、先端及び連続的な中間部分を有し、その中間部分の少なくとも一部が少なくとも１つの画像技術下で視認可能であり、器官、腫瘍または腫瘍床の動き及び形状の変化に追随するような可撓性を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の方向からのＸ線透視画像に基づき、ターゲットを検出するターゲット検出装置およびこれを利用した放射線治療装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線透視装置２０−１，２０−２は、１つの方向について、感度の異なる複数のＸ線透視画像を同時に取得する。画像処理装置３４は、各方向について、得られた複数のＸ線透視画像に基づいてターゲットを検出する。ターゲットは、生体内に挿入されたマーカであり、マーカの３次元位置に基づき、生体に対する放射線治療ビームの照射を制御する。 （もっと読む）

【課題】精度管理の作業を軽減することができる放射線治療システム及びその精度管理用ファントムを提供する。
【解決手段】被検体が載置される天板１１、天板１１を移動可能に支持する支持台１２、及び天板１１を回転する回転機構を有する寝台部１０と、被検体の身長及び体重を模して作成されたファントム５０と、直線状のガイドレール２１、架台角度で停止した天板１１上に載置されるファントム５０の撮影を行うガイドレール２１上を自走可能に配置された架台２２とを有するＣＴ部２０と、治療角度で停止した天板１１上のファントム５０の撮影を行う回転部３１を有する放射線治療部３０とを備え、ファントム５０の撮影によりＣＴ部２０で生成された画像データ及び放射線治療部３０で生成された画像データに基づいて、寝台部１０及びＣＴ部２０の位置の精度管理を行う。 （もっと読む）

【課題】重粒子線の照射角度の自由度を確保したうえで、重粒子線が照射された部位を精度よく確認すること。
【解決手段】実施の形態の放射線治療装置は、放射線照射装置６００と、ＰＥＴスキャナ２００に内蔵される検出器と、制御部５４０と、ＰＥＴ画像再構成部５２５とを有する。放射線照射装置６００は、重粒子線を照射する。検出器は、ガンマ線に由来する光を計数し、被検体の体軸を軸とする回転面に放射線照射装置６００により照射された重粒子線を通過させる隙間部分が設けられる。制御部５４０は、隙間部分への重粒子線照射が可能な状態で、放射線照射装置６００と検出器とを同期して回転するように制御する。ＰＥＴ画像再構成部５２５は、制御部５４０による回転制御が実行された状態で、重粒子線のエネルギー放出にともない放出された対消滅ガンマ線を略同時に計数した検出器２１０の計数時における位置情報に基づいて、ＰＥＴ画像を再構成する。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線治療装置を小形化および高速化するために、治療対象の病巣組織の動きに追従して、その位置をリアルタイムに同定できる小形の位置同定装置が必要であった。病巣組織の近傍に埋め込まれる低侵襲性でＸ線撮像に適したマーカも必要であった。これらを使って、高速で高精度なＸ線治療方法を提供する。
【解決手段】本発明による病巣組織リアルタイム位置同定装置は、１または２以上のＸ線源が平面または円弧状曲面に配置され、前記Ｘ線源に対向して配置されたＸ線センサを備え、患者が仰臥するカウチに取り付けられるか６軸又は７軸ロボットのヘッドに取り付けられる。前記Ｘ線源はマイクロフォーカスＸ線源であって、フラットパネルセンサなどと組み合わせて高速のＸ線撮像ができる。病巣組織の近傍に埋め込まれるマーカは形状記憶合金製または超弾性合金製であって、患者に低侵襲性である。これらを使って、リアルタイムに高精度なＸ線治療を実現する。 （もっと読む）

【課題】患者位置照合過程の精度とスピードを上げる患者位置決め装置を提供する。
【解決手段】位置決めシステムは、放射線治療装置１００の構成要素の位置および方向付けの測定値を取得し、可動でおよび／または屈曲を受けまたは公称から他の位置変化を受ける複数外部測定装置１２４を含む。外部測定装置は、より精度を高く患者を位置照合し、それらを放射線ビームの供給軸と位置合わせするための補正位置決めフィードバックを提供する。位置決めシステムはまた、動作エンベロップに侵入してくるかもしれない人に加え、放射線治療装置１００の構成要素間のいずれの衝突をも避けるための動作を計画する。位置決めシステムは放射線治療装置１００に一体化した部分として提供でき、あるいは既存の放射線治療装置の新版として追加することができる。 （もっと読む）

【課題】標識検出器と組み合わせて用いられる標識の、検出原理上の回転対称性の程度を評価するための標識検定装置を、提供する。
【解決手段】標識検定装置は、装着部により検定対象の標識を回転軸部材に装着して、駆動部によって回転軸部材に所定の周期運動を与えた場合に、標識検出器から得られた標識の検出データを、処理部に入力し、処理部のデータ処理によって標識の検出原理上の軸対称性の指標データを検定データとして得る。 （もっと読む）

【課題】放射線治療システムを較正する方法を提供する。
【解決手段】放射線治療源システムを較正する工程を有し、この工程は、放射線治療源及びイメージャの回転の中心に対して予め定められた位置に置かれた対象物に埋設された基準マーカーを準備する工程と、治療用放射線を上記対象物及びイメージャに差し向ける工程と、放射線治療源及びイメージャの位置の角度増分で治療用放射線によって基準マーカーの画像を生成する工程と、を備え、更に、コーンビームコンピュータ断層画像システムを較正する工程を有し、この工程は、Ｘ線ビームを対象物及び平坦パネル画像器に差し向ける工程と、ｋＶ−Ｘ線源と平坦パネル画像器の位置の角度増分でＸ線ビームによって基準マーカーの画像を生成する工程と、この生成された画像に基づく余りを決定する工程と、次の対象物のコーンビームコンピュータ画像を生成する工程と、を備える。 （もっと読む）

心臓の組織の放射線外科治療は、心臓のカテーテル挿入技法を使用し、心臓内もしくはその近傍に配置された、埋め込まれた基準を用いて不整脈を軽減し、かつ他の腫瘍性および非腫瘍性疾患を治療する。基準は、標的組織の診断および計画画像が取得された後に埋め込むことができる。基準の埋込みは、スケジュールされた放射線外科治療の日に行うことができる。計画後の基準の埋込みに適合させる技法は、埋め込まれた基準位置を、治療計画に登録することを含むことができ、また能動的な基準は、追跡精度を向上させながら、付随する撮像放射線への曝露を制限することができる。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線源から治療対象部位までの距離と治療対象部位から画像センサまでの距離を短くして、Ｘ線源のエネルギーを低く抑える。
【解決手段】本発明によるＸ線治療装置用治療台は、患者の治療対象部位近傍に埋め込まれた位置検出用マーカを検出する２組の低エネルギーＸ線発生装置１０，２０とそれらに対応するＸ線画像センサ１１，２１を備え、低エネルギーＸ線発生装置と治療対象部位の距離および治療対象部位からＸ線画像センサまでの距離を短くすることを特徴とする。さらに、カウチに治療用Ｘ線画像センサ５０を備え、治療用高エネルギーＸ線発生装置から照射されたＸ線の強度、位置、方向などを検出する。治療用Ｘ線画像センサ５０によって収集されたデータは、次の治療用Ｘ線発生装置の照射条件の設定にフィードバックされる。さらに、治療後の検証に使用される。また、治療用Ｘ線画像センサ５０の裏面にＸ線遮蔽板５１が設けられ、治療用高エネルギーＸ線の透過Ｘ線と散乱Ｘ線を吸収し、Ｘ線の散乱を低減する。 （もっと読む）

【課題】治療用放射線の照射位置を駆動する駆動装置をより高精度に制御すること。
【解決手段】位置検出センサにより測定された位置センサ値を目標位置から減算した位置偏差１００に基づいて補正前操作量１２４を算出する操作量算出部１２１と、位置偏差１００の絶対値に関して単純に減少する係数１２５を算出する係数演算部１２２と、補正前操作量１２４に係数１２５を乗算して補正後操作量１０１を算出する乗算器１２３とを備えている。駆動装置は、補正後操作量１０１に基づいて、治療用放射線を出射する放射線照射装置が目標位置に配置されるように、制御される。位置偏差１００が大きいときに補正後操作量１０１が大きくなり過ぎないために、放射線照射装置をより安定して駆動することができ、さらに、補正前操作量１２４に基づいて駆動装置を制御する制御装置を改造することにより、より容易に生産することができる。 （もっと読む）

本発明は、インビボイメージング及び放射線治療法、並びに酵素アルデヒドデヒドロゲナーゼ（ＡＬＤＨ）を標的とし、腫瘍のインビボイメージング及び癌の治療に適した薬剤に関する。 （もっと読む）

この発明は、少なくとも縦方向に伸びる腔内コンポーネント、および少なくとも上記腔内コンポーネントと少なくとも部分的に平行に伸びるガイド用ユニットを備える、動物体における腫瘍組織の小線源療法による治療を行なうための組立品に関する。上記ガイド用ユニットは、腫瘍組織中に放射線源をガイドするための少なくとも１つの組織内針を備える。上記ガイド用ユニットは、使用時に上記ガイド用ユニットの近位端が治療される上記体の外に置かれ、一方で上記ガイド用ユニットの遠位端が腫瘍組織に近いかまたは近接した生体内原位置に置かれるのに少なくとも十分な縦方向距離にわたって管状である。 （もっと読む）

【課題】体の中の腫瘍のようなターゲットの位置を正確に確認し、追跡するためのシステム及び方法の提供。
【解決手段】ターゲットの中に又は近くに位置決め可能な信号を生じさせる外部例示ビーコンと、そのビーコンを遠隔操作により励磁させて、認識可能な信号を生じさせる外部励磁源と、互いに既知の幾何学的形体で間隔を隔てられた複数のセンサとを有する。コンピュータが、センサーに接続され、ビーコンの測定値を使用して、ターゲット内部のターゲットアイソセンタを識別するように形成される。コンピュータは、ターゲットアイソセンタの位置とマシンアイソセンタの位置とを比較する。コンピュータはまた、放射線治療前及びその間、ターゲットアイソセンタがマシンアイソセンタと一致するように、患者及び患者の支持装置の移動を制御する。 （もっと読む）

植え込み可能なアプリケータは、ターゲット領域に放射性シード又はソース６６をガイドするための少なくとも１つのガイドチャネル１２を有する。複数の撮像可能な基準４０が、ターゲット領域に隣接して患者に取り付けられるように構成される。電磁センサ１８、２０、２２、２０'、４２が、アプリケータ及び撮像可能な基準に搭載される。電磁追跡システムは、アプリケータ搭載センサ１８、２０、２２、２０'及び基準塔載センサ４２の相対位置を決定する。位置特定プロセッサ５２は、高解像度画像と組み合わされる（５６）センサのマップを生成する。比較プロセッサ７０は、センサ位置に変化があるか監視し、計画画像を変更された計画画像７６に変更（７４）する移動修正変更７２を生成する。小線源療法治療プロセッサ６０は、アプリケータ１０のチャネル１２を通じて放射性源又はシード６６を移動させる自動ローダ６４を制御するために、計画画像又は変更された計画画像から、治療計画６０ａを生成する。
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本発明は体組織（６）中の病変（１６）をマーキングするための組織マーカに関する。本発明によれば、組織マーカ（１，１’）はトランスポンダ（２）を含んでおり、トランスポンダ（２）は電磁放射（８）によって起動可能であり、また位置特定信号（９）を電磁放射として送信し、該電磁放射に基づいて、体組織（６）中の前記組織マーカ（１）の位置が確認される。本発明の有利な実施形態によれば、組織マーカ（１，１’）は生分解性である。
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マーカーシステムは、第1の表面および第2の表面を有する構造と、第1の表面上に位置する第1のマーカーと、第2の表面上に位置する第2のマーカーとを含み、第1のマーカーおよび第2のマーカーは、ほぼ同じ方向に面するように、かつ光学装置で同時に見ることができるように配置され、第1および第2のマーカーを光学装置で同時に見たとき、第1のマーカーと光学装置との間の第1の距離は、第2のマーカーと光学装置との間の第2の距離とは異なる。
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