【課題】比較的細径の管内部の溶接を行うことのできる溶接装置を提供すること。
【解決手段】管の内部に挿入される挿入部１と、管の外部に配置されて挿入部１を管の内部に配置する非挿入部２と、挿入部１に設けられ、管の内部に配置された状態で管の内面に溶接を行う溶接トーチ１１と、挿入部１に設けられ、溶接トーチ１１の先端部１１ａが向く管の径方向に溶接トーチ１１を移動させる溶接トーチ移動機構１２と、非挿入部２に設けられ、先端に挿入部１が取り付けられて管に挿入される支持ロッド２１を、当該支持ロッド２１の軸Ｓ１廻りに回転移動させる回転移動機構２２と、非挿入部２に設けられ、支持ロッド２１を、当該支持ロッド２１の軸Ｓ１の延在方向に沿って移動させる軸方向移動機構２３と、非挿入部２に設けられ、溶接トーチ１１に至り溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給機構２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スタブ管をヘッダ管に溶接することができ、かつ溶接ヘッドを溶接線に直交する方向に往復動するウィービング動作が可能であるスタブ管溶接ヘッドを提供する。
【解決手段】対象物に一端が固定されたスタブ管１の端部全周を溶接するためのスタブ管溶接ヘッド１０であって、スタブ管の軸線が仮想軸線３上に位置する場合に、スタブ管を間隔を隔てて囲む第１開口２２と第１開口と外部空間とを連通しスタブ管が通過可能な第１スロット２４とを有するヘッド本体２０と、ヘッド本体に仮想軸線３を中心に旋回駆動可能に取り付けられ、第１開口と整合してスタブ管を間隔を隔てて囲む第２開口３２と第２開口と外部空間とを連通しスタブ管が通過可能な第２スロット３４とを有する旋回部材３０と、旋回部材に仮想軸線３に対して半径方向に揺動駆動可能に取り付けられた溶接トーチ４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、溶接の終始端部ができるだけ少なくなるよう、少ない分割数で管台を原子炉容器の傾斜面に取り付ける溶接方法を提供することを目的とする。
【解決手段】水平方向に対して傾斜した傾斜面６を備えた容器の該傾斜面６に設けられた鉛直方向に貫通する貫通孔と、該貫通孔に挿入された管状部材３と、の接合部を溶接する溶接方法であって、先端が一方向に傾斜し、且つ、先端の突先部５が周上にある電極４を備える溶接トーチ２を、突先部５を含む母線が傾斜面側に向くよう鉛直配置し、突先部５を含む母線が傾斜面側に向いた状態を維持しながら、管状部材３の円周に沿って傾斜上側から傾斜下側に向けて溶接ビードを形成する溶接方法。 （もっと読む）

【課題】作業時間の短縮を図るとともに、溶接品質を維持することのできる自動溶接システムを提供する。
【解決手段】予め、開先形状等に係る情報等に基づいて、各層毎のトーチ基準位置や基準供給電力等を演算する。溶接対象ワーク１を回転テーブル１１に載置する。回転テーブル１１を一回転させ、位置検出センサ１８により距離Ｒ０（θ）を検出し、距離Ｒ１（θ），距離Ｒ２（θ）を演算する。位置検出終了後、溶接トーチ２１，３１を配置する。回転テーブル１１を回転させ、Ｒ１，Ｒ２に基づいた径方向位置制御および溶接ビード断面均一維持制御をおこないながら溶接する。回転テーブル１１が一回転すると、１層目の溶接が完了し、２層目の溶接を開始する。このように複数層の溶接を繰り返して開先深さまで埋まることにより、第１溶接位置において内輪２と静翼リング３とを接合し、同時に、第２溶接位置において静翼リング３と外輪４とを接合する。 （もっと読む）

【課題】非接触式センサの溶接部位検出器を使用せずにギャップ長を算出することができる溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接ロボットシステムは、スポット溶接ロボットＳＲの上部電極基準位置算出回路４が、スポット溶接を行う前に上部電極１ａを下部電極１ｂに接触させたときの上部電極基準位置を算出し、ギャップ長検出時上部電極位置算出回路５が、下部電極１ｂの上に母材Ｗを置いてスポット溶接を行うときに、上部電極１ａを母材Ｗに接触させたときのギャップ長検出時上部電極位置を算出し、ギャップ長算出回路１０が板厚と上部電極基準位置とギャップ長検出時上部電極位置とからギャップ長ＧＬを算出し、スポット溶接を行う。アーク溶接ロボットＡＲがギャップ長ＧＬに対応して溶接条件を変更してアーク溶接を行う。仮付けと同時にギャップ長ＧＬを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】第１の管材の一端面と、第２の管材の一端面とを溶接接合する際の作業能率を向上させることができ、設備を削減することができるとともに、作業スペースの限られた工場等でも採用することができる溶接用治具を提供すること。
【解決手段】第１の管材１１の一端面と、第２の管材１２の一端面とを、周方向に沿って本溶接する際に用いられる溶接用治具１０であって、ポジショナ２１を構成する回転板２２に固定されて、回転板２２の回転軸線Ｃまわりに回転板２２とともに回転するベースプレート１３と、ベースプレート１３から、回転軸線Ｃと平行になるとともに、回転板２２と反対の側に延びるアーム１４と、アーム１４の先端部に固定されて、第１の管材１１の他端部を支持するクランプ１５と、を備えているとともに、クランプ１５に支持された第１の管材１１の長手方向軸線と、回転軸線Ｃとが一致するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】施工にかかる手間を削減して、円筒部材を金属板上に迅速かつ簡易に溶接することが可能な溶接装置および溶接方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る溶接装置１は、ラッシングポット３２を甲板３０上に溶接する溶接装置１であって、ラッシングポット３２の端部を甲板３０に溶接するトーチ４０と、ラッシングポット３２の外周面に当接する当接部４と、トーチ４０と当接部４とが設置される本体部２と、本体部２に設けられ、当接部４が常にラッシングポット３２の外周面に当接するように、本体部２をラッシングポット３２の外周面に沿って回転させるタイヤ３とを備える。 （もっと読む）

【課題】圧力容器の外周面に円筒部を形成する際に、効率良く肉盛溶接を行うことができる円筒部溶接形成方法および溶接装置を提供する。
【解決手段】圧力容器の外周面から突出する円筒部を、肉盛溶接により形成する円筒部溶接形成方法であって、形成される円筒部の軸方向は、円筒部の突出方向となっており、形成される円筒部の軸を中心として、円筒部の周方向に周回させながら、円筒部の径方向に移動させることで、圧力容器の外周面に渦巻状に肉盛溶接を行う渦巻肉盛溶接工程を備えた。 （もっと読む）

【課題】特定の環境に限らず隅肉溶接範囲の始端や終端を確実に検出することができるようにすること。
【解決手段】板材Ａ上を走行する台車３を有する溶接装置１に、板材Ａと隅肉溶接する板材Ｂ上を転動するガイドローラ３ｈ，３ｉの近傍に近接センサ３ｊ、３ｋを設ける。また、台車３が走行する板材Ａを検出する近接センサ３ｐ，３ｑを台車３の側面３ｌ，３ｍにそれぞれ設ける。各近接センサ３ｊ，３ｋ，３ｐ，３ｑに、磁性体製の板材を検出する渦電流式センサを用いる。近接センサ３ｐ，３ｑのどちらかが板材Ａを検出しなくなるか、あるいは、近接センサ３ｊ，３ｋのどちらかが板材Ｂを検出しなくなると、溶接トーチ５による溶接を停止する。但し、近接センサ３ｐ，３ｑが共に板材Ａを検出している間は、台車３の走行を継続させる。 （もっと読む）

【課題】溶接の状況と装置の状況を同時に記録することにより、溶接不具合の原因の追跡および解析が容易となるサブマージアーク溶接装置および片面溶接装置を提供する。
【解決手段】サブマージアーク溶接装置は、溶接トーチ２５と、溶接走行台車２０と、走行レール１０と、溶接電源２７と、センサ２６と、溶接制御手段２１と、走行駆動手段２２と、倣い駆動手段２３とを備え、溶接制御手段２１が、走行駆動手段２２に対して溶接走行台車２０の開先長さ方向への駆動を指示するとともに、センサ２６が検出した開先位置に従って倣い駆動手段２３に対して溶接走行台車２０の開先幅方向への駆動を指示する駆動指示部２１２と、走行距離と溶接電流および溶接電圧の測定値とを関連付けて書き込むとともに、走行距離と倣い位置とを関連付けて書き込む書き込み部２１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】管の固定時における管の軸線方向への移動を防止し、もって管の端部を管板に管端溶接する際の作業性を向上させる。
【解決手段】管の内部に挿入され、管の軸線方向に移動自在な移動シャフト５１と、移動シャフト５１を囲んで設けられ拡径自在なスリーブ５２と、移動シャフト５１に一体的に設けられ、スリーブ５２の一端５２ａ側から他端５２ｂ側に向かう移動シャフト５１の移動により、スリーブ５２を拡径させるスリーブ拡径部５３と、スリーブ５２の他端５２ｂに当接され、スリーブ拡径部５３の相対移動によるスリーブ５２の軸線方向への移動を阻止する移動阻止部５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】溶接時における作業者の負担を軽減するとともに、溶接に要する時間を短縮すること。
【解決手段】第１の部材が取り付けられた板材に、前記第１の部材と交差して第２の部材を配置する（ステップＳ１０１）。次に、前記第２の部材上に、昇降可能なトーチを有する溶接装置を載置する（ステップＳ１０２）。そして、前記第２の部材の長手方向に前記溶接装置を走行させて、前記板材に前記第２の部材を溶接する（ステップＳ１０３）。その後、前記トーチが前記第１の部材の位置に到達して前記第１の部材と干渉する前に、溶接を停止させるとともに、前記トーチを上昇させて前記第１の部材を回避させる（ステップＳ１０６）。 （もっと読む）

【課題】 溶接トーチの位置制御の制御ロジックを簡単にさせる。
【解決手段】 馬蹄型ガイド５に切欠部５ａを越えて回転できるように保持させた切欠付リングギア６に、溶接トーチ１４を取り付けて枝管溶接機４Ａを形成する。多関節ロボット３Ａのロボットアーム１５における先端アーム部材１６先端側の手首フランジ面１８に、枝管溶接機４Ａの馬蹄型ガイド５における切欠部５ａとは反対側の端部を、取付ベース部材２０を介して取り付ける。先端アーム部材１６の先端側に突出する多関節ロボット３Ａの手首軸１７と、枝管溶接機４Ａの切欠付リングギア６との間に、回転伝達手段１９を備えて、管用自動溶接装置を形成する。多関節ロボット３Ａに元来備わる手首軸１７以外の各軸の制御機能と、手首軸１７の制御機能により、枝管溶接機４Ａの位置の制御と、その溶接トーチ１４の円周動作の制御をそれぞれ行わせる。 （もっと読む）

【課題】溶接部からの熱影響によって故障することが少なく、かつ隅肉継ぎ手の隅角線の歪みを溶接点近傍で検知し、溶接トーチを隅角線に正確に倣わせることができる条材隅肉溶接用倣いセンサーの提供を目的とする。
【解決手段】本発明は組み合わせた複数の長尺板材の隅角線である溶接線を検出する条材隅肉溶接用倣いセンサーであって、センサー本体と、このセンサー本体に首振り自在に連結するアームベースと、溶接線を構成する一対の板材上の溶接点を挟む位置を長手方向に走行する一対の接触子と、二股に延出する一対の先端に上記一対の接触子が固定され、後端が上記アームベースに連結する支持部材と、センサー本体内に配設され、アームベースの首振り方向及びその角度を検出する溶接線検出手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】片溶接欠陥が発生しないように溶接することができる片面アーク溶接装置を提供すること。
【解決手段】片面アーク溶接装置１００は、溶接方向に延びる裏当部材２１，２２と、裏当部材２１，２２の側部にて裏当部材２１，２２の長手方向に配列され裏当部材２１，２２上に位置した被溶接鋼板１，２を磁気的に吸着する磁気吸着部材２７〜２９と、被溶接鋼板１，２の溶接線３に沿って移動し溶接ワイヤ５を送出する溶接トーチ４と、溶接ワイヤ５に電流を給電して溶接ワイヤ５と被溶接鋼板１，２との間にアークを生成するための溶接電源６と、を有する。溶接電源６は、溶接線３の溶接始端側に設置すると共に、各磁気吸着部材２７〜２９と溶接電源６の電源アース端子６ｂとを接続し、アース電流が、複数の磁気吸着部材２７〜２９と、溶接線３の溶接始端側から溶接終端側まで配置された架台フレーム１０１の溶接始端側と、を経由して溶接電源６に戻る。 （もっと読む）

【課題】 枝管が傾いていても、溶接個所に対する溶接トーチの角度を一定にする。
【解決手段】 ロボットハンド１２の先端部の旋回台１３に、馬蹄型ガイド５と円周動作する溶接トーチ１１を備えた枝管溶接機４を取り付け、その反対側に探触子１４を設ける。枝管溶接機４の溶接トーチ１１の先端より突出する溶接ワイヤ１５の先端を、現実の空間の或る１点に保持してロボットのマスタリングを行い、枝管溶接機４について、その点を原点Ｏとし且つ溶接トーチ１１の円周動作の軸心位置に座標軸を備えたツール座標系１６を設定する。ツール座標系１６における溶接トーチ１１の円周動作の軸心位置に対応する座標軸を、センシングにより検出された母管１に仮付けした枝管２の鉛直方向からの傾きに一致させる座標変換を行った後、馬蹄型ガイド５を溶接対象の枝管２に外嵌させて、溶接トーチ１１の円周動作の軸心方向を、枝管２の軸心方向に一致させる。 （もっと読む）

【課題】アーク倣いを任意の回転中心で行った場合においても、先行極に位置ずれが発生せず、溶接欠陥が生じることのないタンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ、それを用いたアーク倣い制御方法およびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】タンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ８は、先行極処理部１１ａが算出した先行極変化量から左右および上下方向の位置ずれを補正する先行極補正量を算出する先行極補正部１４ａと、後行極処理部１１ｂが算出した後行極変化量から回転方向の位置ずれを補正する後行極補正量を算出する後行極補正部１４ｂと、先行極２ａの位置ずれを補正する回転中心補正量を算出する回転ずれ補正制御処理部１６と、ティーチング位置と倣い補正時における溶接トーチ２の回転中心の位置を補正するロボット軌跡計画処理部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ガスシールド溶接で使用する溶接トーチの構造に関し、開先幅の制約を受けないで、開先の深い材料や開先が取られていない材料を最適な条件でガスシールド溶接を行うことができる単純な円形断面のガスノズルを備えた溶接トーチを得る。
【解決手段】
トーチ本体に対してトーチ軸方向に相対移動可能なガスノズルを備えている。ガスノズルは、トーチ軸方向のガイド筒に摺動自在に嵌挿して設けるか、軸方向に伸縮可能な蛇腹構造などにより、ノズル口が進退自在である。このガスノズルは、ＮＣ制御によりストローク制御可能なサーボシリンダなどの進退駆動装置に連結されて、ノズル口が移動及び位置決めされる。狭くて深い開先の底の部分を溶接するときは、ガスノズルを後退させ、ノズル口から溶接ワイヤを長く突出させた状態で溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】グレーチングの枠材溶接を両面同時に効率的かつ短時間で行うことができ、グレーチングに反りが生じてしまうことがないグレーチングの枠材溶接装置を提供する。
【解決手段】本発明のグレーチングの枠材溶接装置１は、両側に枠材５４がそれぞれ仮固定されたグレーチング５０を起立させた状態で両側から挟持可能な一対のグレーチング挟持手段２，３と、一対のグレーチング挟持手段２，３に沿ってそれぞれ昇降可能に設けられグレーチング挟持手段２，３により挟持されたグレーチング５０を表裏からそれぞれ溶接するための一対の溶接トーチ４，５を備えた溶接トーチ移動体６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂとを有している。グレーチング５０の表裏両面側から４点の溶接点を同時に溶接するため、グレーチングの枠材溶接を効率的かつ短時間で行うことができると共に、グレーチングに反りが生じることがない。 （もっと読む）

【課題】 枝管と母管の溶接個所を溶接トーチで正確に溶接する。
【解決手段】 ロボットハンド１２の先端部の旋回台１３に、馬蹄型ガイド５と円周動作する溶接トーチ１１を備えた枝管溶接機４を取り付け、その反対側に探触子１４を設ける。ロボットコントローラ１９に、探触子１４に接続したタッチセンサ１６の接触検出信号を入力可能とし、更に外部の制御装置２０を接続する。ロボットコントローラ１９で多関節ロボットを制御して枝管溶接機４の馬蹄型ガイド５を溶接対象の枝管２ａに外嵌させるときに、制御装置２０により、馬蹄型ガイド５と予め探触子１４で検出した溶接対象の枝管２ａの位置のずれ量を求め、このずれ量を解消するための馬蹄型ガイド５の位置補正量を求めてロボットコントローラ１９へ与えることで、馬蹄型ガイド５を外嵌させた溶接対象の枝管２ａを、溶接トーチ１１の円周動作の軌道の中心に配置させる。 （もっと読む）