【課題】 マッサージ師が手指で被施療者の肩を掴み揉みするような感触の得られる揉みマッサージが行えるマッサージ機を提供することである。
【解決手段】 上下モータ(26)により背凭れ(12)に沿って上下方向に往復移動可能に配備されるマッサージユニット(20)は、第１施療指(200)と、第１施療指(200)に対して接近離間する様に揺動可能に配備され第１施療指(200)と協調して被施療者の患部を掴み揉み可能な第２施療指(300)と、第１施療指(200)及び第２施療指(300)を揺動させる揺動駆動手段とを具え、上下駆動手段(26)と揺動駆動手段とを制御する制御部(90)は、第１施療指(200)と第２施療指(300)との接近離間状態に応じて、上下駆動手段(26)を駆動する。 （もっと読む）

【課題】自動コースを実行中に、所定のマッサージ態様を、使用者がいつでも任意にスキップしたりリピートしたりすることができるマッサージ機を提供すること。
【解決手段】施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとした。 （もっと読む）

【課題】
マッサージ要素を備えたマッサージアームによりマッサージされる人の体に施されたマッサージ効果をさらに改善する。
【解決手段】
マッサージチェアその他の着席／横臥用の家具に装着されるマッサージユニットに使用するマッサージ要素（２）を備えており、少なくとも第１の周波数範囲内で第１の振動を生じさせる１本のシャフトに連結され、マッサージ要素（２）がマッサージされる人の体に作用する少なくとも１つの接触面を有するマッサージアーム（１）であって、第１の周波数範囲より高い第２の周波数範囲内で、前記第１の振動運動に重畳させて第２の振動運動を生じさせる振動発生装置（８）を備えた。 （もっと読む）

【課題】
マッサージチェアの背もたれなどに容易に取り付けることができ、マッサージ機能を使用しないときでも椅子を使用している人の背中を不快にさせないようにする。
【解決手段】
駆動装置（１）により駆動される第１及び第２駆動シャフトと、第１駆動シャフトに連結されて駆動され、それぞれにマッサージ要素（４）が取り付けられた２本の第１アーム（３）と、第２駆動シャフトに連結されて駆動され、第１アーム（３）に運動を伝える２本の第２アーム（６）とを備え、マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動可能に配されたマッサージキャリッジにおいて、第２アーム（６）の長さ、すなわち、第２駆動シャフトへの連結点とそれぞれの第１アーム（３）への作用点との間の距離を調節可能とした。 （もっと読む）