【課題】予め自動コースにおいて所定の被施療部位に対する施療の強さを設定することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】自動コース選択信号、特別モード選択信号、被施療部位識別信号が制御部４０へ入力された場合に、実施される自動コースの施療のうち、被施療部位識別信号で特定される被施療部位に対する施療子９３による施療が、この施療が予め決められている施療の強さよりも弱い施療の強さで実施される。 （もっと読む）

【課題】 リンク部と叩きクランク軸との間の摩擦を確実に且つ長期的に低減させることで、快適な叩き性能を発揮することのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 施療子を有するアームブロックと、偏心回転駆動される叩きクランク軸と、アームブロックと叩きクランク軸とを連結させてアームブロックに叩き動作を行わせるリンク部４５とを具備するマッサージ機において、上記リンク部４５の叩きクランク軸が嵌入する筒型連結体５０内に、叩きクランク軸と接触するようにフェルト或いは含油フェルトから成るグリス保持部材８０を組み込む。 （もっと読む）

【課題】
水槽上面の区間毎に任意の刺激付与を行い水槽上面に臥す患者に対して好適なマッサージを施すことができる区間式水圧マッサージ機を提供すること。
【解決手段】
水槽（２）上面に張設した可撓膜（７）上に患者が臥し可撓膜（７）を介してノズル（３）から噴射される水圧によりマッサージを行なう水圧マッサージ機（３４）において、水槽（２）の長手方向に複数個の区間（５８）を設定し、水槽（２）内を長手方向に移動するノズル（３）に付いて、前記各区間（５８）毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間（５８）に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与されるものである区間式水圧マッサージ機である。 （もっと読む）

【課題】被施療者のある部位に対する力の印加方向を変えて、より効果的なマッサージを行うことができるものとする。。
【解決手段】少なくとも３つ以上の回転または並進可能な関節３０を備えた多関節型アーム３１の先端にマッサージ用施療子３２を配したマッサージ機である。各関節を独立に駆動するアクチュエータと、各関節の回転または並進の変位を検知する変位センサと、上記アクチュエータを駆動する制御回路とを具備する。制御回路は三次元的に任意な向きに設定されたベクトルでアーム先端の施療子を駆動する。人体のある部位に対して施療子を介して力を加える方向を任意とすることができる。 （もっと読む）

【課題】 寝たきり状態となっている各被介護者の希望に沿って、床ずれを防止したりストレスを和らげたりし得るベッドを提供することを目的とする。
【解決手段】 被介護者Ａの床ずれ発生予想部位に対応する所定箇所に配置される膨縮自在なエアー袋体１と、エアー袋体１へ所定時間毎に圧縮エアーを送って膨張させるエアー供給手段２と、エアー供給手段２の制御を行う制御手段３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高いマッサージ感を得ることができるものとする。
【解決手段】正逆回転自在に駆動される駆動軸２０と、駆動軸２０に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸２２と、上下に間隔をおいて複数の施療子５０が配されているとともに一端が各傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている施療子ユニット５と、対の傾斜軸２１のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段とを備える。施療子ユニット５は複数の施療子が配された支持アーム５２と、一端が傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている揺動アーム５１とを備て、揺動アームの他端側に支持アームが連結されている。揺動アームが存在することにより、駆動軸から施療子までの距離を大きくとることができる上に、上下の施療子にほぼ同じ方向の動きを行わせることができるために、高いマッサージ感を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 単純な構造で足に異なった複数種類の刺激を与えてマッサージを行なうことができる足用マッサージ機を提供することを課題とする。
【解決手段】 足載せ部２を有する筐体５と、前記足載せ部２に設けられた施療子１４を動作させることによって前記足載せ部２に載せられた足の裏をマッサージする第一のマッサージ機構６と、前記足載せ部２に近接して設けられると共に前記足載せ部２に載せられた足の指を刺激する第二のマッサージ機構７とを有し、この第二のマッサージ機構７が、電動機３８の回転運動を往復運動に変換する変換機構としてのクランク機構４６を有する駆動機構４７と、この駆動機構４７に接続されるブラシ状の施療子２４とを有し、前記施療子２４が、前記駆動機構４７の動作に伴って撓む基部２５と、この基部２５に設けられると共に前記基部２５の撓みに伴って動く突起部２７，３１とを設けることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】様なマッサージを得るとともに左右の施療子間隔調整を確実に行う。
【解決手段】正逆回転自在に駆動される駆動軸２０と、駆動軸２０に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸２２と、施療子５０を有して各傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている対の施療子ユニット５と、対の傾斜軸のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段と、駆動軸の回転を任意の位置で停止させることで対の施療子ユニット間の施療子間隔を調整自在としている幅調整手段とを備える。切換手段は駆動軸に対して傾斜軸をほぼ１８０°内で遊転自在とするとともに駆動軸の回転方向の切り換えで傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える。幅調整手段は駆動軸を回転させることによる幅調整時に駆動軸を１回転以上させる。駆動軸と傾斜軸との間の遊転自在な範囲が影響を与えることがない。 （もっと読む）

患者の手足用の圧迫装置は、手足を取り囲むように構成された膨張可能なスリーブ２と、スリーブ２に取り付けられ、スリーブ２に流体を送出するように構成された導管１０と、を備えている。また、装置は、装置内の流体の流れを制御するように構成された制御システムと、装置の使用に関して収集されたデータを保存するように構成されたメモリ３０と、を備えている。
（もっと読む）

【課題】ツボ位置の検出精度を高めることができ、マッサージ効果を向上させることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者に対してマッサージを施すための揉み玉７を備えている。使用者の身体情報を検出するためのセンサ手段により、情報処理手段は身体情報として骨格情報を求める。この骨格情報に基づいてマッサージ位置導出手段１３はマッサージ位置を導出する。このマッサージ位置について動作制御手段は揉み玉７にマッサージ動作を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 施療部の動作遅延を低減させ、被施療者に生じる操作上の違和感を低減させることができる椅子型マッサージ機用の操作装置を提供する。
【解決手段】 椅子型マッサージ機１に設けられたマッサージ機構２００の動作を制御すべく、オペレータの操作変位量に応じた信号を出力する操作装置４００は、略直線的に往復動させることが可能なグリップ部４０３と、該グリップ部４０３の動作距離を検出するセンサ４０９と、該グリップ部４０３の動作に粘性抵抗を付与する抵抗部４０７，４１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】一対の指圧体により、人が手で肩をもむときのような掴みもみを実現させる場合に、使用者が背中側の指圧体で痛みを感じたり前側の指圧体を弱く感じたりすることがなく、十分なマッサージ効果が得られるようにする。
【解決手段】差動歯車機構５６の採用により、ハンド部２３では、当初、上側指圧体２１と裏側指圧体２２とをオープン待機状態から同時に閉動作させてゆき、一方の指圧体２２が肩Ｓへ当接した時に、この指圧体２２を停止させ、他方の指圧体２１を引き続き閉動作させる。そして、両指圧体２１，２２で肩Ｓを掴んだ状態から、マッサージ動作をスタートさせる。従って、使用者Ｍの姿勢がどうであろうと、その時の肩位置を中心としてマッサージ動作が行われ、十分なマッサージ効果が得られる。 （もっと読む）

【課題】一対の指圧体により、人が手で肩をもむときのような掴みもみを実現させる場合に、使用者が背中側の指圧体で痛みを感じたり前側の指圧体を弱く感じたりすることがなく、十分なマッサージ効果が得られるようにする。
【解決手段】差動歯車機構５６の採用により、ハンド部２３では、当初、上側指圧体２１と裏側指圧体２２とをオープン待機状態から同時に閉動作させてゆき、一方の指圧体２２が肩Ｓへ当接した時に、この指圧体２２を停止させ、他方の指圧体２１を引き続き閉動作させる。そして、両指圧体２１，２２で肩Ｓを掴んだ状態から、マッサージ動作をスタートさせる。従って、使用者Ｍの姿勢がどうであろうと、その時の肩位置を中心としてマッサージ動作が行われ、十分なマッサージ効果が得られる。 （もっと読む）

【課題】通気にも係わらず依然としてマッサージ効果を発揮しうる通気マッサージ噴流を生じしめることができるシャワーヘッドを提供する。
【解決手段】 本発明のシャワーヘッドは、閉鎖板を有する回転体を含んでいる。前記閉鎖板は、噴流通路開口を有する噴流ディスクに当接するとともに、前記回転体が回転すると前記噴流通路開口を交番的に開閉する。その結果として、間欠的なマッサージ噴流が噴流通路開口の吐出口において生じしめられる。噴流吐出開口を有するさらに他の噴流吐出ディスクは、前記噴流ディスクの下流において、前記噴流吐出開口を前記噴流ディスクの前記噴流通路開口の軸方向反対側に整合させて配置される。通気室は、前記２個のディスク間に配置されており、前記通気室は、シャワーヘッドの外側に接続される。その結果として、前記間欠的な噴流は、前記噴流通路開口の下流において通気される。 （もっと読む）

【課題】人体の脛と足の裏とを同時に押圧し按摩することができ、機構は簡単化になり、製造コストは低減になる按摩装置を提供する。
【解決手段】台座１０には、モータ１１と、ギアボックス１２と、二つの按摩手段組２０とが組付けてあり、それぞれ連動して前記二つの按摩手段組２０は人体の脛と足の裏を按摩する。前記按摩手段組２０にはシャフト２１、前記ギアボックス１２、及び同じ方向へ回転するプリー３１がそれぞれ連動するように設けてあり、更に前記二つのプリー３１にはベルト３２が架け渡してあり、前記モータ１１によってギアボックス１２を駆動した後、前記ギアボックス１２が前記按摩手段組２０のうちの一つを駆動し、駆動される前記按摩手段組２０がプリー３１によってベルト３２を駆動し、前記ベルト３２が他の按摩手段組２０のプリー３１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】的確なつかみマッサージを得られるものとする。
【解決手段】上下に回動自在に支持されている第１アーム１３及び第２アーム１４の各先端に夫々施療子１ａ，１ｂが設けられてアーム１３，１４を回動させることで第１アーム先端の施療子１ａと第２アーム先端の施療子１ｂの上下間隔を変化させるつかみ駆動部Ａ１を備える。第１アーム及び第２アームとつかみ駆動部とが揺動自在となっていて、該揺動に対して上方側に位置する施療子が前方側に突出する方向への付勢力を与えるとともに該付勢力を可変とした付勢手段Ａ２を備える。付勢手段Ａ２による施療子の付勢を開始した後につかみ駆動部Ａ１を作動させる制御手段８を備える。付勢手段による付勢で上方側の施療子が肩を押さえ込んでいる時点で下方側の施療子が上方側の施療子に接近することでつかみマッサージがなされる。 （もっと読む）

【課題】 人体に対する施療子の接触面積を増減させて、多様な接触感が得られるようにしたマッサージ機を提供する。
【解決手段】 人体を押圧して施療動作を行う施療子を備えているマッサージ機において、上下の主施療子６Ａ，６Ｂと、この上下の主施療子６Ａ，６Ｂの間を補填して、主施療子６Ａ，６Ｂとほぼ同一の突出位置に突出可能な副施療子７Ａ〜７Ｃとで施療子を構成して、主施療子６Ａ，６Ｂに対する副施療子７Ａ〜７Ｃの出没位置を変化させることで、人体に対する施療子６Ａ，６Ｂ，７Ａ〜７Ｃの接触面積を増減させることができる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で施療子が人体をマッサージする強さを調節することが可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】 被施療部に作用する揉み玉３ａ〜３ｄと、揉み玉３ａ〜３ｄに叩き動作を行わせるために回転駆動される偏心カラー一体型プーリ３７を備えた昇降シャフト１７と、揉み玉３ａ〜３ｄに揉み動作を行わせるために回転駆動される揉みシャフト１８と、揉み玉３ａ〜３ｄに昇降シャフト１７及び揉みシャフト１８の駆動を伝達すると共に、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との軸間距離を変化可能に構成され、昇降シャフト１７に対して揉みシャフト１８を移動させるエアセル５００と、を有する施療部６を備え、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との軸間距離に応じて揉み玉３ａ〜３ｄが被施療部に向かって突出する量を変化させる。 （もっと読む）

【課題】環状ベルトに指圧子を具えたマッサージユニットの指圧子の位置を検知して制御し、また、指圧子の移動に変化を付けることによって、マッサージ効果を可及的に高めるマッサージユニットの提供。
【解決手段】駆動手段に連繋され回転可能なローラ30と、該ローラ30と所定の間隔を存して平行に配置されるローラ40と、ローラ30,40間に懸架された環状のベルト20と、ベルト20の外周面に突設され被施療者の患部にマッサージを施す指圧子60,70と、を具え、制御手段によって駆動手段の回転を制御可能なマッサージユニットにおいて、指圧子60,70の回転位置を検知する位置検知手段を具える。また、指圧子60,70が移動と停止を繰り返したり、移動速度が可変となったり、往復移動を繰り返すように駆動手段を制御する。 （もっと読む）

【課題】画像データによって被施療者の患部の位置や大きさを特定し、マッサージ手段を制御して、効果の高いマッサージを施すことのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の全身又は身体の一部が当たる患部支持部12と、該患部支持部12に沿って移動可能に配置され、被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段20と、を具えたマッサージ機において、患部支持部12の画像を撮影する撮像手段30と、マッサージ手段20と撮像手段30に電気的に接続され、撮像手段30にて撮影された画像データに基づいてマッサージ手段20の動作を制御する制御手段と、を具える。 （もっと読む）