【課題】小型かつ大気中利用を可能とした溶接揺動装置を提供する。
【解決手段】溶接揺動装置は、トーチと、形状記憶合金の部材と、パルス通電による加熱機構及び／またはペルチェ素子による冷却機構と、を備え、前記パルス通電の加熱及び／またはペルチェ素子の冷却により、前記形状記憶合金の部材を変形させて、前記トーチを揺動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】溶接部位検出器を使用せずにギャップ長ＧＬを算出する溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接ロボットシステムは、第１上部電極位置算出回路ＬＣ１が、スポット溶接を行うために上部電極１ａを母材Ｗに接触させたときに第１上部電極位置を算出する。電流指令値生成回路ＩＣが加圧力設定値に基づいてサーボモータＭを駆動し、上部電極１ａが加圧して上部板が下部板に接触したときに、第２上部電極位置算出回路ＬＣ２が、第２上部電極位置を算出する。ギャップ長算出回路ＧＣが、第１上部電極位置と第２上部電極位置とからギャップ長ＧＬを算出し、スポット溶接電源ＳＰＳが電力を供給する。これらを有するスポット溶接ロボットＳＲと、スポット溶接を行った位置のギャップ長ＧＬを入力して、溶接条件を変更してアーク溶接を行うアーク溶接ロボットＡＲとを備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの消費量の増加や溶接効率の低下を回避して、Ｔ型継手のフランジとリブとの接着面に深い溶込みを得ると共に、溶込み形状の安定した溶接継手を得る、Ｔ型継手のレーザ溶接とアーク溶接の複合溶接方法を提供する。
【解決手段】一方の被溶接材であるフランジの面上に他方の被溶接材であるリブを直交するように当接したＴ型継手を溶接するレーザ溶接とアーク溶接の複合溶接方法において、 前記Ｔ型継手を構成する前記リブと前記フランジとの当接部となる該リブの側面に開先部を形成し、 前記リブのフランジとの当接部に形成した前記開先部の底部に平坦部を形成し、 この平坦部を形成した前記開先部にレーザ光を照射するレーザ溶接とアーク溶接の双方を併用した複合溶接を実施して前記開先部に溶接金属の溶接ビードを形成し、Ｔ型継手を構成する前記フランジとリブを溶接する。 （もっと読む）

【課題】従来、上下に継合する管の継手部分を溶接する場合、半自動溶接においては、溶接作業中の作業員の手ブレなどにより、溶接の品質に差が出てしまうという欠点があった。
【解決手段】本発明の管の溶接補助装置は、上下に継合する管の溶接における下管の外周面に周方向に沿って設けた環状のガイドレールと、上記ガイドレールを移動自在な、溶接装置の溶接トーチを支持する溶接トーチ支持台とよりなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】施工にかかる手間を削減して、円筒部材を金属板上に迅速かつ簡易に溶接することが可能な溶接装置および溶接方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る溶接装置１は、ラッシングポット３２を甲板３０上に溶接する溶接装置１であって、ラッシングポット３２の端部を甲板３０に溶接するトーチ４０と、ラッシングポット３２の外周面に当接する当接部４と、トーチ４０と当接部４とが設置される本体部２と、本体部２に設けられ、当接部４が常にラッシングポット３２の外周面に当接するように、本体部２をラッシングポット３２の外周面に沿って回転させるタイヤ３とを備える。 （もっと読む）

【課題】溶接時における作業者の負担を軽減するとともに、溶接に要する時間を短縮すること。
【解決手段】第１の部材が取り付けられた板材に、前記第１の部材と交差して第２の部材を配置する（ステップＳ１０１）。次に、前記第２の部材上に、昇降可能なトーチを有する溶接装置を載置する（ステップＳ１０２）。そして、前記第２の部材の長手方向に前記溶接装置を走行させて、前記板材に前記第２の部材を溶接する（ステップＳ１０３）。その後、前記トーチが前記第１の部材の位置に到達して前記第１の部材と干渉する前に、溶接を停止させるとともに、前記トーチを上昇させて前記第１の部材を回避させる（ステップＳ１０６）。 （もっと読む）

【課題】高い疲労強度を有しているうえ、作業時間の短縮及び溶接コストの低減に大いに貢献し得るすみ肉溶接継手を提供する。
【解決手段】一方の母材１の表面に他方の母材２を溶接により接合して成るすみ肉溶接継手において、母材１，２に対する強度比が１を超えない溶接材料３を用い、溶接時に入熱制限を加える。 （もっと読む）

【課題】 枝管が傾いていても、溶接個所に対する溶接トーチの角度を一定にする。
【解決手段】 ロボットハンド１２の先端部の旋回台１３に、馬蹄型ガイド５と円周動作する溶接トーチ１１を備えた枝管溶接機４を取り付け、その反対側に探触子１４を設ける。枝管溶接機４の溶接トーチ１１の先端より突出する溶接ワイヤ１５の先端を、現実の空間の或る１点に保持してロボットのマスタリングを行い、枝管溶接機４について、その点を原点Ｏとし且つ溶接トーチ１１の円周動作の軸心位置に座標軸を備えたツール座標系１６を設定する。ツール座標系１６における溶接トーチ１１の円周動作の軸心位置に対応する座標軸を、センシングにより検出された母管１に仮付けした枝管２の鉛直方向からの傾きに一致させる座標変換を行った後、馬蹄型ガイド５を溶接対象の枝管２に外嵌させて、溶接トーチ１１の円周動作の軸心方向を、枝管２の軸心方向に一致させる。 （もっと読む）

【課題】アーク倣いを任意の回転中心で行った場合においても、先行極に位置ずれが発生せず、溶接欠陥が生じることのないタンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ、それを用いたアーク倣い制御方法およびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】タンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ８は、先行極処理部１１ａが算出した先行極変化量から左右および上下方向の位置ずれを補正する先行極補正量を算出する先行極補正部１４ａと、後行極処理部１１ｂが算出した後行極変化量から回転方向の位置ずれを補正する後行極補正量を算出する後行極補正部１４ｂと、先行極２ａの位置ずれを補正する回転中心補正量を算出する回転ずれ補正制御処理部１６と、ティーチング位置と倣い補正時における溶接トーチ２の回転中心の位置を補正するロボット軌跡計画処理部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 母管に複数の枝管を溶接する溶接処理に要する時間を低減させる。
【解決手段】 母管１の長手方向に延びるガイドレール１２に、多関節ロボット１４に枝管溶接機４を備えた溶接モジュール１３と、別の多関節ロボット１６にセンサ装置１７を備えたセンシングモジュール１５を、独立に往復動可能に取り付ける。母管１に、複数の枝管２ａ〜２ｎを取り付ける場合は、母管１の長手方向一端側より他端側へ並ぶ各枝管２ａ〜２ｎについて、センシングモジュール１５のセンサ装置１７によるセンシング作業を順次行ない、それぞれの位置計測結果の情報を制御装置１８に一旦記憶する。センシングモジュール１５による溶接順序が後の枝管２ｂ〜２ｎについてのセンシング作業と並行して、溶接モジュール１３により、制御装置１８より得た位置計測結果の情報を基に枝管溶接機４の位置を制御しながら各枝管２ａ〜２ｎの母管１への溶接作業を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 枝管溶接機の馬蹄型ガイドの溶接対象の枝管や他の枝管との干渉を防止する。
【解決手段】 ロボットハンド１２の先端部に設けた旋回台１３の側面の一個所に、馬蹄型ガイド５と円周動作する溶接トーチ１１を備えた枝管溶接機４を取り付ける。旋回台１３における枝管溶接機４の取付位置に対して１８０度方向の側面に、外向きに延びる探触子１４を設ける。母管１に仮付けされた溶接対象の枝管２ａに対し、先ず、探触子４によるタッチセンシングを行って、母管１の長手方向とそれに直交する水平方向であるＸＹ軸方向の位置を検出する。その後、旋回台１３を反転させ、枝管溶接機４の馬蹄型ガイド５を、溶接対象の枝管２ａとのＸ軸方向位置を合わせてから、Ｙ軸方向へのみ移動させて、溶接対象の枝管２ａに外嵌させて、溶接トーチ１１の円周動作の軌道の中央に溶接対象の枝管２ａを配置させる。 （もっと読む）

【課題】ロンジ鋼材などの長尺鋼材を自動溶接するにあたり、鋼材端部の溶接不能部位を無くし、かつ均一な溶接仕上りが得られる自走式の溶接台車を低コストで提供する。
【解決手段】車体内部に電動機１１０と、車体底面に水平側の被溶接鋼板に対し吸着効果を有する磁石１２０とを備え、かつ台車の走行方向に沿ってスライドする溶接トーチ１３０を搭載した自走式溶接台車において、電動機１１０により回転駆動されるデファレンシャルギヤ機構部１４０と、デファレンシャルギヤ機構部１４０を構成する一方のデファレンシャルサイドギヤにアクスルシャフトを介して接続された台車走行機構部１５０と、デファレンシャルギヤ機構部１４０を構成する他の一方のデファレンシャルサイドギヤにアクスルシャフトを介して接続された溶接トーチスライド機構部１６０と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】水平タンデムサブマージアーク溶接における高速溶接性、大脚長性、耐アンダカット性を向上する。
【解決手段】先行電極２４Ａと後行電極２４Ｂを用い、粒状フラックス２０下で溶接ワイヤと母材間、あるいは溶接ワイヤ間にアークを発生させ、これにより生じる高熱を利用してタンデムサブマージアーク溶接を行う際に、狙い位置を溶接線ＷＬより片側にずらした先行電極２４Ａの溶接ワイヤ２２Ａ先端を、溶接ワイヤ前側が溶接線に近づく方向に回転させ、及び／又は、狙い位置を先行電極と反対側にずらした後行電極２４Ｂの溶接ワイヤ２２Ｂの先端を、溶接ワイヤ前側が溶接線に近づく方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】ビード外観が良好で融合不良やスラグ巻き込みなどの溶接欠陥のない健全な溶接部を得ることができる固定鋼管の円周溶接方法を提供する。
【解決手段】１層１パスの準備溶接とこれに続けて１層複数パスの本溶接を行なうものであり、前記本溶接はフラックス入りワイヤを用いて、溶接電流１５０〜２８０Ａ、溶接速度１５〜２５ｃｍ／ｍｉｎで上進姿勢多層盛溶接として、開先壁面側のビードの積層は溶接トーチを開先壁面に対向する方向に板厚方向から１５〜２５°傾斜して前層ビードの止端部をワイヤ狙い位置として溶接し、開先内のビード積層は溶接トーチを板厚方向として前パスのビード止端部をワイヤ狙い位置として溶接し、同一層の最終パスは前パスのビードの止端部と他方のビードの止端部との間をワイヤ狙い位置として溶接する。 （もっと読む）

【課題】接合部に良好な裏なみを形成させることができ、鉄鋼部材の溶接品質を向上することができる裏当て部材及び溶接方法を提供する。
【解決手段】裏当て部材１は、断面略矩形の耐熱性を有する板状アルミナ（ＳｉＯ２・Ａｌ２Ｏ３・ＭｇＯ）からなる。裏当て部材１には、第一部材Ｐ１と接する第一側面２Ａ及び第二部材Ｐ２と接する第二側面２Ｂと、第一側面２Ａ及び第二側面２Ｂからそれぞれ２ｍｍ以下の長さで面取りされて他方の接合端ＷＢに対向する角部２と、が配される。 （もっと読む）

【課題】立向き溶接等に適用されて反復オシレートを行う狭開先ガスシールドアーク溶接において、円弧状運動によるスパッタや融合不良を防止または抑制する。
【解決手段】狭開先の幅方向中心位置を起点に一方の開先端部近傍まで上向きにオシレートする上進第１工程Ｐａと、一方の開先端部近傍で所定時間だけオシレートを停止する上昇第１工程Ｐｂと、一方の開先端部近傍を起点に狭開先の幅方向中心位置まで下向きにオシレートする下進第１工程Ｐｃと、狭開先の幅方向中心位置を起点に他方の開先端部近傍まで上向きにオシレートする上進第２工程Ｐｄと、他方の開先端部近傍で所定時間だけオシレートを停止する上昇第２工程Ｐｅと、他方の開先端部近傍を起点に狭開先の幅方向中心位置まで下向きにオシレートする下進第２工程Ｐｆとで１サイクルとされ、オシレートの速度は、鉛直方向下向きのオシレート速度が鉛直方向上向きのオシレート速度より増速される。 （もっと読む）

【課題】Ｔ形継手及びＬ形継手において十分な強度性能が得られるようにした溶接継手構造を提案する。
【解決手段】第１接合材１の一方の側面１ａに対して第２接合材２の端面２ｂを略直交方向から突合せてこれら両者を溶接にて接合して得られる溶接継手構造において、第１接合材１の一方の側面１ａに該一方の側面１ａ上に開口する嵌入凹部３を形成し、該嵌入凹部３に第２接合材２の端部２ａを嵌入させた状態で、第１接合材１の他方の側面１ｂ側に配置した溶接熱源Ｈから一方の側面１ａ側に向けて溶接熱を加えるように構成する。係る構成によれば、第１接合材１における嵌入凹部３の底壁面３ａから側壁面３ｂにかけての屈曲部分と、第２接合材２の端面２ｂから側面２ｃにかけての屈曲部分が、溶融金属層を介して溶融接合されるとともに、該溶融金属の一部が第１接合材１の接合面１ａと第２接合材２の側面２ｃとの隅部に適度に現出してここに良好な形体で隅肉が形成され、溶接強度に優れた信頼性の高い溶接接合構造が得られる。 （もっと読む）

【課題】２枚の鋼板を重ね合わせ、上板端部と下板を溶融して溶接する重ねすみ肉溶接において、部材の軽量化から重ね代を少なくした場合に、凝固割れや液化割れなどの高温割れが発生しない重ねすみ肉溶接方法を提供する。
【解決手段】２枚の鋼板を重ね合わせ、上板端部と下板を溶融し、該上板端部に沿って溶接する重ねすみ肉溶接方法において、上記下板の端部より、下記（Ａ）式で規定される最小長回避距離Ｌ１以上離れた位置、または、上記下板の端部より、下記（Ｂ）式で規定される最大短回避距離Ｌ２以下の位置に溶融部を形成することを特徴とする重ねすみ肉溶接方法。
Ｌ１（ｍｍ）＝−０．０８×Ｖ−ｈ＋８ ・・・（Ａ）
Ｌ２（ｍｍ）＝−０．０８×Ｖ＋ｈ＋３ ・・・（Ｂ）
但し、Ｖは溶接速度（ｍｍ／秒）、ｈは下板の板厚（ｍｍ）を表す。 （もっと読む）

【課題】小型部品同士の溶接において、溶け落ちや溶け残りを防止するとともに、溶接トーチの溶着を防止する。
【解決手段】軸棒形状部品（駆動軸３０）の縮径突起部３０ａと板状部品（駆動リンク板２８）の開口部２８ａを形成する部位とをパルス溶接により接合する。また縮径突起部３０ａの段差高さを、板状部品２８の開口部２８ａを形成する部位の厚さとほぼ同一に設定する。 （もっと読む）

【課題】 コンベヤプーリの鏡板とシェルの隅肉溶接部を内側から倣い溶接できるようにする。
【解決手段】 下端に溶接トーチ１０を設けた上下方向に延びるロッド部材９を、コンベヤプーリ１の上側の鏡板４ａに設けた手穴６よりコンベヤプーリ１内へ挿入する。次に、手穴６より突出するロッド部材９の上端側を、下方付勢用エアシリンダ１１と前方付勢用エアシリンダ１２により下方と前方へそれぞれ付勢することで、手穴６を支点としてロッド部材９の下端の溶接トーチ１０を、下側の鏡板４ｂの内面とシェル５の後部の内周面との間の隅肉溶接部１６に向けて付勢する。この状態で、トーチ先移動用電動シリンダ１３によりロッド部材９の上部を動かすことで、手穴６を支点として溶接トーチ１０による隅肉溶接部１６の倣い溶接を行わせる。 （もっと読む）