本発明は、脈管系（１０）の中をカテーテル（３）をナビゲートするナビゲーションシステムに係る。カテーテルの現在空間位置は、位置決め装置（２）によって連続的に測定される。このようにして得られる時系列の位置信号は、例えば、心拍によって引き起こされた脈管系の周期的な内在動作を補正するためにフィルタリング操作を受ける。フィルタリングは、心拍周波数における周波数スペクトルの振幅最大点の抑制を有し得る。更に、フィルタリングは、心拍の長さの時間窓における軌道の中心の計算を有し得る。
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