【課題】２電極アーク溶接において、アークスタート部の溶け込み及びビード形状を適正化すること。
【解決手段】消耗電極１ａおよび非消耗電極１ｂを備えた溶接トーチＷＴを用いてアーク溶接する２電極アーク溶接のアークスタート制御方法において、消耗電極１ａと母材２との間に消耗電極アーク３ａを発生させ、その後は消耗電極１ａを定常送給速度で送給し、非消耗電極１ｂと母材２との間に非消耗電極アーク３ｂを発生させ、その後は余熱期間の間、非消耗電極アーク３ｂに定常電流値よりも大きな値の余熱電流を通電すると共に、送給速度を余熱電流の値に応じて定常送給速度よりも速い余熱送給速度に切り換え、余熱期間が終了すると、送給速度を定常送給速度に切り換えると共に、非消耗電極アーク３ｂを通電する電流値を定常電流値に切り換えて定常溶接状態に移行させる。 （もっと読む）

【課題】溶接施工方向に対して、鋼材を上側とし、アルミニウム材を下側として、互いに重ね合わせて溶接する場合でも、高い接合強度を安定的に確保できる、異材接合方法を提供することを目的とする。
【解決手段】溶接施工方向４に対して、鋼材２を上側とし、アルミニウム材３を下側として、互いに重ね合わせて溶接する際に、アルミニウム材３の溶接施工方向４に対して向き合う、溶接線５に沿った溶接面３ａの位置を、鋼材溶接面２ａの位置よりも、溶接施工方向４に対して上側に突出させた状態で、溶接し、鋼材２とアルミニウム材３との両方の溶接面に亙るアルミニウム溶接材料によるビード６を形成する。 （もっと読む）

【課題】良好な溶込みとビードを形成することができる複合溶接装置を提供することにある。
【解決手段】被溶接物の表面におけるレーザビームのビーム直径を設定するビーム直径設定手段と、レーザビームのレーザ出力を設定する出力設定手段と、ビーム直径設定手段からのビーム直径設定値と前記出力設定手段からのレーザ出力設定値を入力して前記ビーム直径設定値に対するレーザ出力設定値の適否を判定してその判定結果を前記制御手段に出力する出力判定手段と、出力判定手段からの出力を入力する警告手段を設け、レーザビームで被溶接物にキーホールを形成しながら溶接すると共に、アークを溶接線に沿って先行させ、レーザビームを前記アークよりも後行させる。 （もっと読む）

【課題】 幅広の帯状金属薄板であっても、先行の帯状金属薄板の終端と後行の帯状金属薄板の始端との突き合せ作業を簡単且つ正確に行えるようにする。
【解決手段】 先行の帯状金属薄板Ｗ１及び後行の帯状金属薄板Ｗ２を載置する作業用テーブル２を設けたキャビネット本体１と、先行の帯状金属薄板Ｗ１の終端部上面及び後行の帯状金属薄板Ｗ２の始端部上面を保持する上部クランプ４と、先行の帯状金属薄板Ｗ１と後行の帯状金属薄板Ｗ２の突合せ部近傍を上部クランプ４とで挾持固定する下部治具５と、両帯状金属薄板Ｗ１，Ｗ２の位置決めを行うセンタープレート６と、両帯状金属薄板Ｗ１，Ｗ２の突合せ部を突合せ溶接する溶接装置８とを具備した帯状金属薄板の突合せ接合装置に於いて、下部治具５に、先行の帯状金属薄板Ｗ１の終端部と後行の帯状金属薄板Ｗ２の始端部とを下部治具５の上面へ密着状に保持固定するワーククランプ７を配設する。 （もっと読む）

【課題】海水ポンプの構造部材の二相ステンレス鋼を溶接金属によって溶接した溶接部に生じる孔食進展を抑制することを可能にした信頼性の高い海水ポンプを得る海水用ポンプの構造部材を溶接する溶接金属を提供する。
【解決手段】海水用ポンプの構造部材を溶接する溶接金属は、海水用ポンプを構成する構造部材の母材金属に２０％以上のＣｒを含有する二相ステンレス鋼を使用し、海水用ポンプの該構造部材を溶接してこの海水用ポンプを形成する溶接金属として、Ｃｒ量が前記構造部材の母材金属のＣｒ量よりも多く含有し、且つＭｎを１％以上含有する溶接金属を用いる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、外乱によるアーク長の変動を正確に抑制する技術を提供する。
【解決手段】溶接制御装置は、式（１）のパラメータとして、溶接電源の外部特性Ｋｓ、第２パルス期間における溶接電流設定値Ｉｓ２および溶接電圧設定値Ｖｓ２の各情報と、第２パルス期間において検出された溶接電流の瞬時値Ｉｏ２および溶接電圧の瞬時値Ｖｏ２の各情報とに基づいて、パルス周期において第１パルス期間を終了して第２パルス期間を開始した時点から、式（１）で表す電圧誤差積分値Ｓｖ２の演算を開始する積分器と、演算の結果、電圧誤差積分値Ｓｖ２の値が０と等しくなったか否か比較する比較器と、パルス周期毎に、電圧誤差積分値Ｓｖ２の値が０と等しくなった時点で、当該パルス周期を終了して次回のパルス周期を開始する波形生成器とを備える。Sv2=∫{Ks(Io2-Is2)+Vs2-Vo2}dt…式（１） （もっと読む）

【課題】シールドガスの混合比率及びチップ・母材間距離が変化しても安定したアーク状態を維持することができるパルスアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】第１ピーク期間Ｔｐ１中の第１ピーク電流Ｉｐ１の通電及び第２ピーク期間Ｔｐ２中の第２ピーク電流Ｉｐ２（＜Ｉｐ１）の通電及びベース期間Ｔｂ中のベース電流Ｉｂの通電とを１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接方法において、チップ・母材間距離が基準値よりも短くなったときは基準値とチップ・母材間距離との差に応じて前記第１ピーク電流値Ｉｐ１を増加させ、チップ・母材間距離が基準値よりも長くなったときは基準値とチップ・母材間距離との差に応じて前記第２ピーク電流値Ｉｐ２を減少させる。これにより、チップ・母材間距離の変化に伴う溶滴形成入熱の変化を補償して、良好な溶滴移行状態を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】レーザ溶接と、ＭＩＧアーク溶接またはＭＡＧアーク溶接により一対の被溶接部材を溶接接合（複合溶接）するに際して、被溶接部材間に大きなギャップが存在していても、裏当て材を配置することによる不都合を回避しつつ良好な溶接継手を得ることのできるレーザ・アーク複合溶接法を提供する。
【解決手段】一対の被溶接部材を、レーザ溶接と、ＭＩＧアーク溶接またはＭＡＧアーク溶接により複合接合するレーザ・アーク複合溶接法において、溶接位置に裏当て材を配置し、ＭＩＧアーク溶接またはＭＡＧアーク溶接を先行させると共にレーザ溶接を後行させて、レーザ光照射とアーク放電を同一溶接線上に配置させながら溶接し、且つＭＩＧアーク溶接またはＭＡＧアーク溶接を行なう際に、ＣＯ₂の配合量が５超〜１５容量％である（Ａｒ＋ＣＯ₂）混合ガスをシールドガスとして用いて操業する。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接方法において、磁気吹きの発生によるアーク切れを抑制すること。
【解決手段】消耗電極と母材との間にピーク電圧Ｖｐの印加とベース電圧Ｖｂの印加とを１周期として繰り返すことによって溶接電流Ｉｗを通電してアークを発生させて溶融池を形成すると共に、フィラーワイヤを前記溶融池に送給しながら溶接を行う２ワイヤ溶接制御方法において、前記ベース電圧Ｖｂの上昇によって前記アークに磁気吹きが発生していることを判別（時刻ｔ４２）し、前記磁気吹きの発生を判別したときは前記フィラーワイヤに前記溶接電流Ｉｗと同一方向の電流Ｉｆを通電することによって磁気吹きを解消（時刻ｔ４３）させる。溶接ワイヤ及びフィラーワイヤに同一方向の電流が通電するために、磁気吹きによって偏向したアークに吸引力が作用して、アークの偏向を正常化する。 （もっと読む）

【課題】溶接継手に脆性き裂が発生した場合であっても、脆性き裂が溶接継手や母材を伝播するのが抑制でき、溶接構造体の破断を防止することが可能な、耐脆性き裂伝播性を有する溶接構造体を提供する。
【解決手段】鋼板１同士を突合せ溶接することで鋼板溶接継手２が形成されてなり、該鋼板溶接継手２の少なくとも一部に、鋼板１を貫通するように設けられ、脆性き裂伝播停止特性Ｋｃａが６０００Ｎ／ｍｍ^１．５以上の鋼材からなるアレスタ材５と、該アレスタ材５が鋼板１に対して突合せ溶接されることで形成されるアレスタ溶接継手６とからなる耐き裂制御部４が備えられており、アレスタ材５は、鋼板溶接継手２の溶接線Ｌ上から延在する外縁部５０（５１、５２）が、鋼板溶接継手２の長手方向に対して６０°以上１２０°以下の範囲の角度で傾斜又は直交するように形成される。 （もっと読む）

【課題】溶接継手に脆性き裂が発生した場合であっても、脆性き裂が溶接継手や母材を伝播するのが抑制でき、溶接構造体の破断を防止することが可能な、耐脆性き裂伝播性に優れた鋼板溶接継手及び溶接構造体を提供する。
【解決手段】母材の少なくとも一部の脆性き裂伝播停止特性Ｋｃａが４０００Ｎ／ｍｍ^１．５以上である鋼板同士を突合せ溶接することで形成されてなり、当該鋼板溶接継手１の少なくとも一部に、該鋼板溶接継手１の溶接線Ｌ上から延在するとともに、鋼板溶接継手１の長手方向に対して１０°以上６０°以下の範囲の角度で傾斜する傾斜ビード３１を具備する耐脆性き裂伝播方向制御部３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】アンダーフィルを防止したダブルスキンパネルのレーザ溶接継手を提供すること。
【解決手段】押出中空形材の長尺なダブルスキンパネル同士を幅方向に突き合わせてレーザ溶接などによって接合するための第１面板１０１及び第２面板１０２の幅方向端部に形成されたものであって、端部リブ１０５と第１及び第２面板との交点部分に一対の継手部１０Ａ，１０Ｂが構成され、一対の継手部には突起部１１と、レーザの照射方向に重なる外側凸部１３と内側凸部１４が形成され、外側凸部１３と内側凸部１４との幅方向の嵌合が十分な場合にでも一対の継手部１０Ａ，１０Ｂの突起部１１の間には幅方向に隙間１６があり、外側凸部１３と内側凸部１４との幅方向の嵌合が不十分な場合にでも外側凸部１３と内側凸部１４とがレーザ光の照射方向に重なり部分を有するダブルスキンパネルのレーザ溶接継手１０。 （もっと読む）

【課題】フラックスによるヒータの破損や温度低下を抑制できる溶接装置を提供すること。
【解決手段】この溶接装置１は、筒状構造物を溶接対象Ｔとしてアーク溶接を行う溶接機２と、溶接時にて溶接対象Ｔを予熱するヒータ３とを備えている。また、溶接機２が溶接対象Ｔの外周側に配置されている。また、ヒータ３が溶接対象Ｔの内周側に配置されて溶接対象Ｔを予熱している。これにより、ヒータ３が溶接対象Ｔの内周側に配置されて溶接部を加熱するので、溶接時にてフラックスが飛散したときに、フラックスがヒータ３に降りかかる事態が防止される。これにより、フラックスによるヒータ３の破損や温度低下を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】低周波の切換周波数でアーク長を周期的に揺動させて溶接するアーク長揺動パルスアーク溶接方法において、溶接開始部分のビードに発生するブローホールを低減すること。
【解決手段】溶接ワイヤを送給すると共に、ピーク期間ＨＴｐ、ＬＴｐ中のピーク電流ＨＩｐ、ＬＩｐ及びベース期間ＨＴｂ、ＬＴｂ中のベース電流ＨＩｂ、ＬＩｂを交互に繰り返して通電し、切換周波数で前記ピーク期間及び／又はピーク電流を変化させることによってアーク長を周期的に揺動させて溶接を行うアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法において、溶接開始時点から予め定めた初期期間Ｔｓ中は、前記切換周波数（初期周波数ｆｓ）をそれ以降の定常期間の予め定めた定常周波数ｆｔよりも低い値に設定する。これにより、溶接開始時の溶融池を十分に撹拌することができ、ブローホールの発生を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】
実アーク電圧のピーク領域のみを使用するとともに、ピーク領域ではＰＩ制御を行い、ピーク領域でない領域ではＩ制御を行うことにより、溶接トーチとワーク間を一定に保つことができるパルスＴＩＧ溶接ロボットの制御方法及びパルスＴＩＧ溶接ロボットの制御システムを提供する。
【解決手段】
ＴＩＧアークセンサ５０はピークベース判定電圧以上のピーク側電圧領域にある実アーク電圧を制御周期毎に抽出して実アーク電圧のピーク電圧の平均電圧を算出し、制御周期毎に平均電圧とアーク基準電圧との差電圧に基づきトーチ動作方向を決定する。前記アークセンサは、制御周期毎に抽出した実アーク電圧がピーク領域にあるか否かの判定に応じて差電圧とトーチ動作方向に基づき、ＰＩ制御又はＩ制御で溶接トーチ１１の動作量を算出する。ロボット制御装置２０はその結果に基づき溶接ロボット１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】レーザ・アークハイブリッド溶接において、安定したアークを形成させることにより溶接品質の向上が可能とされる溶接ワイヤ送給装置及びレーザ・アークハイブリッド溶接装置を提供すること。
【解決手段】溶接トーチ１１に溶接ワイヤＭを繰出ローラ２５によって送給する溶接ワイヤ送給装置２０であって、前記繰出ローラ２５を前記溶接ワイヤＭに向かって押圧する押圧手段２６を有し、前記押圧手段２６の押圧力を制御することにより前記溶接ワイヤＭの送給速度を調整するように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 溶接の状況に応じて、先行行溶接トーチのウィービングの振幅の大きさと、後行溶接トーチのウィービングの振幅の大きさを任意に調整することができるようにする。
【解決手段】 先行溶接トーチおよび後行溶接トーチのトーチ姿勢が一定の状態で両溶接トーチ先端がウィービングするとともに、先行溶接トーチと後行溶接トーチの間の中間点を回転中心にして両溶接トーチがウィービング振幅方向Ｙｗに揺動するように、各軸を駆動制御することで、先行溶接トーチのウィービング振幅の大きさと後行溶接トーチのウィービング振幅の大きさを調整する。この場合、先行溶接トーチがウィービングする方向と、当該先行溶接トーチが揺動する方向とが同一方向となり、後行溶接トーチがウィービングする方向と、当該後行溶接トーチ２７が揺動する方向とが逆方向となるように制御することで、後行溶接トーチのウィービング振幅の大きさよりも先行溶接トーチのウィービング振幅の大きさを大きくする調整を行うことができる。
（もっと読む）

【課題】製造コストの高騰、製造時間の長期化を生じることなく、適正強度、靭性を有するタービンロータ及びタービンロータの製造方法を提供する。
【解決手段】高Ｃｒ鋼からなる高温用ロータ材と、低Ｃｒ鋼からなる低温用ロータ材とを溶接して構成されたタービンロータにおいて、前記高温用ロータ材が、窒素含有量が質量％で０．０２％以上である高Ｃｒ鋼で形成され、前記高温用ロータ材と低温用ロータ材を溶接する溶加材が、窒素含有量が質量％で０．０２５％以下である９％Ｃｒ系溶加材である。 （もっと読む）

【課題】製品の位置決め精度を向上できる溶接装置及び溶接方法を提供すること。
【解決手段】
緩衝器１のアウターチューブ２の外周に嵌挿される本体部３ｅと、本体部３ｅから略平行に突出して形成され、車両のナックルに取り付けるための穴を有する一対の取付部３ａと、を備えるナックルブラケット３を、アウターチューブ２の外周に仮溶接するための溶接装置１００であって、アウターチューブ２にナックルブラケット３を仮溶接するための複数のスポット溶接機５０と、一対の取付部３ａに挟まれた状態で、アウターチューブ２とナックルブラケット３とを支持し、一対の取付部３ａの間隔を規定するための固定治具３０と、取付部３ａの穴３ｂに先端を挿入させて取付部３ａを固定治具３０に対して押圧し、アウターチューブ２に対するナックルブラケット３の位置を決める位置決めピン２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流パルスアーク溶接において、電極マイナス極性電流比率を大きな値に設定しても、安定した溶接状態を維持すること。
【解決手段】電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中は臨界値以上の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐを通電し、続けて電極マイナス極性ピーク期間Ｔｐｎ中は臨界値以上の電極マイナス極性ピーク電流Ｉｐｎを通電し、続けて電極マイナス極性ベース期間Ｔｂｎ中は臨界値未満の電極マイナス極性ベース電流Ｉｂｎを通電し、続けて電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は臨界値未満の電極プラス極性ベース電流Ｉｂを通電し、これらの通電を１周期として繰り返して溶接を行う。電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ及び電極マイナス極性ピーク期間Ｔｐｎを設けることによって、電極マイナス極性電流比率が大きな値に設定されたときでも、１パルス１溶滴移行状態を維持することができ、安定した溶接状態となる。 （もっと読む）