【課題】線材を突き合わせ抵抗溶接により接合する装置において、線材の接合部分におけるバリの程度に応じてバリ取りを適切に行う。
【解決手段】一つの線材と別の線材とを突き合わせ、抵抗溶接により接合する押圧加熱部と、接合時に生じるバリを除去するバリ取り部とを備える接合装置である。バリ取り部１５は、押圧加熱部にて接合された線材に生じたバリを研削する研削具１５１と、接合された線材のバリの形状を検出する検出器１５６と、検出器１５６により検出されたバリの形状によって研削具を動作させる制御部１５７とを有する。 （もっと読む）

【課題】線材の端末の切断時、カッターとクイルの間に噛み込みが発生するのを防止する線材端末処理装置の提供。
【解決手段】フォーマーの線材端末処理装置であって、素材供給機構８の線材供給方向後方側に、供給される線材Ａの端末を検出する端末探知センサー２１と、線材供給方向に移動可能で任意の位置にて線材端末を切断排除するノコ切断機２２を設けると共に、端末探知センサー２１からの端末検出信号に基づいて残余の線材長さＸを検知すると同時にこの線材長さＸを切断する長さＬにて割り、割った残りの数値ａが線径Ｄの二分の一以下の場合は、フォーマー１と素材供給機構８を停止させると共に、ノコ切断機２２を割り切れた最終の端末部分から切断する長さＬの約二分の一の位置まで移動させて余った端末を切断排除するように制御するコンピューター２３を設けた。 （もっと読む）

【課題】線材の移送長を高精度に測定して確実にワークの良否を判定でき、高速動作にも十分に追従し、耐油性能及び耐振性性能などの信頼面や価格面で従来よりも優れた線材切断装置を提供する。
【解決手段】線材Ｍを移送する移送手段２と、線材を切断してワークを製作する切断手段３と、線材の移送長を測定する測長手段４と、測長手段４からの検出信号Ｓに基づいてワークの良否を判定する判定手段５とを備え、測長手段４は、線材に押圧されて移送方向に移動可能であるとともに付勢部材４４により移送方向と逆方向に付勢される金属製のセンサピン４３と、センサピン４３の位置を示す検出信号を送出する渦電流損式センサ４５とを有し、判定手段５は、線材がセンサピンを押圧しつつ静止している時間帯に渦電流損式センサ４５から複数個の検出信号を受け取り平均処理して線材の移送長を求め、求めた移送長を予め設定した許容範囲と比較してワークの良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】 極めて簡略化した構造により金属製の線材の矯正が可能な線材の矯正装置を提供すること。
【解決手段】 線材の矯正装置１０は、巻取りドラムＤから引き出された金属製の線材Ｓの基端部を引き出し方向回りに回転不能かつ引き出し方向に変位不能に保持するクランプ機構１１と、線材Ｓの先端部を掴んで保持するチャック機構１２と、チャック機構１２を引き出し方向回りに所定の回数だけ回転させる回転機構１３と、チャック機構１２をクランプ機構１１に対して接近または離間させる移動機構１４と、矯正された線材Ｓを切断する切断機構１５とを備えている。そして、装置１０は、チャック機構１２によって先端部を保持した線材Ｓを回転機構１３によって引き出し方向回りに回転させて捩じり方向に塑性変形させるとともに移動機構１４によって線材Ｓに張力を付与して、線材Ｓについた巻癖を矯正する。 （もっと読む）

【課題】所望のピッチを正確に成形できるコイルばね製造装置を提供する。
【解決手段】コイルばね製造装置は、第１ロールと第２ロールと第３ロールでコイル用線材を湾曲し、湾曲されたコイル用線材をピッチツールで螺進方向に押圧し、所望の径とピッチのコイルばねを成形する。コイル用線材の搬送方向下流側に配置された第２ロールを、コイルばねの螺進方向に沿って前後進可能とし、かつコイル用線材の搬送方向と平行な回転軸周りに傾動可能として構成した。 （もっと読む）

【課題】安価で第１操作機構と第２操作機構の駆動操作が簡単に行えるようにする。
【解決手段】鉄筋１の先端部を接当させて位置決めする第１当て付け板７と、第１当て付け板７よりも下手側で接当させて位置決めする第２当て付け板とを備えたストッパー装置９を、鉄筋受止台５に対してその長手方向に変位自在に取付け、第１当て付け板７を鉄筋受止台５に対して上下方向に遠近移動操作する第１操作機構２０を設け、鉄筋受止台５を鉄筋受止姿勢と鉄筋放出姿勢とに上下揺動操作する第２操作機構２１を設け、１つの駆動装置１６から第１操作機構２０と第２操作機構２１とに駆動力伝達機構２４で駆動操作力を伝達し、第２操作機構２１による鉄筋放出姿勢への揺動操作に先立って、第１操作機構２０による第１当て付け板７の上昇移動操作を行うように構成してある。 （もっと読む）

【課題】比較的長い螺旋ばねの製造時に、大きく異なる品質のワイヤ材料からなる螺旋ばねを、厳密な公差内において高い信頼性で製造することができるようにする。
【解決手段】最初に、螺旋ばねの所望の公称形状、およびその製造に適切なＮＣ制御プログラムが規定される。好ましくは機械で定められた基準要素に対する螺旋ばね２００の選択された構造要素の実際の位置が、測定領域２５４において、螺旋ばねの製造の開始後および終了前に生じる少なくとも１つの測定時間に測定され、この測定領域２５４は、螺旋ばねの長手方向において成形装置１２０から有限距離２１０にあり、この場合、距離は、完成した螺旋ばねの全長よりも短い。測定時間における実際の位置と公称位置との差を表す現在の位置の差を決定するために、実際の測定位置が、測定時間にわたる構造要素の公称位置と比較される。成形装置のピッチ工具１３０が位置の差に基づいて制御される。 （もっと読む）

【課題】従来より良品率を向上させることが可能なばね成形機及びその制御用プログラムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明のばね成形機１０は、フィードバック制御の補正ゲインを乗じる対象を、連続した一定複数個平均の偏差ΔＬとしたので、各コイルばね９１毎の実測コイル長のばらつきや突発的な異常値によるフィードバック制御への影響が抑えられる。これにより、従来より確実に補正ゲインとして適した値（Ｋｃ）を選定することができると共に、その選定後の補正ゲイン（Ｋｃ）でコイルばね９１を量産したときも、突発的な異常による不良品多数発生等の従来の問題点が解消され、良品率が向上する。 （もっと読む）

【課題】成形工具ユニットを調整する自由度を高めることができるコイルばね製造機の成形装置を提供する。
【解決手段】第１軸駆動手段２０は基台１０に設けられている第１のアクチュエータ２１と、第１のアクチュエータにより駆動回転される第１のウォームギヤ２２と、第１のウォームギヤに螺合する第１の摺動台座２３とを備えており、第２軸駆動手段３０は第１の摺動台座に設けられている第２のアクチュエータ３１と、第２のアクチュエータにより駆動回転される第２のウォームギヤ３２と、第２のウォームギヤに螺合するとともに第１の摺動台座に対して直線移動可能な第２の摺動台座３３とを備えており、一対の成形工具ユニット４０は第１軸駆動手段および第２軸駆動手段を介して基台に対して個別に縦方向および横方向に二次元移動可能となっており、この一対の成形工具ユニットを調整する自由度を高めている。 （もっと読む）

【課題】成形ツールを駆動するためのサーボモータを、計測ツールを駆動するためのサーボモータに適用すること。
【解決手段】ツールスライドテーブル１１２に、成形ツール１２０Ｃの他に、線ばね１Ａを通電対象とする計測ツール１５０Ｃを装着する。サーボモータＭ１１０等を駆動し、成形ツール１２０Ａを用いて線ばね１Ａを成形した後、成形された線ばね１Ａの計測に用いる計測ツール１５０Ｃに対応したサーボモータＭ１１０を駆動すると、制御部２０２により、計測ツール１５０Ｃが線ばね１Ａに接触するまでの、計測ツール１５０Ｃの移動量が計測され、この計測結果から線ばね１Ａの良否が判定される。これにより、成形ツール１２０Ａを駆動するためのサーボモータＭ１１０を、計測ツール１５０Ｃを駆動するためのサーボモータに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】従来は製造不可能だった短い鉄筋片を製造することができる鉄筋切断搬送装置を提供すること従来は製造不可能だった短い鉄筋片を製造することができる鉄筋切断搬送装置を提供すること。
【解決手段】鉄筋切断搬送装置１は、鉄筋が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋供給ライン３と、切断された鉄筋片が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋片排出ライン４と、装置の長手方向において、鉄筋供給ライン３と鉄筋片排出ライン４との間に設けられ、鉄筋を切断する切断刃を有する切断装置５と、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入され、鉄筋の先端が突当して鉄筋の位置決めを行うこともできる突き当て装置６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワイヤに生じた巻癖を場所によるばらつきが少なくなるように矯正しつつ、ワイヤに生じた巻癖の矯正に要する手間を低減する。
【解決手段】ワイヤ巻癖矯正装置１０は、複数の第１の滑車２０とこれに対向して設けられた複数の第２の滑車３０とを有し、第１の滑車２０および第２の滑車３０に交互にワイヤを折り返すように巻き付けてワイヤに張力を掛けたときに、各所定区間のワイヤの基点となる第１の滑車２０と第２の滑車３０との距離を調節してワイヤに付与される張力を調節する張力調節手段を有する。 （もっと読む）

【課題】従来より長い線材成形品を成形することが可能な線材成形機の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の線材成形機１０では、メインツールテーブル３０Ａとは反対側にサブツールテーブル３０Ｂを備えている。このサブツールテーブル３０Ｂの後方には、回転ヘッド３２が位置することはないので、その分、サブツールテーブル３０Ｂの後方スペースは、メインツールテーブル３０Ａ側より広く（奥行きが深く）なっている。従って、従来は、回転ヘッドと干渉するが故に成形することができなかった比較的長いコイルばねＣＳ２を、サブツールテーブル３０Ｂ側で成形することができる。 （もっと読む）

【課題】線材を送出する線材送りユニットをクイルの軸回りに回転させたときに、線材に歪みが生じることを回避し、精度の良いばねを製造することができるばね製造機を提供する。
【解決手段】プーリ１４、１５及びベルト１６により、線材送りユニット３の回転に同期させて、前記矯正器７９、７９をクイル４の軸回りに回転させて、前記線材送りユニット３と、前記矯正器７９、７９との間にある線材の捩れを解消し、線材に歪みが生じることを防ぐ構成とした。 （もっと読む）

【課題】従来の、コイルばね成形方向とは逆方向へ螺旋状に湾曲するように送られてきた線材を、ピッチツールがコイルばね成形方向に押し出して平坦部を成形するとき、線材先端近傍に残されたコイルばね成形方向とは逆方向の螺旋状の曲がりにより次の平坦部との間に三日月状の隙間が生じ、ばね座面が平坦にならない等の問題の解決。
【解決手段】線材ガイド１３から成形領域Ｒへ送り出される線材９０を成形工具３５ａ，３５ｂに衝合させてコイルばねを成形するコイルばね製造機において、第１のサーボモータによりコイルばね成形方向へ往復駆動されるとともに第２のサーボモータによりコイルばね成形方向に平行な軸まわりに回転駆動される押圧ツール１４を基台前面に備え、成形工具成形工具３５ｂの線材９０との衝合点からの線材の送り出し方向前方で線材を押圧可能にかつ線材に沿って回動可能に押圧ツール１４を位置制御する制御部を設けた。 （もっと読む）

【課題】レーザや超高圧のウォータジェットを用いなくても、らせん状部品を切断するのと同時に、その端部を平面にできる技術の提供。
【解決手段】線材Ｗをポイントツール２１に向けて送り出し、線材Ｗをポイントツール２１に押し当てることよって強制的に湾曲させてらせん状部品を製造する装置は、線材Ｗをポイントツール２１に向けて送り出すためのフィードローラ１２と、フィードローラを回転駆動するための線材送りモータ１１１と、円盤状砥石３１を回転可能及び移動可能に保持し、回転する円盤状砥石３１により線材Ｗを切断するための砥石ツールユニット３０と、円盤状砥石３１を少なくともらせん状部品のコイル成長方向に実質的に垂直な面上に移動させて、線材Ｗをコイル成長方向に実質的に垂直に切断するように、線材送りモータ１１１及び砥石ツールユニット３０を制御するＣＰＵ１００と、を有する。 （もっと読む）

【課題】従来より長い線材成形品を成形することが可能な成形ツール駆動機構の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の成形ツール駆動機構２０では、ツール固定メインテーブル３０Ａとは反対側にツール固定サブテーブル３０Ｂを備えている。このツール固定サブテーブル３０Ｂの後方には、回転ヘッド３２が位置することはないので、その分、ツール固定サブテーブル３０Ｂの後方スペースは、ツール固定メインテーブル３０Ａ側より広く（奥行きが深く）なっている。従って、従来は、回転ヘッドと干渉するが故に成形することができなかった比較的長いコイルばねＣＳ２を、ツール固定サブテーブル３０Ｂ側で成形することができる。 （もっと読む）

【課題】
線材の切断長さを簡単に定位調整することができる鍛造機を提供する。
【解決手段】
本発明の鍛造機は、線材の搬送方向に配置された機台上に、線材を切断するための切断装置と、線材と同一軸線上に直線沿いの位置が移動可能かつ送られてくる線材に突き当てて定位させるストッパーと、ストッパーと連動可能に連結している可動座とからなる位置調整装置と、可動座と連結され、可動座を駆動する移動手段を設けている駆動装置と、流体圧手段によって可動座と連動可能かつ高圧流体を注入／放出するようにし、また高圧流体を注入したとき、可動座と共に機台側に移動定位し、高圧流体を放出したとき、機台から離れ可動座を可動状態に戻らせるようにしてなる１以上の定位装置とからなる。 （もっと読む）

【課題】 巻取られた状態の線材から正しい許容範囲内の棒材を受る行程を単一の連続した装置で行えるようにすること。
【解決手段】 巻装された金属性の線材（ａ）から、所定条件の線材に加工する一連の作業過程にあって巻装された当該線材を、一定の速度で繰り出し線状（棒材）となす行程（１）と、この繰り出された線材の進行方向に配置された、１乃至数箇所の矯正装置を通過させることによって、かかる線材を直線状に矯正させる行程（２）と、矯正された線材を、正しい位置において走行させかつ、その外径や表面欠陥が、予め設定された所定の許容範囲以内にあるか否かを検出し判定し、その結果を出力して記憶させる行程（３）と、上記線材を走行状態で、予め設定された所定の長さに切断し、この切断された線材の良否を選別する機構に送りだす行程（４）とよりなる。 （もっと読む）

【課題】コイルばねにおける計測位置を安定させることが可能な画像処理装置と、その画像処理装置を用いてコイルばねの歩留まりをよくすることが可能なばね成形機とを提供する。
【解決手段】本発明によれば、コイルばね９１の先頭部分における線材９０の先端切り口９２が第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との間に位置して交点間ずれ量Ｚｐが閾値Ｓｋ１以上になったことを条件にして、コイルばね９１のばね長及び線材９０の送給量を計測するので、計測時におけるコイルばね９１の回転位置が安定し、従来より正確な計測が可能になる。これにより、コイルばねのばね長及びコイル径のばらつきが抑えられ、歩留まりを向上させることができる。 （もっと読む）