【課題】複数の塗装工程を一台のロボットで行えるようにし、装置全体の設置面積を縮小することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、ロボットアーム２１を有するロボット２０と、ロボット２０のロボットアーム２１の先端２１ａに取り付けられた支持部材３０と、支持部材３０に、回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に回動自在に取り付けられたスプレーユニット４０Ａ、４０Ｂとを備えている。各スプレーユニット４０Ａ、４０Ｂは、塗料を塗布する複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを有している。複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂは、それぞれ前記回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に一体となって回動し、使用するスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で容易に位置調整が可能な取付治具を提供する。
【解決手段】搬送ライン２上の段ボール４に対し作用するメルトガン５を、搬送ライン２に対して固定された軸７に取り付けるための取付治具１であって、軸７の軸線ＡＸ方向に対する位置を固定して軸７に取り付けるための取付部１１を有する第１部材１２と、メルトガン５を支持する支持部１３を有する第２部材１４と、第１部材１２に対して第２部材１４を固定するねじ２１と、第１部材１２に対して第２部材１４の軸７の回りの回転方向Ｒの位置を調整する調整ねじ２４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】
マニホールドとスプレーガン本体との着脱が容易にでき、取り外す際に緩んだ状態で係止され、その後完全に分離する構成として、着脱時の落下による危険を無くすものとする。
【解決手段】
ガン側に取付け面の中央部に面と平行にピンを設け、マニホールド側に取付け面とは垂直方向に延びる回転軸の先端部に、一部を切り欠いたホルダーを設けその回転によって、前記のピンの取付け面とは反対側を押さえて係止させる構造とし、且つこの回転軸を取付け面とホルダーの相対位置が小さくなる軸方向に移動させる固定レバーを設ける。
固定レバーの働きにより取付け面が圧着され確実に固定される。外すときは固定レバーを解放側にすれば取付け面の密着が解除され固定が緩むがホルダーにピンが係止した状態を保つため、うっかり落下させることも無い
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本発明は、広い範囲に及ぶ鋼製構造物表面（２００）に対する可動式支持機構を備えた保守点検装置（１００）であって、支持機構は少なくとも１つの垂直支持体（１０）を有し、垂直支持体には垂直支持体（１０）に沿って垂直方向に移動可能な、少なくとも１つの運転室（２１、２４）を有する水平支持体（２０）が配置され、少なくとも１つの水平支持体（２０）には少なくとも２本のアーム機構（２２、２５）が設けられ、そのうち少なくとも一方のアーム機構（２２、２５）にはツール装着部が設けられている保守点検装置に関する。
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タンク洗浄システムは、知られているシステムよりも効率的且つ効果的なタンク洗浄を提供する。このタンク洗浄システムはさらに、洗浄プロセスを監視することを可能にし、洗浄の確証を提供する。この点に関して、このタンク洗浄システムは、スプレーヘッド機構の制御及び監視を提供し、同時に、知られているシステムに関連した機械的な単純さ及び頑丈な性質を維持する。このタンク洗浄システムは、洗浄される容器の１つ又は複数の特性を自動的に考慮し、それに応じて洗浄動作を変更する。 （もっと読む）

【課題】噴霧器のノズル体において、先端部のノズル方向が固定もしくは、 ノズル部を直接操作してノズル方向を変更する手段しかなく、手元操作で容易にノズル方向を変更することができないため、使用者サイドでの利便性が悪かった。
【解決手段】円筒パイプで構成されたノズル体において、前記ノズル体の一端に設け、噴霧口となるノズル部を回転することが可能な先端部と、前記ノズル体の他端の握り部に円筒パイプに対する変位を作り出す操作部と、前記操作部の変位量を先端部に伝達する伝達手段とを有し、前記操作部の変位量に応じて先端部が回転することにより、手元操作で容易にノズル方向の変更が可能である。 （もっと読む）

【課題】ワークを噴霧塗料により塗装するようにした塗装装置に対する保守作業が、より容易にできるようにする。
【解決手段】ワーク２に対し塗料６を噴霧可能とする塗装機７と、ブース４の内部に収容され、ワーク２を支持してこのワーク２を塗装機７の噴霧方向に対向可能とさせるワーク支持装置８とを設ける。このワーク支持装置８は、縦向きの軸心回りに回動Ａ可能とされる回動体２８を有する回動装置２０と、回動体２８から径方向外方に突出し、その突出端側２２にワーク２を支持して回動体２８と共に回動Ａする支持アーム２４とを備える。回動装置２０および支持アーム２４の基部側２１を収容し、これら回動装置２０および支持アーム２４の基部側２１と、塗装機７、支持アーム２４の突出端側２２およびこの突出端側２２に支持されるワーク２との間を仕切る仕切体７５を設ける。 （もっと読む）

【課題】Ｅ形止め輪の突出片がスリットから抜けにくくし、コンパクトな構成で、簡単に組み付け作業を行えるようにした管継手を提供する。
【解決手段】管継手は、外管１１と内管１２とＥリング（Ｅ形止め輪）１３とを備える。外管１１の周壁面には、間隔を保ってスリットＳが形成される。内管１２の周壁面には、スリットＳが開口可能な周壁溝１２ａが設けられる。Ｅ形止め輪１３は、スリットＳから外管１１の管壁を通して内管１２の周壁溝１２ａに嵌まる突出片１３Ａ〜１３Ｃを有している。突出片１３Ａ，１３Ｃには、内管１２の周壁溝１２ａに収まって外管１１のスリット縁部に係止可能な返し爪１５，１５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】内部の清浄度を大幅に落とさず、コンパクトさを大きく損なわず、比較的短時間で内部の塗工装置のメンテナンスを行うことを可能とする、連続走行するシート状物を塗工可能なクリーンブースを提供する。
【解決手段】実質的に水平方向に走行するシート状物４を連続的に通過させるための入口２および出口３を有し、走行するシート状物に塗工を行う塗工装置５を内部に有する非密閉型のクリーンブース１の壁面に配された扉８と、塗工装置を扉近傍まで移動させる移動手段６とを有する。 （もっと読む）

【課題】 狭隘な作業スペースしか確保できない場合でも、簡単かつ確実にモルタルの均一な吹付けが行えるようにした吹付けノズルの提供。
【解決手段】 ノズル主体部１と、その前端に接続された湾曲自在なフレキシブルホース１２と、上記フレキシブルホース１２を湾曲させてその先端の向きを変更できるようにしたリンク機構とからなる吹付けノズルＡ。 （もっと読む）

【課題】
スプレーノズルのサイクル時間が短くなるようにスプレーノズルの移動工程を設定し、生産の向上を図る。
【解決手段】
ダイカストマシン１１の型開きからスプレーノズル１０Ａの噴射動作に至る待機位置ａから噴射位置ｃに至るスプレーノズル１０Ａの移動工程と、噴射位置ｃから待機位置ａへと戻る移動工程とが異なり、戻る移動工程において、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを後退（水平前進工程W２の移動距離分）させた後、スプレーノズル１０Ａを追い込み移動工程W３の移動距離と同じ距離だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズル１０ａは傾斜した移動軌跡を描いて上昇し、キャビティ１２の外側へと最短距離で移動する。 （もっと読む）