【課題】アーク溶接およびレーザ溶接により一対の被溶接部材を溶接接合（複合溶接）するに際して、被溶接部材間に大きなギャップが存在していても、良好な溶接継手を高速にて形成することのできるレーザ・アーク複合溶接法を提供する。
【解決手段】一対の被溶接部材を、レーザ溶接および消耗電極式アーク溶接により複合接合するレーザ・アーク複合溶接法において、アーク溶接を先行させると共にレーザ溶接を後行させて、アーク放電とレーザ光照射を同一溶接線上に配置させながら溶接し、且つアーク溶接では、一対のアークトーチを溶接線の両側に配置してそれらの先端を溶接進行方向に傾けた状態とし、前記一対のアークトーチ間の間隙を通って前記レーザ光を照射する。 （もっと読む）

【課題】溶接電極に対し、溶接ワイヤを好適な供給位置へ変更することが可能な原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接部分へ向けてアーク放電を生じさせる溶接電極５０と、溶接電極５０からのアーク放電によって溶融可能な溶接ワイヤＷと、溶接電極５０に対する溶接ワイヤＷの供給位置を変更可能なワイヤノズル反転機構４３と、を備え、ワイヤノズル反転機構４３は、溶接部分に沿って移動する溶接電極５０に対し、溶接ワイヤＷが先行するように、溶接ワイヤＷの供給位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】２つの電極を並べた状態で溶接を行うと、溶接ロボットの１つの自由度が拘束されてしまい、溶接ロボットとしての動作の自由度を下げてしまう。その結果、溶接部位でのロボットの姿勢に制約が生じ、溶接可能な範囲を狭めてしまう。
【解決手段】本発明の溶接方法は、１台の溶接ロボットシステム（ａ）による単電極（１８ａ）の移動に他の溶接ロボットシステム（ｂ）による単電極（１８ｂ）の移動を追従させ、１台の溶接ロボットシステム（ａ）の単電極（１８ａ）と他の溶接ロボットシステム（ｂ）の単電極（１８ｂ）とが、同一溶接線に対して、同一方向に同時に溶接を行う構成により、タンデム溶接専用トーチを用いる場合に比べてロボットの自由度が拘束されず、溶接可能範囲が広くなり、ロボットの姿勢についての制約が解消する。 （もっと読む）

【課題】トーチの交換時期を正確に判断でき、トーチの寿命の低下や製品品質の劣化が防止できる電極磨耗量計測装置を提供する。
【解決手段】アーク電圧Ｖａおよび切断用トーチ１０と母材Ｒとの距離ΔＬに基づいて、電極１１の磨耗量ΔＤを演算する。また、電極磨耗量演算手段によって演算された電極磨耗量ΔＤに応じて、切断用トーチ１０と母材Ｒとの距離を一定に保持するように、測定されたアーク電圧Ｖａを補正演算し、補正アーク電圧を生成し、この補正アーク電圧をＡＶＣ装置に出力する。ＡＶＣ装置では、測定アーク電圧Ｖａを、補正アーク電圧に置き換え、補正アーク電圧を、設定された基準アーク電圧と比較してアーク長を一定に保持するように、切断用トーチ１０を母材Ｒの高さ方向に移動させて切断用トーチ１０と母材Ｒとの距離を調整する制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】 高速溶接においては、溶接速度を変化させることにより、溶融プールの状態が変化し、溶融プールが安定せず、そのためアークが安定せず、結果として溶接が適正に出来ない場合が多々ある。高速溶接を行うためにはこのような課題を解決する必要がある。
【解決手段】 動作速度を連続的になだらかに変化させていくことにより、急激な動作速度変化に合わせて急激にワイヤ送給速度を変化させることを緩和していくことができ、その結果安定した溶接制御を可能とする。 （もっと読む）

【課題】１つの溶接トーチからミグアークとプラズマアークとを同時に発生させるプラズマミグ溶接方法において、ミグアークのアーク長制御をより精密に行なうこと。
【解決手段】ミグ溶接電圧Ｖｗｍの検出値を入力として基準電圧波形Ｖｃを中心電圧値とする変動範囲±ΔＶｃ内に制限してミグ溶接電圧制限値Ｖｆｔを算出し、このミグ溶接電圧制限値Ｖｆｔに基づいてパルス周期Ｔｆ又はピーク期間Ｔｐを変化させてミグアークのアーク長制御を行う。上記変動範囲ΔＶｃを上記プラズマ溶接電流の値Ｉｗｐｒに応じて変化させる。これにより、プラズマ溶接電流の値が大きくなるのに伴いプラズマアークがミグアークを拘束する力が強くなるために、変動範囲ΔＶｃを大きくして、以上電圧の重畳は抑制し、かつ、アーク長の変動に伴う電圧変動を正確に検出することができるようにする。 （もっと読む）

【課題】表面にＡｌ−Ｓｉ皮膜を有する工作物を溶接するのに有効な方法を提供し、特に良好な特性をもつ溶接継手を得る。
【解決手段】少なくとも１つの金属工作物１をレーザービーム３によってレーザー溶接する方法に関し、前記工作物１はアルミニウムを含む表面皮膜２を有し、レーザービームを少なくとも１つの電気アーク４と組み合わせて、金属を溶融し、前記工作物１を溶接する。 （もっと読む）

二つのエッジ部分（５４ａ，５４ｂ）間に溶接シーム（５２）を形成する溶接装置及び溶接法であり、前記エッジ部分（５４ａ，５４ｂ）は、根本部分（５８）及び傾斜部分（６０）を有するＹ接合部を形成し、前記根本部分（５８）は、ハイブリッドレーザー・アーク溶接ヘッド（２）によってプラズマ及び溶融金属の単一の相互作用域（２４）にレーザービーム（１０）及びアーク（２２）をあてることを含むハイブリッドレーザー・アーク溶接法で溶接される。ハイブリッドレーザー・アーク溶接ヘッド（２）及びサブマージアーク溶接ヘッド（４）は、Ｙ接合部を溶接するために、共通のキャリア機構（４６，５０）に配置される。 （もっと読む）

【課題】１つの溶接トーチＷＴからミグアーク３ａ及びプラズマアーク３ｂを発生させるプラズマミグ溶接方法において、プラズマ溶接電流Ｉｗｐの平均値が変化しても安定したミグアークの溶滴移行状態を維持し、良好なビード外観を得ること。
【解決手段】溶接ワイヤ１ａと母材２との間にピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を１パルス周期とするミグ溶接電流Ｉｗｍを通電することによってミグアーク３ａを発生させると共に、溶接トーチＷＴと母材２との間にプラズマ溶接電流Ｉｗｐを通電することによってプラズマアーク３ｂを発生させるプラズマミグ溶接方法において、ピーク期間及びピーク電流をプラズマ溶接電流Ｉｗｐの平均値に応じてパルス周期が一定値になるように変化させる。これにより、１パルス周期当たりの溶滴サイズが略一定になり、安定した溶滴移行状態を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】ミグアークとプラズマアークとを同時に発生させて溶接するプラズマミグ溶接方法において、鮮明な輪郭を有するウロコ模様のビード外観を形成すること。
【解決手段】溶接トーチを通して送給される溶接ワイヤと母材との間にパルス波形のミグ溶接電流Ｉｗｍを通電することによってミグアークを発生させると共に、溶接ワイヤを囲むように供給されるガスを介して溶接トーチと母材との間にプラズマ溶接電流Ｉｗｐを通電することによってプラズマアークを発生させる。ミグアークのアーク長Ｌａを予め定めた切換周波数（１／Ｔｃ）で周期的に変化させ、かつ、プラズマ溶接電流Ｉｗｐをミグアークのアーク長Ｌａの変化に同期して変化させる。これにより、アーク長の変化に加えてプラズマ溶接電流Ｉｗｐが変化するので、溶融池サイズの変化が大きくなり、輪郭が鮮明なウロコ模様のビード外観となる。 （もっと読む）

【課題】摩擦攪拌接合の長所を活かしつつ、その短所を補うことが可能な接合方法を提案する。
【解決手段】接合方法は、複数の金属製の被接合部材を突き合わせて突合部を構成する突合工程Ｓ１と、突合部の一部に沿って摩擦攪拌を行う摩擦攪拌接合工程Ｓ２と、突合部の他部に沿って溶接を行う溶接工程Ｓ３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】液体フラックスや気化フラックスで溶接部の空気を遮断して溶融部の表面を空気酸化から保護するだけでなく、フラックスの成分が溶接熱で溶融部と反応して溶融部表面を保護するとともに流動性を向上させて秀麗な溶接部を得る。
【解決手段】液体フラックスを溶接面に塗布したり、液体フラックスを気化装置にて気化させて複合シールドガスガスを生成して溶接部に吹き付けたりすることで溶接面を空気から遮断し溶融部の酸化を防止し、強度が高く秀麗な溶接部を得る。 （もっと読む）

【課題】開先上部にスペースがない場合であっても、溶接トーチを開先に対して上向きにして溶接し、さらに複数層の溶接接合を効率よく実現することができ、どのような板厚であっても確実に溶接することができる溶接装置及びこれを用いた溶接方法を提供する。
【解決手段】２枚の被溶接板１を開先溶接する溶接装置において、前記被溶接板１間の開先２と同程度の幅を有して前記開先２内に挿入可能であり、かつ前記開先２に沿って相対的にスライド可能な裏当材４と、前記開先２内に溶融金属を供給する溶接トーチ５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 作業効率を向上可能なプラズマキーホール溶接装置およびプラズマキーホール溶接方法を提供すること。
【解決手段】 プラズマアークＰＡを発生させ、キーホールを形成および貫通させることにより溶接を開始するプラズマキーホール溶接装置Ａ１であって、定常溶接状態において定常電流値でアーク電流Ｉｗを流す出力制御回路２１と、上記定常溶接状態において、プラズマ電極１１２を、被溶接物Ｗの面内方向に沿って定常速度Ｖｐで被溶接物Ｗに対して相対移動させる動作制御回路３１と、溶接を開始する際にキーホールを貫通させるのに要したキーホール形成時間を計測する時間計測回路２３と、上記キーホール形成時間に基づいて、定常速度Ｖｐおよび上記定常電流値の少なくともいずれかを算出する演算回路ＯＣと、を備える。このような構成により、最適な定常速度Ｖｐもしくは上記定常電流値を算出でき、溶接の作業効率を向上できる。 （もっと読む）

【課題】厚みの異なるワークを溶接する場合に、母材の強度を確保できるプラズマトーチを提供すること。
【解決手段】プラズマトーチ１は、プラズマアーク溶接に用いられる。このプラズマトーチ１は、棒状の電極１０と、この電極１０を囲んで設けられてプラズマガスを噴出する円筒形状の第１ノズル１１と、この第１ノズル１１を囲んで設けられてシールドガスを噴出する円筒形状の第２ノズル１２と、を備える。第２ノズル１２の第２噴出口１２１は、電極１０の軸方向に対して略平行な方向または電極１０から離れる方向に向いており、第１ノズル１１の外周面または第２ノズル１２の内周面には、電極１０の軸方向に対して傾斜した複数の溝部が形成される。 （もっと読む）

【課題】めっき材を溶接する際に、低コストでブローホールを低減できる溶接方法を提供すること。
【解決手段】めっき材Ｗ_１、Ｗ_２を溶接する溶接方法であって、プラズマアークＡにより溶融池Ｐを形成するとともに、この溶融池ＰのうちプラズマキーホールＰＫよりも溶接の進行方向側の領域に、めっき材Ｗ_１、Ｗ_２に対して略垂直にレーザＬを照射する。これにより、徐々に深くなる方向に流れる対流の近傍に、レーザキーホールＬＫが形成される。したがって、レーザキーホールＬＫの熱によりめっきが気化すると、この気化しためっきは、レーザキーホールＬＫによって深くなる方向に押されるから、溶融池Ｐ内の対流に乗って後方に流れて、外部に排出される。よって、ブローホールが発生するのを防止できる。また、めっき材Ｗ_１、Ｗ_２を加工して突部を形成する必要がないので、低コストで溶接できる。 （もっと読む）

【課題】先行トーチの溶接速度を変化させた場合でも、後行トーチによる溶着高さが常に一定になるように制御可能とする。
【解決手段】固定管の突合せ端部に沿って円周方向に配置された走行レール上を移動する台車に搭載された先行トーチ及び後行トーチを備えた溶接ヘッドにより、前記台車を走行レールに沿って円周方向に移動させながら、単位溶接長さ当りの溶着量が一定になるように、所定の溶接速度で前記突合せ端部をアーク溶接する際、外乱位置で前記先行トーチの溶接速度を変化させる場合、前記後行トーチでは単位溶接長さ当りの溶着量が、変更前と同一になるようにワイヤ送給速度を変更し、溶接電流が変更前と同一になるように、トーチ１３先端からのワイヤ突出長さＬを制御する。 （もっと読む）

【課題】先行トーチの溶接速度を変化させた場合でも、後行トーチによる溶着高さが常に一定になるように制御可能とする。
【解決手段】固定管の突合せ端部に沿って円周方向に配置された走行レール上を移動する台車に搭載された先行トーチ及び後行トーチを備えた溶接ヘッドにより、前記台車を走行レールに沿って円周方向に移動させながら、単位溶接長さ当りの溶着量が一定になるように、所定の溶接速度で前記突合せ端部をアーク溶接する際、前記後行トーチを固定管の円周方向にスライドさせる円周方向スライド機構を前記台車に設け、外乱位置で前記台車の円周方向の移動速度を変更して前記先行トーチの溶接速度を変化させる場合、前記円周方向スライド機構により前記後行トーチを、前記台車に対して速度変更分を相殺する相対速度でスライドさせ、該後行トーチを変更前と同一の溶接速度に維持する。 （もっと読む）

【課題】接着接合された２つの金属板部材の所定部位をアーク溶接接合する際に、アーク熱での接着層の蒸発によるガスによって溶融池が吹き飛ばされるということが起こらないようにした、金属板部材の接合方法を提供すること。
【解決手段】第１金属板部材１０１に、該第１金属板部材補強用の部材であって該第１金属板部材１０１とは異なる異種の第２金属板部材１０２を樹脂系接着剤で接合するに際し、接着接合後に前記２つの金属板部材１０１，１０２をアーク溶接接合しようとする部位に接着剤ガス化防止用金属板部材１０４を配置し、該接着剤ガス化防止用金属板部材１０４を間に挟む状態で前記２つの金属板部材１０１，１０２を樹脂系接着剤１０３で接合し、次いで、前記接着剤ガス化防止用金属板部材１０４とともに金属板部材１０１，１０２をアーク溶接接合する。 （もっと読む）

【課題】深い開先を取らずに、外側からの溶接のみで溶接部の未溶着をなくし、溶接部の強度を高くし、疲労強度を高くする。
【解決手段】油圧ショベル１０のアタッチメント１を構成するブーム４０のブーム本体４１は、上板４５、下板４６、側板４７、および、側板４８をハイブリッド溶接により溶接したものである。このハイブリッド溶接はアーク溶接およびレーザ溶接のいずれか一方のみなされた場合に比べ、溶け込みを深くし得る。よって、アタッチメント１の外側からの溶接のみで、溶接部４１ｗの未溶着をなくし得る。よって、この未溶着をなくした場合は、この未溶着がある場合に比べ、溶接部４１ｗの強度を高くできる。したがって、この未溶着がある場合に比べ、アタッチメント１の疲労強度を高くし得る。 （もっと読む）