【課題】金型交換作業が容易になる金型移動装置を提供する。
【解決手段】金型(K)を保持する金型保持部(KH)及び車輪(54b,54c)を備えて前進及び後進の直線移動が可能なカート(54)と、一端側が上下方向に延びる回動軸線(C1)まわりの第１の位置と第２の位置との間で回動可能に支持されたアーム(56)と、前記アーム(56)の他端側に取り付けられ前記カート(54)を着脱自在に保持するカート保持部(56c)を有し前記カート保持部(56c)を第１の高さと前記第１の高さより高い第２の高さとの間で昇降させる昇降部(56b)と、前記カート(54)が前記第２の高さで前記カート保持部(56c)により保持され前記アーム(56)が前記第２の位置にあるときに、前記カート(54)の直下に位置し、前記カート保持部(56c)から離脱した前記カート(54)の前記車輪(54b,54c)が接地して前記カート(54)の前記直線移動を可能とする車道部(52t)と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】パンチ及びダイの取り付けを効率的かつ高精度に行うこと。
【解決手段】ダイとパンチとが材料を打ち抜く際の精度で組まれている交換式ユニットを準備することと、前記交換式ユニットの前記ダイの下面と打ち抜き装置における載置面とが接するように、前記交換式ユニットを前記載置面に載置することと、前記ダイを前記載置面に固定することと、前記パンチを移動方向に移動させる上型の下面と前記パンチの上面とが接するように、前記上型を移動することと、前記上型と前記パンチとを固定することと、を含む金型の取り付け方法。 （もっと読む）

【課題】プレス機の信号を用いずとも、プレス機で用いる上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉を点検できるプレス機の型点検機構を提供する。
【解決手段】型点検機構２の制御手段２０は、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が初期間隔にあるとき、上側ピン１２と下側ピン１４の干渉を点検する指示を受けると、型点検機構２の搬送手段２１を作動させて、上側ピン１２と下側ピン１４の間に発色部材３をセットし（Ｓ１）、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が、発色部材３の厚みｔよりもわずかに小さく、かつ、上側ピン１２と下側ピン１４が当接しない点検間隔ｄになるまで、上型１１を下降させた後（Ｓ２）、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が初期間隔になるまでプレス機１の上型１１を上昇させ（Ｓ３）、型点検機構２の搬送手段２１を作動させて、プレス機１の上側ピン１２と下側ピン１４の間から発色部材３を取り出す（Ｓ４）、動作を行う。 （もっと読む）

【課題】所期の加熱状態でない被加工物をプレス加工前に排除して生産効率の向上を図る場合に、加熱炉とプレス装置との間隔を広くすることなく対応できるようにしてエネルギのロスを少なくし、製品の低コスト化を図る。
【解決手段】加工装置１は、被加工物Ｗを搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０により搬送される被加工物を加熱する加熱装置２０と、加熱された被加工物を熱間プレス加工するプレス装置３０と、加熱装置２０により加熱されて所期の加熱状態となっていない被加工物Ｗを廃棄するための廃棄ボックス５０を備えている。プレス装置３０は、搬送装置１０の搬送方向下流側において搬送装置１０の側方に配置されている。廃棄ボックス５０は、搬送装置１０の搬送方向下流側に連なるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】機械式の加工装置に改良を加えて、機能精度を高める。
【解決手段】検出装置３４，４８が設けられ、つかみ部に対応配置された縁部を有しており、縁部を用いて、工具交換の前に、吸引フレームの位置及び／又は工具受容部１５，３０の位置が検出され、位置検出に基づき、吸引フレームの位置決め運動が制御され、該制御により吸引フレームが工具交換位置に配置されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】プレス成形により複数種類の形状または大きさの異なる金属製パイプを成形する際の段取りを効率よく行なうこと。
【解決手段】金属製パイプ９０の長手方向の一端部９０ｂを保持する保持金型２０ａ，２０ｂと、保持金型２０ａ，２０ｂに保持した金属製パイプ９０の長手方向の他端部９０ａを段階的にプレス成形する各段階に対応させて異なる成形面成形面５０ａ１，５０ａ２，５０ａ３，５０ａ４で構成した複数の成形金型３０ａ，３０ｂと、保持金型２０ａ，２０ｂと成形金型３０ａ，３０ｂのうち少なくとも一方の金型を他方の金型に対して移動させて段階的な各プレス成形を連続して行なう連続成形手段３２，３４とを備えた金属製パイプ９０のプレス成形装置１０，１１の保持金型２０ａ，２０ｂを、成形金型３０ａ，３０ｂの配列数より少ない配列数で成形金型３０ａ，３０ｂに対して対向配置する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ダイをダイホルダから上方に突出させることで、ダイを交換できるようにする。
【解決手段】下部タレット１５上のダイホルダ２７に中空円筒形状のリフタパイプ５１，５３を上下動可能に設け、リフタパイプ５１，５３の上端開口部にダイＤ（Ｄ₁，Ｄ₂）を配置する。リフタパイプ５１，５３内には、上端がダイＤ（Ｄ₁，Ｄ₂）の下端に接触している中空円筒形状のエジェクタパイプ５５，５７を上下動可能に設ける。ダイＤ（Ｄ₂）を取り外すときには、下部タレット１５の下方からプッシュブロック８９を上昇させてリフタパイプ５３内に入り込ませ、エジェクタパイプ５７を上昇させることでダイＤ（Ｄ₂）をリフタパイプ５３から上方に突出させる。プッシュブロック８９は、リフタパイプの内径に応じて多段に形成してある。 （もっと読む）

【課題】被加工物の機種切替えに伴い、被加工物の多品種、小ロット生産に対応できるような被加工物の加工装置を提供すること。
【解決手段】加工されるパイプ材であるワークＰＷに対応して選択されたクランプ治具３２が加工するための位置に移動するように第３移動機構によりクランプ保持装置２９を移動させ、且つ複数種のパンチ治具８のうちの選択されたパンチ治具８を所定位置に移動するようにパンチ治具支持装置２の支持装置本体２Ａを第１移動機構により移動させると共に前記所定位置に移動した前記選択されたパンチ治具８を前記ワークＰＷに加工するための位置まで第２移動機構により移動させて、選択されたクランプ治具３２により保持された前記ワークＰＷに前記所定位置に移動した選択された前記パンチ治具８により加工をする。 （もっと読む）

【解決手段】本発明の穿孔装置１００は、ダイ用金型１２０と、パンチを有するパンチ用金型１３０と、パンチを昇降させるパンチ昇降機構６０とを備えた穿孔装置であって、パンチ１４０は、パンチ本体１４２とパンチ頭部１４４とを有し、パンチ昇降機構６０は、パンチ頭部を把持可能なパンチ頭部把持部８２，８４を有し、穿孔装置は、パンチ頭部把持部にパンチ頭部を把持させたり、パンチ頭部把持部によるパンチ頭部の把持状態を解除したりする把持状態制御機構をさらに備えている。
【効果】本発明の穿孔装置１００によれば、パンチ用金型におけるパンチが消耗したときには、パンチのみを交換することが可能になり、従来の穿孔装置のように穿孔用金型全体のスペアを準備しておく必要がなくなる。その結果、本発明の穿孔装置は、穿孔コストを低減するのが容易な穿孔装置となる。 （もっと読む）

【課題】手動による障害復旧後のデータベース更新の正確性の向上と、過去の障害状況をいつでも検証することを可能にする。
【解決手段】金型交換動作を機能ごとに最小単位である基本動作パターンに分解して定義し、この基本動作パターンの集合である金型交換動作パターンとして金型交換を行う。このとき、金型交換動作パターンでは、基本動作パターンの実行順を状態遷移番号としてリアルタイムで監視している。金型交換動作中に障害が発生した場合には、障害の発生状態を記憶すると共に状態遷移番号や機械状態等から最適な復旧動作を自動的に判断して復旧を行う。復旧したら、加工を再開する。なお、障害の発生時点や状態等は障害発生履歴に記憶されてるので、後に検証することができる。 （もっと読む）

【課題】、安全性を確保しつつ、金型の交換を容易に行うことができるプレスシステムを提供する。
【解決手段】プレスシステム１では、上下金型Kを収容する収納台１３とプレス装置２の開口部７との間で上下金型Kを搬送するトラバーサ１４がプレス装置２に隣接して配置されている。これにより、プレス装置２への上下金型Kの搬送に例えばクレーンなどを用いることがないので、上下金型Kの交換を容易に行うことが可能となる。また、ガード板８の閉状態が検知されたとき、つまりプレス装置２においてプレス動作が実施さているときには、トラバーサ１４の稼動が禁止され、ガード板８の閉状態が検知されていないときにトラバーサ１４の稼動が解除される。これにより、例えばプレス動作中にトラバーサ１４が勝手に移動することが防止されるので、安全性を確保することができる。このように、金型の交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】固定装置の小型化、組付けやメンテナンスの容易化、固定装置を有する機械設備の省スペース化を図ることができる固定装置、プレス機及びプレスラインを提供する。
【解決手段】本発明のプレス機１に使用される固定装置６は、金型交換台車５の車輪５１を支持するリフター部６１と、リフター部６１を昇降可能に支持する昇降装置６２と、昇降装置６２を支持するとともにリフター部６１の昇降を案内する外筒部６３と、を有し、リフター部６１は、金型交換台車５の車輪５１を走行可能に支持するレール面６１ａと、金型交換台車５と係合するクランプ部６１ｂと、を備え、リフター部６１を下降させてクランプ部６１ｂにより金型交換台車５を経路Ｒ１，Ｒ２上に挟持して固定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置および該クランプ装置を備えるプレス装置を提供する。
【解決手段】ムービングボルスタ２のリフトアップ／リフトダウン動作に連動して各クランプ装置１がクランプ／アンクランプ動作する。したがって、油圧ユニット、空圧ユニット等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなく、プレス金型１１のクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置１およびプレス装置を提供することができる。 （もっと読む）

本発明は、第１の工具収容部（１０，３９）を備える金属薄板供給兼金属薄板排出ユニット（１）に関する。これにより、工具（１１）を第１の工具マガジン（１３）から、金属薄板加工機械（２１，３３）に組み込まれた第２の工具収容部（１５）又は金属薄板加工機械（２１，３３）の工具収容部（２４，２５，３４，３５）に受け渡すことができ、これにより、自動的に金属薄板加工機械（２１，３３）に交換可能な工具（１１）の数を低コストかつ省スペースに増加させることができる。
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【課題】金型ラックに保管されている金型が不測に落下してしまうことを防止できる金型落下防止装置を提供する。
【解決手段】金型ラック１に載置されている金型４の前方において、金型４の落下を阻止する起立状態と金型４の落下を阻止しない倒伏状態とに回動可能に下端を軸支された落下防止部材８と、落下防止部材８の起立状態を保持するストッパ９とを備える。落下防止部材８は、金型４の前方において起立状態となって金型４の前部を支えるため、金型ラック１に保管されている金型４が不測に落下してしまうことを防止できる。 （もっと読む）

【課題】搬送手段により搬送されたワークにおけるフランジを備える加工箇所に対して、簡便な手段によって金型を適正に当接させ、且つヘミングローラの移動を簡便に行う。
【解決手段】ロールヘミング装置１０は、生産ライン１４において台車２０により搬送された車両１２におけるフランジ１７を備えるホイールアーチ部１６を基準位置Ｐに移動させる直交ロボット２２と、移動金型２４を待機位置Ｗから基準位置Ｐに移動させてフランジ１７と反対側の面に移動金型２４を当接させる金型移動機構２５と、加工用ロボット２７によって転動しながら、移動金型２４とともにフランジ１７を挟持して折り曲げるヘミングローラ３０とを有する。金型移動機構２５は、直交ロボット２２に設けられ、移動金型２４を直線状に進退させて、待機位置と基準位置Ｐとの間を往復動作させる。 （もっと読む）

【課題】固定装置の張り出し部分の低減及びプレス機の省スペース化を図ることができる固定装置、プレス機及びプレスラインを提供する。
【解決手段】本発明の固定装置６は、金型交換台車５を昇降可能に支持するリフター部６１と、リフター部６１に連結されるとともに金型交換台車５と係合可能なクランプ部６２と、リフター部６１及びクランプ部６２を昇降させる昇降装置６３と、を有し、リフター部６１は、ベッド４の側面に形成された切欠部４３に挿入されている。 （もっと読む）

【課題】オートインデックス金型のデッドゾーンを適正に設定する。
【解決手段】金型Ｐ１，Ｄ１を回転自在に位置決め可能なステーションを有し、金型Ｐ１，Ｄ１にてクランプ２３で把時されたワークＷの加工の制御を行う加工機１の制御装置６１である。そして、ステーションに装着された金型Ｐ１，Ｄ１がクランプ逃げ部を有する切り欠き金型Ｐ１，Ｄ１の場合に、切り欠き金型Ｐ１，Ｄ１のＣ軸回転角度に応じて、切り欠き金型Ｐ１，Ｄ１とクランプ２３との干渉領域を設定する干渉領域設定手段と、干渉領域に基づき、切り欠き金型とクランプとの干渉を回避する制御を行う回避制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 加工プログラムの実行中に、出し入れする工具ホルダの判断がリアルタイムで行えて、手動操作による工具ホルダの出し入れの割り込み容易であり、その割り込みによる稼働効率の低下を抑えることのできるチェンジャー付き加工機制御装置を提供する。
【解決手段】 自動工具交換コントローラ３３は、加工プログラム３４の実行箇所をポインタ５３で認識する。これにより、リアルタイムで、搬入すべき工具ホルダ７と搬出すべき工具ホルダ７を判断する。その判断した搬入，搬出搬出すべき工具ホルダ７の情報をチェンジャー制御装置３２へ送信する。 （もっと読む）

【課題】板状の工作物のための工作機械であって、工作物支台と工具ポンチ受容部と工具ダイ受容部と工具駆動装置と複数の工具ポンチ及び複数の工具ダイとを有している形式のものを改良して、工作機械にて使用可能な工具構成形態の可能性を拡大すること。
【解決手段】昇降軸線（１５）に沿って異なる高さを有する工具ヘッド（２３）を有する種々の工具ポンチ（９）と、同様に昇降軸線（１５）に沿って異なる高さを有する工具ヘッド（２８）を有する種々の工具ダイ（１１）とが設けられており、工具ポンチ受容部（８）が工具ポンチ受容部（８）に固定された工具ポンチの工具ヘッド高さに合わせられてかつ工具ダイ受容部（１０）が工具ダイ受容部（１０）に固定された工具ダイ（１１）の工具ヘッド高さに合わせられて工具駆動装置（１３，１４）によって、昇降軸線（１５）に沿って工作物支台（３）に対し調節可能であること。 （もっと読む）