【課題】ワークに曲げ加工を施すこと等によってワークの形状が変化した場合であっても、ワークを保持することができるワーク保持装置を提供する。
【解決手段】ワークＷの異なる複数の部位でワークを保持する複数のワーク保持部４３と、ワークに加工を施したことによってワークの形状が変化したときに、この形状の変化に応じて、各ワーク保持部の位置を変更するワーク保持部位置変更部４５とを有するワーク保持装置３９である。 （もっと読む）

【課題】マニピュレータで搬送されるワークの垂れ量を高精度に検出することが可能な加工機の板材供給装置を提供する。
【解決手段】
プレスブレーキ１００の上方にカメラ１７、及び赤外線照射器１８を設け、ロボットハンド１５にて把持されるワーク１３に赤外線を照射した状態で、該ワーク１３を撮影する。そして、撮影した画像に基づいて、ワーク１３先端部の垂れ量Ｄを求め、更に、ワーク１３先端部の、水平方向に対する傾斜角度θを求める。そして、マニピュレータ１４の角度を調整してワーク１３先端部の角度が略水平となるように調整し、更に、ロボットハンド１５の位置を昇降させて、ワーク１３を所望の加工位置に搬送する。このような制御を行うことにより、ロボットハンド１５でワーク１３を把持した際に、該ワーク１３の先端部に撓みが発生した場合でも、確実にワーク１３を搬送することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ワークが整列不要でワーク１枚を確実に曲げ加工機へ供給する方法の提供。
【解決手段】ロボット7と姿勢計測手段36と板厚計測手段を有するローディング装置5と掴換え装置29とを備えた曲げ加工システムにおいて、1.積載姿勢計測手段により、ローディング装置の最上部のワークのＹ軸基準辺を表す直線の式とＸ軸基準辺を表す直線の式を求め、Ｙ軸基準辺のＸ軸に対する傾きαと新しい原点Ｏ’を求める。2.傾きαと原点Ｏ’に基づいてロボットハンドの把持姿勢を修正する共に、ロボットハンドの吸着手段を上下動させて２枚目以降のワークを落下させる。3.板厚計測手段により板厚を計測する。4.複数枚が保持されている場合掴み換え装置に一時保持させ、最上層から１枚ずつローディング装置へ返送積載する。5.返送されたワークに対して行程１から行程３を実施する。6.行程３において複数枚保持されていなければそのワークを折曲げ加工機へ供給する。 （もっと読む）

【課題】安全かつ効率的に稼働しながら、曲げ部材を量産することができる曲げ部材の製造装置を提供する。
【解決手段】長手方向へ送られる鋼管16の外周面から離間して配置される誘導加熱コイル12ａと、誘導加熱コイル12ａを冷却するコイル冷却機構とを備える金属材加熱機構12と、金属材加熱機構12により加熱された高温部の外面に冷却水13ｂを吹き付けることによって、鋼管16の軸方向へ向けて移動する高温部16ｄを形成する金属材冷却機構13と、第1の支持機構14−1および第２の支持機構14−2からなり、高温部16ｄを境としてその両側に位置する二つの部分を支持するとともに、第２の支持機構14−2により支持される部分の位置を二次元または三次元で変更することにより、高温部16ｄに曲げモーメントを与える金属材支持機構14と、一の鋼管の曲げ加工時に、全停止、送り完了後停止、および、警報出力のうちのいずれか一の動作を選択し、選択した動作を実行する信号を出力する制御機構15を備える製造装置10である。 （もっと読む）

【課題】ダイレス成形であっても、製造される曲げ部材の加工精度のばらつきをきわめて小さく抑制する。
【解決手段】長尺の素材４１に、素材４１の軸方向へ移動する高温部４１ａを部分的に形成しながら、高温部４１ａを境として素材４１の一方の端部側及び／又は他方の端部側を支持する産業用ロボットのマニピュレータを、予め設定した目標移動軌跡に基づいて移動させて高温部４１ａに曲げモーメントを与えることによって、曲げ部材を製造する際に、移動時におけるマニピュレータの軌道の測定値あるいは推定値と、目標移動軌跡との偏差を求め、この偏差が予め定めた閾値を超える場合に素材１の次以降の素材の加工における目標移動軌跡を修正して設定する。 （もっと読む）

【課題】ダイレス成形であっても、製造される金属部材の加工精度のばらつきを極めて小さく抑制する。
【解決手段】長尺の素材１に、素材１の軸方向へ移動する高温部１ａを部分的に形成しながら、高温部１ａを境として素材１の一方の端部側及び／又は他方の端部側を支持する産業用ロボット１１のマニピュレータ１０を、予め設定した移動軌跡の目標値に基づいて移動させて高温部１ａに曲げモーメントを与えることによって、金属部材８を製造する際に、移動時におけるマニピュレータ１０に作用する荷重及び／又は加速度の測定値と、予め設定した荷重及び／又は加速度の目標値との偏差を求め、偏差が予め定めた閾値を超えた場合には、金属部材８の製造の中止、又は警告の出力を行う。 （もっと読む）

【課題】閉じた横断面形状を有するとともに軸方向へ搬送される鋼材を、長手方向及び／又は周方向への加熱温度の変動を抑制しながら加熱して、熱処理鋼材を製造する。
【解決手段】長手方向の第１の端部17ａを先頭として長手方向へ送られる鋼管17の外面17ｃから離間して第１の位置Aに配置され、鋼管17をAc₃点以上に加熱する誘導加熱コイル12ａと、第１の位置Aよりも鋼管17の送り方向の下流の第２の位置Bで鋼管17の外面17ｃに冷却水13ｂを吹き付けることによって、誘導加熱コイル12ａによる鋼管17の加熱位置P1と冷却水13ｂの鋼管17への吹き付け位置P2との間に赤熱部17ｄを形成しながら、鋼管17を焼入れる冷却機構13と、赤熱部17ｄの温度測定機構14と、温度測定機構14の測定結果に基づいて、誘導加熱コイル12ａへの電力の投入量をフィードバック制御する投入電力制御機構15とを備える製造装置10である。 （もっと読む）

【課題】吸着手段とグリッパとを備えたローディングが可能な長尺材用ロボットハンドの提供と、このロボットハンドを使用した長尺板材曲げ加工システムの提供。
【解決手段】１．ロボットハンド15に吸着手段31とワークの長手方向両端部を把持するグリッパ51とを設け、前記吸着手段をワークの前後方向に移動位置決め可能に設けたことを特徴とする長尺板材曲げ加工用ロボットハンド。２．板材折曲げ加工機へワークを供給するロボットと、掴み換え装置とを備えた長尺板材曲げ加工システムにおいて、前記ロボットハンドがロボットハンド15に吸着手段31とワークの長手方向両端部を把持するグリッパ51とを設け、吸着手段をワークの前後方向に移動位置決め可能に設けてなるこ長尺板材曲げ加工システム。 （もっと読む）

【課題】角パイプ素材の自動供給技術を提供することを課題とする。
【解決手段】図（ｂ）に示すように、中子芯金３１が傾いているとする。中子芯金３１の傾きに対応して（ａ）に示すように、ブロック部材３４が傾いている。対策として、（ｃ）に示すように、シリンダ３７を作動させ、ピストンロッド３７ａを前進させる。弾性体３９及びディスク３８を介してピストンロッド３７ａで平坦面３４ａが押され、この平坦面３４ａが水平になる。（ｄ）に示すように、中子芯金３１は水平になる。
【効果】中子芯金を所定の姿勢に合致するように姿勢補正する芯金姿勢補正機構が、備えられている。材料台車上の角パイプ素材と中子芯金の姿勢が合っているため、角パイプ素材を材料台車からパイプベンダーへ移動するだけで、角パイプ素材を中子芯金に被せることができる。角パイプ素材の自動供給が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 金属管の熱間加工装置において、高周波加熱コイルを曲げ支点部材に接近させながら曲げ支点部材の加熱を防止する。
【解決手段】 曲げ装置による曲げモーメントは曲げ支点部材１２の位置において最大になるため、高周波加熱コイル１３を曲げ支点部材１２に接近させて曲げモーメントが最大になる位置を加熱することが望ましいが、そのようにすると高周波加熱コイル１３によって曲げ支点部材１２が加熱されてしまい、曲げ支点部材１２の変形や耐久性の低下が懸念される。しかしながら、高周波加熱コイル１３の曲げ支点部材１２に対向する面に磁束の通過を遮断するシールド部材１６を設けたので、磁束が曲げ支点部材１２に作用するのを防止することで、高周波加熱コイル１３を曲げ支点部材１２に接近させながら、曲げ支点部材１２の加熱を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】曲げ加工機３においてワークＷの把持手段５に対するずれを補正する機能を有し製品の加工不良を低減させる。
【解決手段】ワークＷを把持する把持手段とワークＷに曲げ加工を行う曲げ加工機３とを備えた曲げ加工システム１である。そして、把持手段５がワークＷを把持してから、所定の加工を終了するまで、把持手段５とワークＷとの位置関係にずれが存在する場合に、当該ずれの存在を検出する検出手段１７と、検出手段１７での検出結果に応じて、ずれを補正する補正手段３５とを備える。さらに、検出手段１７は、曲げ加工機に備えられたバックゲージであり、把持手段５がワークＷを把持し当該バックゲージに突き当てることにより、ずれの生成を検出する。 （もっと読む）

【課題】装置構成が簡単で安価であり、装置の設置面積を小さくできると共に、製造の自動化が可能な曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、丸棒状素材２０を曲げ加工して曲げ加工材２１を作製するための曲げ加工用金型１であって、丸棒状素材２０を載置する載置部３を備える曲げ下金型２と、曲げ下金型２に載置された丸棒状素材２０を垂直方向に押圧する押圧部５を備える曲げ上金型４とからなり、載置部３および押圧部５は、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿った形状に形成され曲げ加工材２１と接触する下金型接触部６および上金型接触部7を備え、下金型接触部６は、その中央部に曲げ加工材２１と非接触で移動手段が曲げ加工材２１を把持できる大きさに形成された溝部８を備える。 （もっと読む）

【課題】導電体材料で構成された長尺金属体から成る曲げ加工品の割れの有無を自動的に、かつ簡単に検査できるようにした曲げ加工品の検査装置を提供する。
【解決手段】導電体材料で構成された長尺金属体からなる曲げ加工品１が搬送される検査台２を有し、この検査台２には曲げ加工品１の基準部位１Ａを位置決めする位置決め部材４と、曲げ加工品の比較部位の位置ずれを検知する検知部材５、６とが設けられ、この検知部材５、６が曲げ加工品１の比較部位１Ｂの位置ずれを検知したときに警報を発する制御手段１２を備えたことを特徴とし、曲げ加工装置による曲げが強すぎて割れが発生して比較部位１Ｂの位置が公差から外れたときには検知部材５、６でこれを検出し、制御手段１２で警報を発することにより、曲げ加工品１の割れの有無が自動的に、かつ簡単に検査できるようにしている。 （もっと読む）

【課題】ワークのツカミ換えを最小回数に抑えることでワーク１枚当たりの加工タクトを大幅に短縮することにより、作業能率を高めて加工コストを低減できる曲げ部材の自動ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ワーク１の大きさと形状に応じて予めプログラムされたＸＹ軸座標上の原点をハンドリング開始点として操作台テーブル１１に設定する。自動ハンドリング装置３０のワークグリップ機構３１は搬入テーブル１２上のワークの長辺１ｃを把持し、クランプ状態でハンドリング開始点まで移動させる。ハンドリング開始点から今度はクランプ状態でＹ軸方向をパネルベンダー本体１０（の金型）に向けて前進させる。ワーク１の長辺１ｂを曲げ加工後にハンドリング開始点まで後退させる。自動ハンドリング装置３０のグリップ保持板３８を反時計廻り方向に９０°旋回させ、短辺１ｅを曲げ加工する。そのようにして長短４つの辺を曲げ加工する。 （もっと読む）

【課題】自重補正装置を設ける必要なく、冷却水が高周波加熱コイルに接触することなく、高寸法精度の製品、例えば曲げ製品を製造することが可能な加工製品の製造方法および製造装置を提供する。
【解決手段】鋼管１３の軸方向の一部に、鋼管１３の第１の端部１３ａから第２の端部１３ｂへ向けて移動する被加熱部１３ｃを部分的に形成しながら、第１の端部１３ａ及び／又は第２の端部１３ｂと被加熱部１３ｃとの間に存在する鋼管１３の一部を変位させて被加熱部１３ｃを変形させることによって、鋼管１３を素材とする加工製品を製造する。この際、被加熱部１３ｃが略上下方向を指向するようにする。 （もっと読む）

【課題】装置全体の設置スペースの小型化及び設備コストの抑制と、動作速度の抑制とを図ることができ、これにより、寸法精度が優れた曲げ部材を高い生産性でかつ低コストで製造できる曲げ加工装置及び曲げ部材の製造方法を提供する。
【解決手段】(i)鋼管25の一端側を固定するクランプ22と、(ii)鋼管25を加熱し、加熱された部分を冷却する加熱冷却ユニット23と、(iii)少なくとも６自由度を有し、鋼管25の他端部を保持しながら並進３自由度及び回転３自由度の荷重を与えることにより、鋼管25における高温部分に曲げモーメントを与える第１マニピュレータ24と、(iv)加熱冷却ユニット23を保持し、第１マニピュレータ24が曲げモーメントを与える際に、加熱冷却ユニット23の位置を鋼管25の多端側から一端側に接近する位置へ変更する第２マニピュレータ29とを有する曲げ加工装置20である。 （もっと読む）

【課題】生産性が高いために省エネルギーおよびコストダウンを図ることができる加工製品の製造装置を提供する。
【解決手段】被加熱部形成機構１４と、第１の鋼管１２−１および第２の鋼管１２−２を支持しながら第１の鋼管１２−１および第２の鋼管１２−２それぞれの被加熱部１２−１ａ、１２−２ａを変形させるための被加熱部加工機構１５とを備える加工製品１１の製造装置１０であって、被加熱部加工機構１５が、第１の鋼管１２−１を支持するとともに被加熱部１２−１ａを変形させる機能を有する第１の支持手段１９と、第２の鋼管１２−２を支持するとともに被加熱部１２−２ａを変形させる機能を有する第２の支持手段２０とを少なくとも有する。 （もっと読む）

【課題】新しい曲げ製品に対し行われる試し曲げ加工等により変化する残加工枚数を修正しながらスケジュール運転を行う。
【解決手段】材料を収納した自動倉庫からブランク材を取り出し、曲げ加工機１９により加工を行う曲げ加工システム１である。そして、所定量の加工を自動運転で実行するためのスケジュールデータに基づき、スケジュール運転を制御するスケジュール運転制御手段と、スケジュールデータに基づくスケジュール運転の実行中に、試し曲げ等の特定の曲げ加工処理を実行する試験加工モードに移行する移行制御手段とを備える。そしてスケジュール運転制御手段は試し曲げ等の特定の曲げ加工の結果に応じて変化する後続のスケジュールを管理する。 （もっと読む）

本発明は、自由な形に曲げるための、製造設備１に関する。製造設備１は、工具収容部１９、２０内に交換可能に保持されている複数の曲げ工具４を有する曲げプレス３と、把持フィンガー３１、３２を備えた把持トング３０を有する、マニピュレータ２８と、曲げ工具４を操作するために、互いに離隔したストッパ領域４９、５０を有する、曲げ工具４内に配置された切欠き３５、３６とを有している。把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９において、把持フィンガー３１、３２の、それぞれ互いに背を向ける側に、さらなる接触面４０が形成されている。把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９が、曲げ工具４を締付け保持するために、切欠き３５、３６内へ挿入されている。把持フィンガー３１、３２の接触面４０が、形成すべき工作物２を保持するためのクランプ力に関して逆方向に、ストッパ領域４９、５０に圧接されている。
（もっと読む）

【課題】支点ローラの差し替えの伴う力点ローラの位置調整を、簡単に行えるようにする鉄筋曲げ機を提供する。
【解決手段】上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤１を設けると共に、曲げ加工基盤１上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部２を設け、屈曲加工部２に、支点ローラ３を設けると共に、その支点ローラ３の軸心回りに力点ローラ４を駆動回転するように取付ける駆動回転支持部５を設け、支点ローラ３を径の異なったものと差換え自在に取付け、力点ローラ４の回転支軸を差し込んで支持固定するローラ設置穴９を、駆動回転支持部５上で支点ローラ３の周りに複数配設し、複数のローラ設置穴９は支点ローラ３の軸心との距離を夫々異ならせてある。 （もっと読む）