【課題】多様な出力を取り出すことができるアクチュエータ及びそれを備えたマッサージ機を提供する。
【解決手段】励磁されることで磁気力を発生する固定子１６〜１９と、固定子が発生した磁気力にて移動する可動子２１〜２４と、流体を封入した状態で可動子の移動範囲内に配置され、移動する可動子に外部から押圧された場合に局所的な膨出部位を形成するように変形可能な袋状体２０と、固定子を励磁制御する制御部と、を備え、袋状体における膨出部位の膨出力を出力として得るアクチュエータ１１であって、変位することで膨出部位となり得る変位部が一面側に３つ以上並設され、制御部は、各変位部のうち変位して膨出部位となった変位部を順繰りに出現させる方向が、１つの変位部と他の１つの変位部とを直線的に結んだ一方向を含む複数方向となるように、各固定子を励磁制御する。 （もっと読む）

【課題】被施療者の脚部や大腿だけでなく、腰部にもマッサージを施すことのできる可及的に省スペースで収納が可能なフットマッサージャーを提供する。
【解決手段】被施療者のふくらはぎ及び／又は足先にマッサージを施す本体マッサージ手段を有する本体ユニット20と、該本体ユニット20の上方に前後方向に平行な面内で揺動可能に支持され、被施療者の膝の周囲及び／又は大腿を挿入可能な左右一対のサブ凹部58と、該サブ凹部58の内面に配備されたサブマッサージ手段を有するサブユニット50と、を具えたフットマッサージャーにおいて、該凹部58を仕切る中央壁53は、着脱可能に配備され、中央壁53を取り外した状態で、凹部に被施療者の腰部を挿入し、被施療者の腰部にマッサージを施すことを可能とした。 （もっと読む）

【課題】サブユニットの移動可能範囲の自由度を高め、広い範囲にマッサージを施すことのできるフットマッサージャーを提供する。
【解決手段】被施療者のふくらはぎ及び／又は足先を挿入可能な左右一対の本体凹部22と本体マッサージ手段30とを有する本体ユニット20と、膝又は大腿部を挿入可能な左右一対のサブ凹部42とサブマッサージ手段50と、を有し本体ユニットの上方に配備されるサブユニット40と、サブユニットを本体ユニットに対して連結し、上下方向に位置調整可能に支持する回動機構とを具えたフットマッサージャーであって、回動機構は、本体ユニットの上方前端部に設けられた支点と、該支点に回動可能に軸支された回動子と、サブユニットの後端部に設けられ回動子の回動端部に係止された連結部と、を有し、回動子を介してサブユニットを回動させることにより、サブユニットを本体ユニットに対して上下方向に位置調整可能とした。 （もっと読む）

【課題】本体ユニットに対してサブユニットの揺動可能範囲の自由度を高め、且つ強度的に強いフットマッサージャーを提供する。
【解決手段】
ふくらはぎを挿入可能な左右一対の凹部22が前方に向けて形成され、凹部22に挿入されたふくらはぎにマッサージを施す本体マッサージ手段30を有する本体ユニット20と、膝又は大腿部を挿入可能な左右一対の凹部42が形成され、凹部42に挿入された膝又は大腿部にマッサージを施すサブマッサージ手段50を有し、本体ユニットの上方に配備されるサブユニット40と、床面に載置される下部ベース11と、下部ベース上に摺動可能に載置された上部ベース80とを具えたフットマッサージャーであって、サブユニット40は上部ベース80の上端部に回動可能に軸支され、本体ユニット20は上部ベース80上に前後に摺動可能に載置されている。 （もっと読む）

【課題】動作パターン間のインターバルを抑えることで、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】同一電磁弁３２ｅ，３２ｆ間における電磁弁間インターバルＴＤと、動作パターンＡ，Ｂ間におけるパターン間インターバルＴＰとが予めメモリに設定される。制御部は先の動作パターンＡにおける電磁弁３２ｅ，３２ｆの最終の膨張動作の終了時からその動作パターンＡの終了時まで、及び次の動作パターンＢの開始時からその動作パターンＢにおける同一電磁弁３２ｅ，３２ｆの最初の膨張動作の開始時までのパターン内インターバルＴＸ１，ＴＸ２を電磁弁間インターバルＴＤから減算する。制御部は、その減算結果とパターン間インターバルＴＰとを比較してその値の大きい方を、動作パターンＡ，Ｂ間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ｅ，３２ｆの放熱とで要するインターバルと決定する。 （もっと読む）

【課題】メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを違和感なく揃って終了させることが可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】操作部には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップＭＳ１を繰り返しによって延長動作させるメカマッサージ繰り返しスイッチが備えられる。繰り返しスイッチの操作に基づいてメカステップＭＳ１が繰り返し（延長）動作される場合には、エアステップＡＳ１の動作時間が長くなるようコントローラにより動作される。 （もっと読む）

【課題】揉み玉の幅を可変とすることで、被施療者の患部へ加わるマッサージ力を調整することができる揉み玉を具えた椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】先端に揉み玉が軸支されたマッサージアーム32を有する施療指30が、揺動可能に配備されたマッサージユニットであって、揉み玉36は、マッサージアーム側の第１揉み玉40と、該第１揉み玉に対して接近離間可能に配備された第２揉み玉50と、第１揉み玉に対して第２揉み玉を接近離間させる駆動機構70と、を有する。 （もっと読む）

【課題】体幹部である骨盤に効果的な回旋動作を与えることができるものとする。
【解決手段】背もたれ部１及び座部２を備えた椅子型のマッサージ機において、背もたれ部１及び座部２の夫々に使用者の体幹部を回旋させるための体幹部回旋機構５ａ，５ｂを備えるとともに、背もたれ部に人体背部を押圧して施療する施療子２１を備え、略同時に同方向に動作して体幹部に回旋動作を与える上記両体幹部回旋機構５ａ，５ｂは、上記施療子２１の動作中に体幹部に回旋動作を与えるものである。 （もっと読む）

【課題】従来、頭髪の洗髪器はブラシ型が主流で、手のひら全体でブラシを掴みブラシ部を回転モーターを使用して振動させるもの、ブラシ底面を上下に動かしてもみ洗いのような動きをせるものであり、振動による持ち手への負担も大きく、重量も重かった。また、頭部部分にあてるのでモーターの回転音などもかなり大きく感じられた。
【解決手段】円状に配置した触手部分を軸によって固定し、テコの原理で振り子運動をさせることで中心に向かって狭まったり、広がったりする動作で人の指の動きのような快適なマッサージ及び頭髪の揉み洗いを実現した軽量で持ちやすい形態を構成した。駆動部の構成は、リンクされたアームを組み合わせた往復モーターを使うことで回転モーターの騒音を排除し、かつ、軽量なモーターを実現し、手や腕への負担を軽くすることができる。 （もっと読む）

本発明は、脚などの重力依存領域から上体及び吻側野への予防的体液移動を、もたれかかって寝る前にその除去及び分布を生じさせるために十分に長い時間生じさせることに基づく、閉塞性無呼吸を治療するための方法及び装置を記載する。 （もっと読む）

【課題】より柔軟な動作を行うことができるアクチュエータを備えたマッサージ機を提供する。
【解決手段】固定子２０，２１の磁気力にて移動される可動子２３，２４の可動範囲内である固定子２０，２１及び可動子２３，２４間に、可動子２３，２４の移動に伴って変形可能な袋状体３０に流体が封入されてなる変位部２２を配置する。そして、可動子２３，２４が固定子２０，２１の磁気力にて移動され、その際に変形される変位部２２の変位にて出力を得るように構成される。 （もっと読む）

【課題】施療指に対して直接振動を与えることにより、メンタル面での施療効果の高いリズミカルなマッサージを施すことのできるマッサージユニット及びこれを搭載した椅子型マッサージ機を提供す。
【解決手段】被施療者の患部をマッサージする施療指30と、該施療指を駆動する駆動手段24とを具えたマッサージユニットであって、施療指には、駆動手段とは別に施療指に対して直接振動を加えるソレノイド機構42からなる打撃手段40を具え、ソレノイド機構は、コイル部50とプランジャー部60から構成され、プランジャー部が施療指に固定され、コイル部を可動としている。 （もっと読む）

【課題】電磁弁等の部品追加なく空気袋を膨張状態で保圧でき、施療部位の押圧や圧迫の継続動作をマッサージ動作に組み入れることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】コントローラの制御により、施療対象の空気袋の所定膨張状態の所定時間維持による施療を行う際、その対象の電磁弁によるエアポンプと対象の空気袋との接続を維持しつつエアポンプの駆動が停止され、膨張状態の空気袋の保圧を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】背凭れ部に設けられて被施療者の背部を施療する昇降可能な施療具と、座部に着座した被施療者の所定部位を施療すべく設けられた施療具とを配設した場合に、枕部の位置が変更されてもこれら両施療具による施療動作を被施療者へ対応させることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】背凭れ部３に設けられて被施療者の背部を施療する昇降可能な揉み玉７と、座部１に着座した被施療者の所定部位を施療すべく設けられた各エアセルとを制御する制御部９を、両施療具の施療動作を枕部５の位置に応じて制御するように構成する。 （もっと読む）

本発明は、マッサージ装置１に関する。マッサージ装置１は、第１の支持体３２、第２の支持体３０及び変形可能な接続部３６を有する。第１の支持体３２は、マッサージ面３４を持つ。第２の支持体３０は、電気コイル８を収容するための凸部３１を持つ。マッサージ装置１の使用の間、電気コイル８は電流を伝導する。第１の支持体３２は、永久磁石１４、２４若しくは１つ以上の電気コイル、磁気伝導体又はこれらの組み合わせを有する、電磁系１５を備えられる。第１の支持体３２は、変形可能な接続部３６により第２の支持体３０に接続される。電磁気相互作用の結果、矢印５６により示される力が凸部３１に及ぼされる。第１の支持体３２は、第２の支持体３０に対して変位させられ得る。
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【課題】被施療者の上半身に捻りマッサージを施すことのできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の腰掛ける座部12と、該座部後端に配備された背凭れ部20と、を具え、背凭れ部20には、被施療者の背中をマッサージする左右対の施療用エアバッグ30,32を配備した椅子型マッサージ機において、背凭れ部20には、被施療者の頭部72が当接する部位の左右に、膨張することで頭部72を挟み込む頭部保持用エアバッグ40,40を配備しており、該頭部保持用エアバッグ40,40を膨張させて、被施療者の頭部72を挟み込んだ状態で、背凭れ部20の施療用エアバッグ30,32を交互に膨張することで、被施療者の上半身に捻りマッサージを施す。 （もっと読む）

【課題】低操作音、軽量の空気圧式マッサージ装置を提供する。
【解決手段】空気圧式マッサージ具１２と、該マッサージ具とは別体に用意されたポンプ１４２とを有する。空気圧式マッサージ具１２の各空気室に対する加圧空気の供給排出を制御する電磁弁が設けられる。各電磁弁は、アーマチュアを備える可動弁部材と、電圧が印加されることによりアーマチュアを吸引して可動弁部材を動かすソレノイドとを備える。電磁弁制御装置１５０を備え、該制御装置は、電磁弁を開動作させるために該ソレノイドに印加する電圧を、時間の経過（Ｔ１）と共に徐々に増加させる（Ｖ１→Ｖ２）ように制御する。Ｔ１の時間が経過するまでに、アーマチュアがソレノイド端面に吸着され、その後、電圧を下降させた状態（Ｖ３）状態で、アーマチュアをソレノイドに吸着させ、開状態を維持する。その後、電圧を落とし、当該弁が閉状態になるようにする。 （もっと読む）

【課題】 被施療者に良好な揉捏マッサージを施すことができ、且つ施療子の上下位置を変更する際に該施療子がカバーに引っ掛かることが防止されたマッサージ装置を提供する。
【解決手段】 カバー４１を介して被施療者３０に施療子１を押し当てるとともに該施療子１を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記施療子１に、施療子１とカバー４１との間の上下方向Ｙの摩擦係数μｙを左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けたものとする。 （もっと読む）

【課題】 単純な構造で足に異なった複数種類の刺激を与えてマッサージを行なうことができる足用マッサージ機を提供することを課題とする。
【解決手段】 足載せ部２を有する筐体５と、前記足載せ部２に設けられた施療子１４を動作させることによって前記足載せ部２に載せられた足の裏をマッサージする第一のマッサージ機構６と、前記足載せ部２に近接して設けられると共に前記足載せ部２に載せられた足の指を刺激する第二のマッサージ機構７とを有し、この第二のマッサージ機構７が、電動機３８の回転運動を往復運動に変換する変換機構としてのクランク機構４６を有する駆動機構４７と、この駆動機構４７に接続されるブラシ状の施療子２４とを有し、前記施療子２４が、前記駆動機構４７の動作に伴って撓む基部２５と、この基部２５に設けられると共に前記基部２５の撓みに伴って動く突起部２７，３１とを設けることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）