【課題】亜鉛メッキ鋼板を溶接する場合、深い溶け込みを実現し、かつ、ピットやブローホールの発生量を抑制することを両立することは困難であった。
【解決手段】２つの電極を溶接進行方向に対して前後方向に並べて溶接を行うアーク溶接方法であって、先行電極に使用するシールドガスと後行電極に使用するシールドガスとは成分が異なっており、先行電極に使用するシールドガスは、後行電極に使用するシールドガスよりも、溶接時に発生する気体がビード内に残留し難いガスであり、先行電極用のチップと母材との間の距離が、後行電極用のチップと母材との間の距離よりも短くなるように、先行電極用のチップと後行電極用のチップを配置し、先行電極から第１のアークを発生して第１の溶融プールを形成し、後行電極から第２のアークを発生して第２の溶融プールを形成して、２電極２溶融プールの溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】管部材を溶接するにあたり、管部材の内側をガスパージするガスパージ手段の設置作業の効率化及び自動化を図る。
【解決手段】溶接対象とされた管部材の開口端に被さるカップ形状を有すると共に、不活性ガスを外部からカップ内部２１に導入する導入口２２を備えるガスパージ用治具２０を採用する。 （もっと読む）

【課題】カッタの剥離性能の低下を抑制でき、かつ、円滑に、溶接ノズルのスパッタを除去して所定部位に排出できるノズルクリーナを提供すること。
【解決手段】ノズルクリーナ１０は、溶接ノズル２に付着したスパッタＳを剥離するカッタ５６の周囲に、スパッタ飛散防止用のケース６０を配設させる。ケースの下部には、剥離したスパッタを粉砕するミキサー７０が配設される。ミキサーは、カッタとともに回転駆動され、底壁部７１と複数のフィン７６とを備える。底壁部は、上面７４をテーパ面とし、フィンは、カッタの排出溝部５８より低い帯状突条部７７と、外周側端部を底壁部の外周縁７１ｂと等しくするテーパ状突条部７８とを備える。ケースには、スパッタ排出用の排出管部６１が配設され、排出管部６１は、下方に向かって延びて、ケースの内周面に開口する排出口部６２の上縁６２ａを、フィンより高くし、下縁６２ｂを底壁部より低くする。 （もっと読む）

【課題】内部に堆積したワイヤの削り粉を容易に除去することが可能な溶接トーチを提供する。
【解決手段】第１のワイヤ挿通孔５１０を有するガイド体５００と、弾性的に縮径可能な第２のワイヤ挿通孔６４０を有する給電チップ６００と、上記ガイド体５００に対して軸方向にスライド移動可能な筒状のスライド部材７００と、上記スライド部材７００を上記ガイド体５００の基端方向に付勢する弾性部材７３０と、筒状のノズル２５０と、を備え、上記スライド部材７００は、上記給電チップ６００に弾性的に接触して上記第２のワイヤ挿通孔６４０を縮径させる溶接トーチであって、チップボディ３００を通じて送り込まれる気体の圧力が所定圧力以上となったとき、上記弾性部材７３０による付勢力に抗して上記スライド部材７００が上記ガイド体５００ないし上記給電チップ６００に対してその先端方向に相対移動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、溶接開始部のビード品質を向上させること。
【解決手段】溶接ワイヤにアークを発生させると共に、溶融池の後半部にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う２ワイヤ溶接の溶接開始方法において、溶接ワイヤの送給Ｗｓを開始（時刻ｔ３）すると共に、溶接ワイヤにアークを発生（時刻ｔ４）させ、このアークが発生した時点から第１所定期間Ｔｄ１だけ遅延させてフィラーワイヤの送給Ｆｓを開始（時刻ｔ５）し、フィラーワイヤが溶融池に接触（時刻ｔ６）すると予め定めたフィラーワイヤ溶接電流Ｉｗｆを通電し、フィラーワイヤの送給開始時点から第２所定期間Ｔｄ２が経過した時点ｔ７でフィラーワイヤ溶接電流Ｉｗｆの通電を停止する。これにより、第１所定期間Ｔｄ１を従来技術よりも短く設定することができるので、溶接開始部のビード品質を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明はワイヤ矯正装置が大型化しない溶接トーチを提供する。
【解決手段】溶接トーチ２１の第１のワイヤ変位部材１は、トーチボディ２２の外周から半径方向にねじ込まれたワイヤ変位ねじ１ａと、このワイヤ変位ねじ１ａとの間で溶接ワイヤ２５を押圧するワイヤ押圧ピン１ｃとからなる。第１のワイヤ変位部材１と同じ第２のワイヤ変位部材２と第３のワイヤ変位部材３とを備える。これらの３つのワイヤ変位部材１〜３のそれぞれのワイヤ変位ねじの長手軸方向が平行となるように設けられ、３つのワイヤ変位部材１〜３のそれぞれのワイヤ押圧部がトーチボディ２２の長手軸心から予め定めた距離だけ交互にずれている。この結果、矯正装置が大きくなることがなく溶接トーチ２１を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、健全なクレータ部を形成すること。
【解決手段】定常期間（時刻ｔ１以前）中は、溶接ワイヤと母材との間に溶接電圧Ｖｗｗを印加し溶接電流Ｉｗｗを通電してアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給Ｆｓして行う２ワイヤ溶接のクレータ制御方法において、クレータ期間Ｔｃ中は、溶接ワイヤと母材との間に発生しているアークを維持したままで、フィラーワイヤに電流Ｉｗｆを通電してクレータ処理を行う。これにより、溶接ワイヤと母材との間にクレータ期間用のアークを発生させると共に、電流Ｉｗｆの通電によって予熱されたフィラーワイヤを溶融池に接触して送給してクレータ処理を行う。このために、溶融池が効率よく冷却され、かつ、フィラーワイヤが完全に溶融するので、健全なビードを形成することができる。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接を円滑に行うことが可能な２ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた２ワイヤ溶接装置を提供すること。
【解決手段】溶接方向前方に位置するワイヤＷＡおよび上記溶接方向後方に位置するワイヤＷＢを保持するワイヤ保持手段２を備える２ワイヤ溶接トーチＡ７であって、ワイヤ保持手段２は、ワイヤＷＡおよびワイヤＷＢの少なくともいずれか一方を、ワイヤＷＡ，ＷＢが延びる方向廻りに偏心回転動させることにより、ワイヤＷＡおよびワイヤＷＢの先端間距離Ｌを変更可能に構成されている。このような構成により、ワイヤＷＡ，ＷＢ間の先端距離Ｌを溶接母材の板厚や溶接速度に適した大きさに設定することが可能であり、円滑な２ワイヤ溶接を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、健全なクレータ部を形成すること。
【解決手段】定常期間（時刻ｔ１以前）中は、溶接ワイヤと母材との間に溶接電圧Ｖｗｗを印加し溶接電流Ｉｗｗを通電してアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給Ｆｓして行う２ワイヤ溶接のクレータ制御方法において、クレータ期間Ｔｃ中は、溶接ワイヤと母材との間に発生しているアークを消弧すると共に溶接ワイヤの送給Ｗｓを継続し、送給Ｆｓを継続しているフィラーワイヤと母材との間に溶接電圧Ｖｗｆを印加し溶接電流Ｉｗｆを通電してアークを発生させ、このアークによって溶接ワイヤを溶融してクレータ処理を行う。フィラーワイヤのアークと溶接ワイヤの挿入とによってクレータ処理を行うので、溶融池が効率よく冷却され健全なビードが形成される。 （もっと読む）

【課題】ＴＩＧ溶接ロボットの周辺機器に干渉する虞がないフィラガイドの位置調整機構を提供する。
【解決手段】
位置調整機構２０は、溶接ロボットの手首部に支持されるとともに、フィラワイヤを挿通する挿通孔２２ｃ，２３ｂを有する支持部２１と、支持部２１に対して挿通孔２２ｃ，２３ｂの軸心と同軸に配置され、該軸心に沿って移動調節自在に配置され、フィラガイド４０を着脱自在に取着する可動部材２８を備える。フィラガイド４０の先端は、チップゲージ３４が着脱自在である。作業者は、フィラガイド４０のチップゲージ３４の位置が、固定ゲージの先端位置に合致していない場合には、差分を解消するべくフィラガイド４０を移動させる。 （もっと読む）

【課題】例えば、先行電極は、小振幅のウィービング溶接を行い、後行電極は大きな振幅のウィービング溶接を行いたい場合があったとしても、従来のタンデムアーク溶接では、溶接トーチを一体のものとしてウィービングを行うのみであるので、先行電極と後行電極のウィービング振幅を変えてウィービングを行うことができない。
【解決手段】先行電極と後行電極の各々に対して個別に設定された振幅のウィービング軌跡を描くための、先行電極先端の予め決められた制御点と後行電極先端の予め決められた制御点とを結ぶ線に対して略垂直な回転軸を決定するステップと、前記回転軸を中心に溶接トーチが回転動作し、先行電極と後行電極が指定された振幅の往復動作を行うための回転角度を算出するステップと、前記回転軸を中心に前記回転角度で、前記溶接トーチを往復動作させる制御を行うステップを備える。 （もっと読む）

【課題】一組の隣接する被溶接端子の間隔が、他の隣接する被溶接端子の間隔よりも大きい場合でも、被溶接端子の溶け過ぎを防止することが可能となる、アーク溶接装置及びアーク溶接方法を提案する。
【解決手段】本発明に係るアーク溶接装置１０は、複数のリード端子３２・３２・・・が突出して直線状に並んだ電子部品３１・３１・・・に対して、リード端子３２・３２・・・のアーク溶接を順に行うものであって、一組の隣接するリード端子３２・３２の間隔が、他の隣接するリード端子３２・３２の間隔よりも大きい場合に、電子部品３１・３１・・・で互いに隣接するリード端子３２・３２・・・の間にダミー端子４２・４２・・・を配置することにより、ダミー端子４２・４２・・・とリード端子３２・３２・・・との間隔Ｄ３と、他の隣接するリード端子３２・３２・・・の間隔Ｄ１と、を均一にする。 （もっと読む）

【課題】溶接部位検出器を使用せずにギャップ長ＧＬを算出する溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接ロボットシステムは、第１上部電極位置算出回路ＬＣ１が、スポット溶接を行うために上部電極１ａを母材Ｗに接触させたときに第１上部電極位置を算出する。電流指令値生成回路ＩＣが加圧力設定値に基づいてサーボモータＭを駆動し、上部電極１ａが加圧して上部板が下部板に接触したときに、第２上部電極位置算出回路ＬＣ２が、第２上部電極位置を算出する。ギャップ長算出回路ＧＣが、第１上部電極位置と第２上部電極位置とからギャップ長ＧＬを算出し、スポット溶接電源ＳＰＳが電力を供給する。これらを有するスポット溶接ロボットＳＲと、スポット溶接を行った位置のギャップ長ＧＬを入力して、溶接条件を変更してアーク溶接を行うアーク溶接ロボットＡＲとを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成である溶接用チップ交換装置、溶接用チップ交換システムおよび溶接用チップ交換方法を提供する。
【解決手段】筒状のチップ接続ボディ３と、前記チップ接続ボディ３の外側に嵌装される筒状の保持部材４と、前記チップ接続ボディ３の内側に嵌装される筒状の溶接用チップ１と、を有するとともに前記保持部材４を前記軸方向の他端側に変位させると前記チップ接続ボディ３に対して前記軸方向に固定されていた前記溶接用チップ１の固定を解除する溶接用トーチ１０に用いる溶接用チップ交換装置２０であって、前記保持部材４を把持する第１把持機構２１と、前記保持部材４から前記一端側に突出している前記溶接用チップ１を把持する第２把持機構２３と、前記第１把持機構２１を前記軸方向に駆動させる第１駆動機構２２と、前記第２把持機構２３を前記軸方向に駆動させる第２駆動機構２４と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】消費電力の低減を図るのに適するアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】各単位期間中に、非消耗電極１５と母材Ｗとの間に生成したアークａ１により母材Ｗに溶融池８８８を形成する工程と、溶融池８８８を形成する工程の後に、アークａ１により、溶接金属８８１を加熱する工程と、を備える。このような構成によると、溶接金属８８１を加熱する工程はそれぞれ、溶融池８８８を形成する複数回の工程の間に行われる。そうすると、従来の場合と比較して、溶融池８８８が形成された時からあまり時間が経過していない時に、当該溶融池８８８が凝固した溶接金属８８１に対する平坦化のための加熱を、行うことができる。これにより、溶接金属８８１の温度があまり低下していない時に、溶接金属８８１に対する平坦化のための加熱を行うことができる。よって、溶接金属８８１を溶融させるために必要なエネルギの低減を図ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】非接触式センサの溶接部位検出器を使用せずにギャップ長を算出することができる溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接ロボットシステムは、スポット溶接ロボットＳＲの上部電極基準位置算出回路４が、スポット溶接を行う前に上部電極１ａを下部電極１ｂに接触させたときの上部電極基準位置を算出し、ギャップ長検出時上部電極位置算出回路５が、下部電極１ｂの上に母材Ｗを置いてスポット溶接を行うときに、上部電極１ａを母材Ｗに接触させたときのギャップ長検出時上部電極位置を算出し、ギャップ長算出回路１０が板厚と上部電極基準位置とギャップ長検出時上部電極位置とからギャップ長ＧＬを算出し、スポット溶接を行う。アーク溶接ロボットＡＲがギャップ長ＧＬに対応して溶接条件を変更してアーク溶接を行う。仮付けと同時にギャップ長ＧＬを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】二重ワイヤ溶接トーチおよびそれに関連する方法を提供する。
【解決手段】溶接トーチは、第１の溶接ワイヤ方向に第１の溶接ワイヤを配向するように構成された第１の溶接ワイヤガイドと、第１の溶接ワイヤ方向に対して同一平面にない逸脱する第２の溶接ワイヤ方向に、第２の溶接ワイヤを配向するように構成された第２の溶接ワイヤガイドとを有するノズルを含む。溶接方法は、溶接すべきワークピース継手に対して溶接トーチを移動させるステップを含む。溶接トーチの移動中に、第１の溶接ワイヤは、第１の溶接ワイヤ方向を定める第１の溶接ワイヤガイドを通して供給され、また第２の溶接ワイヤは、第１の溶接ワイヤ方向に対して同一平面にない逸脱する第２の溶接ワイヤ方向を定める第２の溶接ワイヤガイドを通して供給される。 （もっと読む）

【課題】プラズマ電極２５が熱膨張した後に冷却するときに、絶縁部材１３がプラズマ電極のテーパ部２５ａによって締め付けられて絶縁部材１３に割れや欠けを生じることのないプラズマミグ溶接トーチ２４を提供する。
【解決手段】絶縁部材１３が、給電チップ６とプラズマ電極２５との間に設けられて、プラズマノズル８がプラズマ電極２５を取り囲み、シールドガスノズル９がプラズマノズル８を取り囲むプラズマミグ溶接トーチ２４である。プラズマ電極のテーパ部２５ａに形成された切り欠き部２６は、プラズマ電極２５の軸心部と直角方向に広がる底面２６ａと、この底面２６ａの最大外周部からプラズマ電極２５の基端部の方向へ伸びる側面２６ｂとを有している。切り欠き部２６に絶縁部材の先端部１３ｂが当接して摺動可能に支持される。この結果、絶縁部材１３がプラズマ電極２５によって締め付けられることがない。 （もっと読む）

【課題】パルスＴＩＧ溶接において、ベース電圧を利用した倣いができない。
【解決手段】
外部パルス信号受信判別器５２はパルス信号のピーク電圧区間及びベース電圧区間を判定する。電圧抽出器５３は設定された指定電圧区間における実溶接電圧Ｖ１をサンプリング周期毎に抽出する。差電圧算出器５６は抽出した実溶接電圧Ｖ１の平均電圧値とアーク基準電圧との差を算出し、トーチ動作方向判定器５７及びトーチ動作方向判定器５７により、溶接トーチ１１の動作方向とトーチ動作量を得る。ロボット制御装置２０は溶接トーチ１１とワークＷ間の距離を制御して倣い制御する。ピーク電圧区間だけでなく、ベース電圧区間を利用して倣い制御ができ、溶接環境に適応した倣いを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 幅の均一なビードを形成できるアーク溶接方法およびアーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５と母材Ｗとの間にアークａ１を発生させつつ消耗電極１５から母材Ｗへ溶滴１５１を移行させる溶滴移行期間Ｔ１と、母材Ｗに形成された溶融池を冷却する冷却期間Ｔ２とを繰り返すアーク溶接方法であって、各溶滴移行期間Ｔ１中に、ピーク値ｉｐで電流を流すピーク期間Ｔｐとピーク値ｉｐよりも小さいベース値ｉｂで電流を流すベース期間Ｔｂとを含む単位パルス波形の電流を、消耗電極１５から母材Ｗへ繰り返し流す工程と、各冷却期間Ｔ２中に、溶接進行方向に、消耗電極１５を母材Ｗに対し母材Ｗに沿って移動させる工程と、各溶滴移行期間Ｔ１におけるピーク期間Ｔｐの回数が設定数に達したとき、当該溶滴移行期間Ｔ１を終了する工程と、を備える。このような構成によれば、各溶滴移行期間Ｔ１に母材Ｗに形成される各溶接痕の大きさを均一にすることができる。したがって、幅の均一なきれいなビードを形成することができる。 （もっと読む）