【課題】天板の表面に設けられた凹状の型内の内壁や底面に均一、且つ、充分に油を塗布することが可能な新規かつ独自の油塗布装置を提供する。
【解決手段】ベルト２１によって天板１が搬送され、ベルト２１の上方にはノズル列３が設置され、ノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂによって上下及び水平に移動させることができる。ベルト２１によって搬送されてくる天板１は近接センサ９によって検出され、この検知信号と天板１の位置及び予め記憶させてある天板１の形状に関する情報とに基づいて移動機構４Ａ，４Ｂを動作させて各ノズルを所定位置に移動させると共に各ノズルから食用油を噴射して天板１上に設けられた凹部１１の内部に所定量の油を均一に塗布する様に各ノズルの位置及び食用油の噴射をコントローラ８で制御する。 （もっと読む）

【課題】マスキング治具を用いたマスキング作業をロボットにより効率的に行うことができるマスキング装置の提供。
【解決手段】マスキング治具２６を第２のロボット２０で取り出すステップＳ５は、ステップＳ６の前までに完了していればよく、ステップＳ２が終了するまで、或いはステップＳ４と並行して行うことができる。第２のロボットによるマスキング治具の取出し作業を、第１のロボットによるワークの検出・取出し又は接着剤の塗布と並行して行うことができるので、サイクルタイムを短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の塗装工程を一台のロボットで行えるようにし、装置全体の設置面積を縮小することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、ロボットアーム２１を有するロボット２０と、ロボット２０のロボットアーム２１の先端２１ａに取り付けられた支持部材３０と、支持部材３０に、回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に回動自在に取り付けられたスプレーユニット４０Ａ、４０Ｂとを備えている。各スプレーユニット４０Ａ、４０Ｂは、塗料を塗布する複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを有している。複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂは、それぞれ前記回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に一体となって回動し、使用するスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】レールに沿って走行される主作業機の走行機構を簡易な構造とすることで、小型軽量化と取扱性の向上を図り、他の作業用レールへの横移動も容易に行うことができるレール式薬剤散布装置を提供する。
【解決手段】縦レール２（作業用レール）に沿って走行し、薬液を周囲に散布する散布ノズル３が搭載される主作業機１０を有し、該主作業機１０は、縦レール２の上側に位置して該縦レール２の上面を転動するつば付きの上部車輪１２・１３と、該縦レール２の下側に位置して該縦レール２の下面を転動するつば付きの下部車輪１４と、該車輪を駆動する駆動モータを有する駆動機構１５とを具備し、前記上部車輪１２・１３は２輪、下部車輪１４は１輪設けられ、前記駆動機構１５は、これら上部車輪１２・１３及び下部車輪１４の少なくとも１輪を駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
遠隔回転噴霧ノズルを有する噴霧器に関連して、噴霧ノズルの方向の望ましくない変化に対応し、ユーザがさらに所定の複数の角度位置の各々にノズルを選択的に設定しうる機器の必要性が存在する
【解決手段】
流体噴霧器は、第１および第２のコンジット開放端の間にコンジット軸に沿って延びるコンジット側壁を備える剛性流体コンジットを含む。コンジット側壁は、第１および第２の開放端の間で延びる流体通路を形成する。流体排出孔を備える噴霧ノズルは、このノズルがコンジット軸に直角に延びるノズル旋回軸を中心として旋回するとともに、第１のコンジット端に導入される流体が流体排出孔から排出されるように、第２のコンジット端に接続される。ノズルアクチュエータがコンジット軸に垂直な空間的広がりの構成要素を有するアクチュエータ回転軸を中心として双方向に回転するコンジットに取り付けられる。ノズルアクチュエータおよびノズルは、アクチュエータの回転によってノズルがコンジット軸に対して旋回するように機械的に連結される。噴霧角度セレクタが、ノズルアクチュエータと連動して回転し角度選択面を含む。流体コンジットに対して固定された基部を備えるセレクタストップが、角度選択面に協調的に係合して複数のノズル角度位置を規定し、各ノズル角度位置から旋回運動に対抗する抵抗を発生する。 （もっと読む）

基板に流体を塗布するための塗布装置（１）が、一列に配置されるとともに各々が塗布バルブ・ノズル（３１）を備えたバルブ装置（２１）と、流体吸入ダクト（１１０）を有する分配流体チャンバ（１１）とを備える。塗布バルブ装置（２１）の列内に組み込まれ、クリーニング・バルブ・ノズル（３０）を取り付けられたクリーニング・バルブ装置（２０）が流体吸入ダクト（１１０）に結合される。クリーニング・バルブ・ノズルが開いているときに流体チャンバ（１１）をクリーニングするために有効な流路（１００）が、分配流体チャンバ（１１）内の、流体吸入ダクト（１１０）とクリーニング・バルブ装置（２０）との間に形成される。塗布装置（１）をクリーニングする方法は、分配流体チャンバ（１１）が加圧されたクリーニング用流体を受け入れ、塗布バルブ装置（２１）を閉じたままクリーニング・バルブ・ノズル（３０）を開き、次いでクリーニング・バルブ・ノズル（３０）を閉じ、分配流体チャンバ（１１）が加圧されたクリーニング用流体を受け入れるときに塗布バルブ装置を開く、ステップから成る。塗布装置（１）のバルブ装置（２）は、取り外された状態でバルブ・ピストン（５１）を解放する、取り外し可能に取り付けられたノズル・オリフィス（３、４）を有する。バルブ装置（２）はさらに、フロー角の無い状態を維持する直線流体ダクトを有する。調整ピストン（６１）が、バルブ・ピストン（５１）のストロークを設定及び調整するように、移動可能に取り付けられる。
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タンク洗浄システムは、知られているシステムよりも効率的且つ効果的なタンク洗浄を提供する。このタンク洗浄システムはさらに、洗浄プロセスを監視することを可能にし、洗浄の確証を提供する。この点に関して、このタンク洗浄システムは、スプレーヘッド機構の制御及び監視を提供し、同時に、知られているシステムに関連した機械的な単純さ及び頑丈な性質を維持する。このタンク洗浄システムは、洗浄される容器の１つ又は複数の特性を自動的に考慮し、それに応じて洗浄動作を変更する。 （もっと読む）

【課題】三角形状や円弧形状のフラップを有する封筒であっても、封緘時に糊や水を良好に塗布することができる技術を提供する。
【解決手段】ベルトコンベア２による搬送経路の途中には、エッジ位置計測用センサ２４が配置されている。エッジ位置計測用センサ２４の計測範囲をフラップＦ１が通過するとき、その遮光量に応じてエッジ位置を計測することができる。エンコーダ１８の一定パルスごとにエッジ位置を計測し、計測した位置の変化量をΔｙ、一定パルス間の封筒Ｅ１の移動量をΔｘとして、エッジの傾きΔｙ／Δｘを算出する。この傾きに合わせてスプレーノズル２６を移動させ、フラップＦ１の形状に合わせて糊又は水を塗布する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、第１電極層を形成した素子用基板に、必要な箇所に所望する膜厚で均一に、且つ、容易にパターン形成可能な塗布方法および塗布装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
第１電極層が予め所定の回路状にパターンが形成された素子用基板に塗布する装置であって、上部には超音波スプレーノズルを備え、前記素子用基板の表面を覆うパターンマスクを備え、かつ、素子用基板、あるいは該素子用基板設置側には電場形機構を設けることにより解決した。 （もっと読む）

本発明は、特に噴霧ブース（３）用の自動修整作業のための部品（５）に粉末の形態の塗布製品を噴霧するのに用いられる装置（１７）に関する。本発明は、本質的に垂直な柱状体（１８）と、柱状体（１８）の全長に沿って本質的に垂直に独立して動くことのできる少なくとも二つのキャリッジ（１９）と、キャリッジ（１９）で支持され、塗布製品を供給するガン（１０）とを有することを特徴としている。本発明は、塗布製品の自動塗布に対して補足的な仕方で行われる部品の自動修整又は予調整に適している。 （もっと読む）

【課題】航空機等の大型構造物、多種少量品の塗装に対しても、塗装設備の大規模化、高コスト化を招くことなく、塗装工程の自動化を図る。
【解決手段】自動制御塗装車両１に、アクチュエータヘッド７を移動させるアーム６と、ヘッド７の地球上の位置情報を取得するＧＰＳ通信端末９と、地球上に位置付けられた塗装領域の情報を記憶する記憶装置を含む制御装置１０と、ヘッド７とその周囲の物体との距離を測る測距装置８とを搭載する。ＧＰＳ通信端末９から取得したヘッド７の位置情報及びアーム６の姿勢情報θ１〜θ５，Ｓに基づき地球上の車両５の配置を算出し、これと塗装領域の情報に基づき塗装領域に対する車両５の配置を制御する。測距装置から取得した距離情報Ｆ，Ｌ，Ｒ，Ｈ１，Ｈ２、塗装領域の情報及びアーム６の姿勢情報に基づきアーム６及びヘッド７の動作を制御して被塗装面に対する塗装工程を行わせる。 （もっと読む）

【課題】
スプレーノズルのサイクル時間が短くなるようにスプレーノズルの移動工程を設定し、生産の向上を図る。
【解決手段】
ダイカストマシン１１の型開きからスプレーノズル１０Ａの噴射動作に至る待機位置ａから噴射位置ｃに至るスプレーノズル１０Ａの移動工程と、噴射位置ｃから待機位置ａへと戻る移動工程とが異なり、戻る移動工程において、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを後退（水平前進工程W２の移動距離分）させた後、スプレーノズル１０Ａを追い込み移動工程W３の移動距離と同じ距離だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズル１０ａは傾斜した移動軌跡を描いて上昇し、キャビティ１２の外側へと最短距離で移動する。 （もっと読む）