【課題】物体表面に対してマニピュレータを適切に作用させる。
【解決手段】直線を含む曲線を有する物体表面上の複数点の位置測定を行う測定手段と、上記物体表面に物理的作用を施すマニピュレータと、上記測定手段による測定データを基に上記マニピュレータを制御する制御手段とからなる。物体表面上の任意の位置測定点の近傍の複数の位置測定点を用いて円弧近似を行う演算部を備え、該演算部は上記円弧近似を行う位置測定点の組合せを前記円弧近似の相関係数が最も高い組合せとして選択し、上記制御手段は演算部で演算された円弧近似によって得られる校正曲線を基にマニピュレータを制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の第１施療指を有し、人の手指による肩揉みに近い揉み挟みマッサージを施すことのできるマッサージユニットを提供する。
【解決手段】シャーシ12と、シャーシに配備された揉み用モータ14と、シャーシに軸支され、揉み用モータにより回転する主軸21と、該主軸の左右に配備され、主軸の軸芯に対して傾斜した斜軸25とを有する揉み軸20と、斜軸に回転可能に嵌まる係合孔32の形成されたアーム部31と、該アーム部の先端に配備され、被施療者の患部をマッサージする先端押圧子33と、アーム部の基端に形成され、シャーシと係合してアーム部が揉み軸と一体に回転することを規制する角度規制部材とを有する第１施療指30とを有するマッサージユニットにおいて、斜軸には、複数の第１施療指30,30a,30bが並んで配備されている。 （もっと読む）

【課題】第２施療指の動力を揉み軸から得ることにより、第２施療指の設計自由度を高め、部品点数、コストの削減を達成できるマッサージユニットを提供する。
【解決手段】主軸21の軸芯に対して傾斜した斜軸25とを有する揉み軸20と、斜軸に回転可能に嵌まるアーム部31と、該アーム部の先端に配備され、被施療者の患部をマッサージする第１揉み面33と、アーム部の基端に形成され、シャーシと係合してアーム部が揉み軸と一体に回転することを規制する角度規制部材17とを有する第１施療指30と、第１施療指に揺動可能に軸支され、先端に被施療者の患部をマッサージする第２揉み面44を具えた第２施療指40と、斜軸の軸芯に偏心して配備された偏心カム27と、偏心カムには基端が当接するロッド19と、第１施療指に形成され、前記ロッドがスライド可能に嵌まるガイド39と、第２施療指に形成され、前記ロッドの先端が当接する当たり43と、を有する。 （もっと読む）

【課題】取り扱いが容易で、且つ使用時における操作性及び施術性に優れた押圧健康器具を提供する。
【解決手段】三本の押圧杆１，２，３を三角形の三つの稜線にそれぞれ対応するように略平行に離間配置し、且つ該各押圧杆１，２，３相互を連結材４で連結固定して押圧健康具Ｚを構成する。係る構成によれば、押圧健康具Ｚの軽量化が図れるとともに、各押圧杆１，２，３が把持部として機能することで押圧健康具Ｚのその取り扱いが手軽且つ容易となる。
また、三本の押圧杆１，２，３のうち、少なくとも二本の押圧杆を、直状部と湾曲部を備えた構成とし、さらに各押圧杆の湾曲部の形状を、各押圧杆相互間で異ならせることで、使用者の身体的条件に左右されることなく常に良好な状態で押圧刺激を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】より快適な状態で使用することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】着座可能な座部１２の後部に背もたれ部１３を備えるものであり、使用者の身体をマッサージするマッサージ手段にて使用者をマッサージするマッサージ機であって、背もたれ部１３は、硬質部材からなる背もたれ本体２１と、この背もたれ本体２１の少なくとも前面を覆う態様で固定されるとともに背もたれ本体２１の外周縁部２１ａよりも外側に迫り出す態様のカバー部３１とを有する。 （もっと読む）

【課題】背もたれ部に配備する背部マッサージ機構を、使用者の肩位置へ届くほど高い位置へ設けることができない場合でも、この背部マッサージ機構によって使用者の肩をマッサージすることができるようにする。
【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられて且つ背部マッサージ機構４が配備された背もたれ部３とを有しており、座部２の後端部が背もたれ部３の下部に近接又は当接する「後部位置」と、「後部位置」の前方側に設定された「前部位置」との間で、座部２が前後動自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 マッサージを行う前の最適なタイミングで、マッサージの施療予定部位を温めて、血行等の身体の働きを活性化し、身体に与えるマッサージの効果を大きく高められるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 マッサージ機に内蔵される施療機構と共に、加熱手段を設け、施療機構でマッサージを実行する前に、被施療者における施療機構でマッサージを行う予定の施療予定部位又はこれに隣接する部位に対し、加熱手段で加熱動作を実行し、直接的又は間接的に施療予定部位を温めた後、マッサージを実行することから、あらかじめマッサージの施療予定部位を十分に温めて条件を整えた状態でマッサージを行うこととなり、マッサージの身体に与える効果をより一層向上させることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の身体のマッサージによる状態改善を促進できる。 （もっと読む）

【課題】座した状態で有効な骨盤マッサージを可能としたマッサージ機を提供することを提供すること。
【解決手段】座部と背もたれ部とを具備し、被施療者を背部側から押圧する第１のエアバッグと、被施療者を左右側から押圧する第２のエアバッグとを備え、前記第１のエアバッグを座部に近接するように配置し、前記第２のエアバッグを前記座部に配置した。また、前記背もたれ部を、座部の後部に枢軸を介してリクライニング自在に設けるとともに、当該背もたれ部のリクライニング動作と前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作をそれぞれ制御して骨盤マッサージを実行させる制御手段をさらに備え、この制御手段は、骨盤マッサージを実行させる際に、前記背もたれ部を起立させた状態で前記第１のエアバッグ及び前記第２のエアバッグの膨縮動作を制御することとした。 （もっと読む）

【課題】メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを違和感なく揃って終了させることが可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】操作部には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップＭＳ１を繰り返しによって延長動作させるメカマッサージ繰り返しスイッチが備えられる。繰り返しスイッチの操作に基づいてメカステップＭＳ１が繰り返し（延長）動作される場合には、エアステップＡＳ１の動作時間が長くなるようコントローラにより動作される。 （もっと読む）

【課題】動作パターン間のインターバルを抑えることで、停止感のないより好適なエアマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】同一電磁弁３２ｅ，３２ｆ間における電磁弁間インターバルＴＤと、動作パターンＡ，Ｂ間におけるパターン間インターバルＴＰとが予めメモリに設定される。制御部は先の動作パターンＡにおける電磁弁３２ｅ，３２ｆの最終の膨張動作の終了時からその動作パターンＡの終了時まで、及び次の動作パターンＢの開始時からその動作パターンＢにおける同一電磁弁３２ｅ，３２ｆの最初の膨張動作の開始時までのパターン内インターバルＴＸ１，ＴＸ２を電磁弁間インターバルＴＤから減算する。制御部は、その減算結果とパターン間インターバルＴＰとを比較してその値の大きい方を、動作パターンＡ，Ｂ間におけるエアバッグの収縮動作に伴う排気と電磁弁３２ｅ，３２ｆの放熱とで要するインターバルと決定する。 （もっと読む）

【課題】肩に掛けるので手が疲れずにマッサージが出来ることを提供する。
【解決手段】肩掛けベルト１にマッサージ部２を取り付け手を疲れずにマッサージが出来る肩掛け式マッサージベルト。 （もっと読む）

【課題】揺動に関係なく所定の力がかかるように押圧動作を制御し、使用者それぞれに適した押圧動作を与え、疲労軽減をより向上させる揺動装置を提供することである。
【解決手段】使用者の身体を支持する身体支持手段（身体支持部材１３）と、この身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段（揺動駆動装置１２）と、この揺動駆動手段の揺動動作を制御する揺動制御部１と、使用者を押圧するマッサージ手段（エアバッグ４０乃至４８）と、を有した揺動装置１０であって、マッサージ手段は、押圧動作を制御する力制御部２を備え、力制御部２は、押圧動作を揺動動作のn倍の周期T（n=１，２，３・・・）に同期させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】揺動に関係なく所定の力がかかるように押圧動作を制御し、使用者それぞれに適した押圧動作を与え、疲労軽減をより向上させる揺動装置を提供することである。
【解決手段】使用者の身体を支持する身体支持手段（身体支持部材１３）と、この身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段（揺動駆動装置１２）と、この揺動駆動手段の揺動動作を制御する揺動制御部１と、使用者を押圧するマッサージ手段（エアバッグ４０乃至４８）と、を有した揺動装置１０であって、マッサージ手段は、押圧動作を制御する力制御部２を備え、力制御部２は、押圧動作を揺動動作の周期Ｔに同期させない制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、美容と健康ダイエットをするときに使うもので、軸にベアリングを２個設け、前記ベアリングに回転自在にローラー部を設け、前記軸の両側に握り部を設けることによって、身体全体の血行促進、ダイエット、疲労回復等のマッサージができる健康器具を提供する。
【解決手段】 軸（１）にベアリング（４）を２個設け、前記ベアリング（４）にローラー部（３）を設け、前記軸（１）の両側に握り部（２）を設けたことを特徴とする健康器具。 （もっと読む）

【課題】効果的に脚部のストレッチを行うことができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が着座する座部１と、前記座部１の後部側をリクライニング中心Ａ１としてリクライニング可能である背凭れ部２と、前記座部１の前部側を回動中心５１として回動可能であり、使用者の脚部を挟持する施療部４０を備えた脚載せ部３と、を備えた椅子型マッサージ機である。前記座部１を前記脚載せ部３と共に、椅子型マッサージ機が載置される載置面に対して上下に昇降させる昇降駆動部１６と、前記脚載せ部３を上下に回動させる脚駆動部３２と、前記座部１を上昇させる動作と、前記脚載せ部３を下降させる動作と、を連動させるよう前記昇降駆動部１６と前記脚駆動部３２とを制御する制御装置６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】起動スイッチと、この起動スイッチがオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを開始するか選択可能なコース選択スイッチとを有する操作器を備える。操作器の起動スイッチがオン状態で前記コース選択スイッチが操作されるより前にＰＴＣヒータの予備加熱を行うよう制御部によりＰＴＣヒータが制御される。 （もっと読む）

【課題】被施療者に与えるマッサージ力を決める学習制御を行う場合に、入力（マッサージ力）に対する出力（脳波信号）の関係が変化することがあっても、学習精度を高める。
【解決手段】被施療者に対してマッサージ動作を行うマッサージユニット５と、被施療者の脳波信号を取得する脳波取得装置９と、取得される脳波信号が目標値に近づくようにマッサージ力を決める学習制御を行う制御装置１８とを備えている。制御装置１８は、被施療者に与えたマッサージ力と当該被施療者から取得された脳波信号との関係に基づいて学習ゲインを設定する設定処理部２１と、マッサージユニット５が行うマッサージ動作のマッサージ力を、設定された学習ゲインを用いて決める学習処理部２２とを有している。 （もっと読む）

【課題】
従来の指圧器では、指圧器本体を接続可能な物体に固定しないとテコを利用した指圧が出来なかった。そのため本体を接続出来る物体がなければテコの機能をなさないので、どこでも気軽にテコを利用した指圧が出来ないという課題を有していた。
【解決手段】
蝶番と掛け金を用いて接合し、Ｌ字を成した本体に２つの止めネジで固定した肘当てと、本体固定ベルトを取り付けたＬ字型本体Ｂと、長方形の本体Ａと、前記Ｌ字本体Ｂを前記長方形の本体Ａに連結し、前記Ｌ字型本体Ｂと前記長方形の本体Ａを回転可能にするために、それぞれ２本のボルトにより取り付けたＵボルトプレートと、前記長方形の本体Ａの概略中央部に取り付けた指圧突起止めにより固定された指圧突起と、長方形の本体Ａの前記Ｕボルトプレートを取り付けた一端とは逆の一端部に取り付け固定されたハンドストッパーとを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】頭部を前後方向へ移動させて、首部のストレッチ動作を行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が着座する座部２と、この座部２の後方に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部３と、この背凭れ部３に設けられ使用者の頭部を支持する枕部６と、を有するマッサージ機１である。前記枕部６は、頭部における下部分を支持可能な下部支持面２８ａと、頭部における上部分を支持可能であり、少なくとも一部が前記下部支持面２８ａよりも後方に位置するよう構成された上部支持面２８ｂと、前記下部支持面２８ａにおいて、頭部を後方から前方へ向けて押圧する押圧部３０，３１と、を有している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、確実に揉み玉のガタツキを抑制する。
【解決手段】背もたれ部と座部から構成される本体１と、背もたれ部に配設され、背もたれ部に対して上下動可能に構成されるマッサージユニット７とを備え、マッサージユニット７は、揺動可能に配設されたアームと、アーム先端部に一端が固定された軸１４と、軸１４に抜け止め固定される揉み玉１９とを備え、揉み玉１９は、軸１４に挿入される筒状のスリーブ２１と、スリーブ２１の外周を覆う柔軟素材とで構成され、スリーブ２１の少なくとも一部に、軸方向に対する弾性を有する弾性部２３を形成したことを特徴とする椅子型マッサージ機。 （もっと読む）