【課題】サーボモータにより駆動するボールねじとボールナットの同一軸心線上に作用する上下方向，左右方向，前後方向，回転方向，捻り方向の複合的な転倒トルクに十分対応できる機械的強度を得ることによって前記摺動部位に生じる摩擦抵抗を軽減させ高速制御により溶接品質精度の向上を図る。
【解決手段】横断面略凹型の本体ケースと，該本体ケースに一体的に取り付けられる軸受け支持板と，本体ケース内に配置され回転自在に支持されたボールねじと，本体ケース内でボールねじと平行に固定されたガイドロッドと，ボールねじに組み込まれ，該ボールねじの回転運動を直線運動に変換してガイドロッドの外周面を滑動するボールナットと，ボールナットの両側対称位置にそれぞれ突出して取り付けられたカムフォロアを前記本体ケースの側面板の長手方向に沿って形成されたカム溝に組み込ませて摺動案内させるガイド装置とからなる直動アクチュエータを提供する。 （もっと読む）

【課題】寿命を長くすること、各ユニット毎の取り付け取り外し、取替えが容易に行えること、高速運転を可能にすること、及び高い防塵性を発揮することである。
【解決手段】スポット溶接ガンは、レール本体２４と、レール本体２４の両側壁部２４ａ，２４ｂの間に該両側壁部２４ａ，２４ｂと平行に設けられ、両端がレール本体２４に対して回転自在に支持されるボールねじ２１と、ボールねじ２１に組み込まれ、かつ側壁部２４ａ，２４ｂに案内されて直線移動するスライダ２３とを備え、レール本体２４の一端２４ｃに対して電極４が取り付けられ、ボールねじ２１を回転させてレール本体２４をスライダ２３に対して移動させることで、電極４を駆動する駆動ユニット２０を備え、電極４と電極５とが、ボールねじ２１の軸心上に位置され、かつ互いに対向するように、レール本体２４及びガンアーム３それぞれに取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接において、電極による打痕の発生を防ぐとともに、スポット溶接のための作業時間を短縮する。
【解決手段】可動電極１と、可動電極１と相対向する位置に配置された固定電極２とを備えたスポット溶接装置Ｘにおいて、可動電極を駆動するアクチュエータに、リニアユニット１２０と、サーボユニット１１０とを設ける。リニアユニット１２０は、筒状の筺体１２１に慴動自在に挿入された基端部材１２２と、基端部材１２２に取り付けられたガイドレール１２４と、リニアモータによりガイドレール１２４に沿って往復移動するリニア可動体１２５と、リニア可動体１２５に取付けられた可動電極１を保持する保持部材１２６とを有する。サーボユニット１１０は、サーボモータ１１１の駆動力を利用し、基端部材１２２を介し、リニアモータユニット１２０を筺体１２１の軸方向に往復移動させる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、安全で、且つ、安価で小型な構成となるスポット溶接ガンを提供することである。
【解決手段】 共通の支軸１２周りに互いに回動自在に軸支された第１及び第２のアーム１４，１６と、第１のアーム１４の一端部に取り付けられた第１の電極１８と、第２のアーム１６の一端部に取り付けられ、第１の電極１８と当接可能に設定された第２の電極２０と、第１のアーム１４と第２のアーム１６との間に介設され、第１及び第２の電極１８，２０間を開閉駆動するための駆動機構２２とを具備し、この駆動機構２２は、第１のアーム１４の他端部と、第２のアーム１６の、支軸１２と第２の電極２０が取り付けられた先端部との間の部位との間に架設されている事を特徴としている。 （もっと読む）