【課題】防除作業機が圃場で薬剤を散布しながら旋回しているときにおいて、防除作業機の散布ブームの操作に対する作業者の負担を低減すること。
【解決手段】防除作業機１は、車体１Ｂと、薬剤を散布する複数のノズル４が取り付けられるとともに、車体１Ｂの前後方向に対して両側にそれぞれ設けられる第１散布ブーム５Ｌ及び第２散布ブーム５Ｒと、車体１Ｂが旋回しているときに車体１Ｂの旋回方向外側に配置されている散布ブームを上昇させる散布ブーム自動上昇制御の実行と非実行とを切り替える自動リフトスイッチと、前記自動リフトスイッチが前記散布ブーム自動上昇制御を非実行としている場合において、旋回外側の散布ブームに設けられたノズル４に対する薬剤の供給が停止されたときには、旋回外側の散布ブームを上昇させる制御装置９と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ブームの振動を低減することができるブームスプレーヤを提供すること。
【解決手段】車体１に取り付けられたリンクアーム２と、車体１とリンクアーム２との間に介装されリンクアーム２を昇降する昇降シリンダ３と、一端がリンクアーム２に支持され他端が自由端として設けられ防除液を散布するブーム４と、を備えるブームスプレーヤ１００のブーム４の振動を制振するブーム制振装置であって、ブーム４の自由端側に設けられたマスダンパ３０を備え、マスダンパ３０は、ブーム４の振動に伴って振動する錘３２と、錘３２の全部又は一部を収容し作動流体が封入された筐体３１と、筺体３１内に収装され錘３２の振動に伴って伸縮するバネ３６，３７と、錘３２の振動に伴って流れる筐体３１内の作動流体に抵抗を付与する減衰弁３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ブームが実際に傾斜した場合にそのブームを速やかに、かつ適正に回動制御して迅速な傾斜角度の補正ができるトラクター直装式ブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】 ブーム４が基部フレーム３に対してその重心近傍で回動自在に支持されているとともに、ブーム４を正逆方向に回動させるブーム回動手段８と、前輪車軸２４の車体２１に対する相対的な傾斜角度を計測する前輪傾斜角度計測手段９と、走行面の凹凸により後輪が傾斜する前に、前輪車軸の相対的な傾斜角度の方向と反対方向にブーム４を回動させるための準備をブーム回動手段８に実行させるブーム回動準備制御手段１１と、ブーム４の基部フレーム３に対する相対的な傾斜角度を計測するブーム傾斜角度計測手段１０と、ブーム４の相対的な傾斜角度が所定の範囲を超えた場合、回動準備中のブーム回動手段８を駆動してブーム４を制御するブーム回動制御手段１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】畝と畝との間の距離が狭い場合の好適な液体散布装置の提供。
【解決手段】液体散布装置Ｄは、タンク１内の液体をポンプＰ’を介して案内する案内通路２と、この案内通路２の先端部に取り付けられたノズルで前記液体を散布する液体散布装置Ｄであって、垂直方向に延びる垂直部を有する第１の部材と、この第１の部材の下方に取り付けられた第１の部材用車輪５と、垂直方向に延びる垂直部を有する第２の部材と、この第２の部材の下方に取り付けられた第２の部材用車輪７と、第２の部材と第１の部材とに接続され、水平方向に延びる第３の部材とを備えた移動体Ｍとを備えている。 （もっと読む）

【課題】散布ブーム伸縮装置において、左右散布ブームの散布ノズル数の調節操作を容易にする。
【解決手段】センター散布ブームの左右両側に左右散布ブームを設け、該左右散布ブームを所定長さの左右散布フレームに固定状態で取り付けている左右固定散布ブームと、長手方向に沿って伸縮移動自在に取り付けている左右移動散布ブームとにより構成し、これら左右固定散布ブーム及び左右移動散布ブームには所定間隔毎に散布ノズルを設け、散布操作パネルには前記左右固定散布ブームの左右両側端の散布ノズルよりも左右方向に突出している前記左右移動散布ブームの散布状態の散布ノズルの個数を増減設定できる左右散布ノズル設定手段を設けたことを特徴とする散布作業車の散布ブーム伸縮装置。 （もっと読む）

【課題】静電ノズル形態の散布作業機において、ノズル部種類に応じて給電圧を適正化して噴霧作業の効率化を図る。
【解決手段】センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６）の近傍、及び左右サイドブーム（１３）の噴霧ノズル（１８）の近傍に導電部（５０）を配設し、前記導電部（５０）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１）を設けた薬液散布作業機において、使用状態にあるノズル部（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）を判定するノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）を備え、このノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）の判定に基づいて、高電圧電源装置（５１）から供給される電圧を適正にする。ノズル部判定手段は、回動するノズル部（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）位置を直接検出する手段、又は散布量設定で推定する手段等がある。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳからの速度情報が気象、地形などの影響を受けて得難い場合にも車速を知ることができ、得られた車速に基づき薬液散布量が制御可能な薬液散布作業車両を提供すること。
【解決手段】位置情報と速度情報をＧＰＳから受信できるＧＰＳ受信機８１と車輪１２又は１３の回転数を検出する車速センサ４と薬液を吐出する防除ポンプ６５による薬液吐出圧力に応じて薬液散布量を調節する防除機Ｂを備えており、ＧＰＳからの情報に基づき車速ＶＧ及び／又は車速センサ４による車速Ｖｓ又は車速ＶＧと車速Ｖｓの平均化された車速と、予め設定された単位面積当たりの薬液散布量Ａとの関係から防除ポンプ６５の吐出圧力を計算し、該吐出圧力計算値に一致するように薬液流量調節弁７３の開度の調整をして予め設定された単位面積当たりの薬液散布量Ａが均一になるように制御する制御装置１００，１０１を備えている薬液散布作業車両である。 （もっと読む）

【課題】センタブームの昇降移動やサイドブームの開閉移動時の操作が簡単であるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができるブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】走行装置と、センタブームと、サイドブームと、センタブームを昇降移動させる昇降移動手段と、サイドブームを開閉移動させる開閉移動手段と、サイドブーム４の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、開閉移動手段を操作する開閉操作レバーとを備えたブームスプレーヤにおいて、開閉操作レバーが閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに昇降移動手段によりセンタブームを下降移動させた場合に、センタブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの下降移動を停止させる下降移動停止手段８０を備えている。 （もっと読む）

【課題】長い棒状の導電部の特性を生かして幅広の噴霧作業形態に適う静電散布を得ようとする。
【解決手段】夫々薬液を噴出する複数の噴霧ノズル１６，１８を備えたセンタブーム１２を固定して設けると共に左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…の近傍に第１導電部５０Ｃを配設し、左右サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの噴霧ノズル１８，１８…の近傍に第２，第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲを夫々配設し、センタブーム１２には第１導電部５０Ｃへ高電圧を供給する第１インバータ５１Ｃを設け、左右サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒには第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲへ高電圧を供給する第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを夫々設ける。 （もっと読む）

【課題】防除機において、小型の流量センサにより散布ブームの大散布流量を測定する。
【解決手段】防除ポンプからの吐出薬液を圧送する高圧吐出経路における流量制御弁の下手側から中央高圧散布経路と左右高圧散布経路とに分岐し、中央高圧吐出経路の中途部に中央コックを、終端部に所定数のノズルを備えた中央散布ブームを設け、左右高圧散布経路の中途部に左右コックを、終端部に所定数のノズルを備えた左右散布ブームを設ける。中央高圧散布経路における流量制御弁と中央散布コックとの間にだけ小型の流量センサを設け、中央コック、左右コックの開閉検出手段を設ける。流量センサの検出値に基づき左右散布ブームの散布流量を所定の計算式により算出し、流量センサの検出値と合算しディスプレイに表示する防除コントローラを設ける。 （もっと読む）

【課題】ブームの操作を簡略化し、作業性を向上させることができるブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】ブーム５がセンターブーム部６とサイドブーム部７とを備え、センターブーム部はブームスプレーヤの左右方向に延び、サイドブーム部はセンターブーム部の端部にブームスプレーヤの側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤ１Ａであって、サイドブーム部が回動して閉位置から開位置になったことを検出し、サイドブーム部を伸張させて縮小状態から伸張状態にする油圧モータ３７を作動させる開センサ装置と、サイドブーム部が縮小して伸張状態から縮小状態になったことを検出し、サイドブーム部を回動させて開位置から閉位置にする油圧シリンダ３９を作動させる縮センサ装置とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】サイドブームの格納状態と使用状態との間での移動を手動操作で行う場合に、操作力を低減し、サイドブームがストッパに接触して停止する際の衝撃を緩和する。
【解決手段】サイドブーム４と連動して回転するベルクランク１２とベルクランク１２に連結されてベルクランク１２を回転駆動するプッシュプルワイヤ１５とを備える。ベルクランク１２の回転を規制するか付勢する引張バネ１６を備える。サイドブーム４は格納位置と使用位置との間を回転移動する。サイドブーム４を格納位置もしくは使用位置から移動開始する際に、引張バネ１６がベルクランク１２を移動方向に向かって付勢し、移動に必要な操作力を低減する。サイドブーム４が格納位置もしくは使用位置まで移動して停止する際に、引張バネ１６がベルクランク１２を移動方向の反対方向に向かって付勢し、停止時のサイドブーム４の移動速度を遅くして、停止時の衝撃を緩和する。 （もっと読む）

【課題】 高い位置と低い位置の双方に対して未散布の部分を生じることなく均一かつ満遍なく薬液散布するとともに、一台のスピードスプレーヤにより実現して付加価値及びコストパフォーマンスを高める。
【解決手段】 薬液タンク１０から供給される薬液Ｌを複数の噴霧ノズル部Ｎ…から少なくとも上方に噴霧する薬液噴霧機構部２を備えるスピードスプレーヤ１を構成するに際して、少なくとも複数の噴霧ノズル部Ｎ…を含む薬液噴霧機構部２の一部又は全部を上下方向へ変位可能に支持する噴霧機構支持部３と、この噴霧機構支持部３に支持される薬液噴霧機構部２を少なくとも上位置Ｘｕと下位置Ｘｄの二位置へ選択的に変位させる噴霧機構移動部４を設ける。 （もっと読む）

【課題】車体の後側に中耕除草機と防除噴霧装置装置を設けた自走式防除機の作業効率の向上。
【解決手段】走行車台の後側左右には前記操縦席の左右両側に位置するように左右薬液タンクを配設して設け、前記走行車台の後側端部に後方に延出するように設けた昇降リンク機構により中耕除草機を昇降自在に支持して設け、該中耕除草機の後方に防除噴霧装置を設けた中耕散布作業機において、散布自動スイッチと中耕除草機の昇降位置を検出する昇降センサを設け、散布自動スイッチが入り状態であって、中耕除草機が所定位置まで下降したことを昇降センサが検出すると、前記防除噴霧装置からの散布作業を開始すると共に、中耕除草機が所定位置まで上昇したことを昇降センサが検出すると、防除噴霧装置からの散布作業を停止する制御手段を設けたことを特徴とする中耕散布作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】車体の前側と後側に散布装置を設けた自走式防除機の作業効率の向上。
【解決手段】車体１前部に散布ブーム９を備えると共に左右前輪３，３及び左右後輪４，４で走行可能な自走式防除機において、車体１後部に後部散布装置５０を設け、該後部散布装置５０の左右ノズル５３，５３を前記左右後輪４，４の後方に配置し、前記後部散布装置５０が作業状態では左右ノズル５３，５３は左右後輪４，４に接近する構成とし、後部散布装置５０が非作業状態では左右ノズル５３，５３は左右後輪４，４から離れるように構成したことを特徴とする自走式防除機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】ブームスプレーヤの格納状態のサイドブームを保持するブーム受装置が、サイドブームを進行方向に対して斜めに収納しても、円滑にサイドブームを保持可能とする。
【解決手段】所定間隔毎に薬剤を散布するノズルが設けられたノズルパイプを支持するサイドブームを有する。サイドブームは、左右に水平に延出して薬剤を散布する使用状態と、走行装置の進行方向に沿って斜め上方に傾斜角を持って配置される格納状態とに変換可能となっている。ブーム受装置２１は、サイドブームに取り付けられた被受部材を受ける受部材２８を備える。受部材２８は、走行装置の進行方向に直交する左右方向の位置と、サイドブームの傾斜各に対応する仰角とを調整可能となっている。さらに、受部材２８は、走行装置の進行方向に対する左右への回転角度を変更可能となっている。これにより、サイドブームを進行方向に対して斜めとしても円滑に被受部材を受けることができる。 （もっと読む）

【課題】各ノズルの衝突防止及び／又は各ノズルから噴射される水流同士の衝突を回避することで、各ノズルが損傷する不具合や、水流が散乱して美観を損ねる不具合を防止する。
【解決手段】Y軸衝突条件判定部４７は、X軸衝突条件判定部４５を介して基準角との比較部３５から通知される回転角度データθに係わる判断の結果と、左隣ノズル位置判定部４３から通知される判定の結果とに基づき、基準となるノズル１_２と、その左隣のノズル１_１とが衝突する条件を充足しているかどうか判定する。その判定の結果を例えば衝突すると判定した場合には論理レベル「１」、衝突しないと判定した場合には論理レベル「０」の２値化信号で、補正量生成部４１に通知する。Y軸衝突条件判定部４７による上記判定は、例えば所定の算式が満足されるかどうかをチェックすることによって行われる。 （もっと読む）

【課題】ブームスプレヤによる噴霧作業時に強い風があると、作物等の噴霧対象物に対する薬剤の噴霧到達度が低下して、薬剤の噴霧対象物への付着効果が薄くなったり、噴霧むらを生じ易く、均一な噴霧付着、乃至消毒を維持し難く、噴霧効率を低下するという課題がある。
【解決手段】車体４にノズルブーム２を設け、該車体４またはノズルブーム２に風の向きを検出する風向センサ１を設け、前記ノズルブーム２に噴霧ノズル３を設けたブームスプレヤにおいて、前記風向センサ１による風の向きの検出結果に基づいて噴霧ノズル３の向きを変更して噴霧方向を変更制御したり、風の向きの検出結果に基づいて前記ノズルブーム（２）を移動して噴霧方向を変更制御する。 （もっと読む）