【課題】比較的細径の管内部の溶接を行うことのできる溶接装置を提供すること。
【解決手段】管の内部に挿入される挿入部１と、管の外部に配置されて挿入部１を管の内部に配置する非挿入部２と、挿入部１に設けられ、管の内部に配置された状態で管の内面に溶接を行う溶接トーチ１１と、挿入部１に設けられ、溶接トーチ１１の先端部１１ａが向く管の径方向に溶接トーチ１１を移動させる溶接トーチ移動機構１２と、非挿入部２に設けられ、先端に挿入部１が取り付けられて管に挿入される支持ロッド２１を、当該支持ロッド２１の軸Ｓ１廻りに回転移動させる回転移動機構２２と、非挿入部２に設けられ、支持ロッド２１を、当該支持ロッド２１の軸Ｓ１の延在方向に沿って移動させる軸方向移動機構２３と、非挿入部２に設けられ、溶接トーチ１１に至り溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給機構２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ビードの繋ぎ部に発生しがちな溶接欠陥をほぼ完全に無くす。
【解決手段】２台の溶接ヘッド１１Ａ、１１Ｂにより３時の方向と９時の方向に振り分けて溶接を進め、６時の位置にてビードの繋ぎを行う下進振分溶接を行い、３時の位置側の先行溶接工程と９時の位置側の後続溶接工程とをこの順に所定の時間差をもって実行する。そして、先行側の溶接ヘッド１１Ａの先行トーチ９による溶接終端位置と後行トーチ１０による溶接終端位置を同じ位置に設定し、かつ後続側の溶接ヘッド１１Ｂの先行トーチ９による溶接終端位置と後行トーチ１０による溶接終端位置を同じ位置に設定して、後行トーチ１０の溶接終端部でクレーター処理を行い１周分の溶接を終了する。 （もっと読む）

【課題】溶加棒なしでも溶接を行うことが可能となる溶接方法及び装置を提供すると共に溶接作業及び作業工程にかかる費用のコストダウンを図る。
【解決手段】開先を突き合わせた２つの筒状の被溶接部材の一端を固定でき、且つ、回転機構を有した被溶接部材の回転機構と、もう一端に２つの被溶接部材の開先突き合わせ部に力を付加する軸力の付加機構を取り付け、被溶接部材の反トーチ側の溶接部近傍を把持し、被溶接部材トーチ側及び反トーチ側の溶接部に、シールドガスを密封する空間を作る圧力壁を形成し、圧力壁内の圧力をＰＩＤ制御しつつ、溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータによって溶接トーチを揺動させた場合に、慣性負荷に起因する負荷振動を抑制し、予め設定した良好な溶接品質の確保と、装置の締結部に緩みを未然に防止する。
【解決手段】直動アクチュエータ２１による溶接トーチの揺動により被加工部に対して溶接処理を行う。被加工部に対し溶接トーチTを介して溶接処理を行わせる直動アクチュエータ２１の動作時に、該動作時に生じる振動を打ち消すようにカウンタウエイトを動作させることで、直動アクチュエータの動作時に生じる振動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】これらの課題を解決する手段として、円筒鞍型圧力容器の貫通穴の開先斜面に対して溶接トーチが傾斜し溶接することで、アーク溶接中の溶融池が重力影響を受けにくく安定した溶接ビート形成するように構成するＴＩＧ溶接装置を提供することにある。
【解決手段】円筒鞍型形状圧力容器と、該容器の貫通穴と管台とを溶接する、傾斜面の開先内３次元溶接において、開先傾斜面に対して溶接トーチ（４）を傾けることのできるＴＩＧ溶接装置であって、開先傾斜角度に対してモータを駆動源とし、平行リンク機構部（Ａ）を設け、溶接トーチ（４）を傾けることが可能な傾斜駆動手段（１５）を設けたことを特徴とするＴＩＧ溶接装置である。 （もっと読む）

【課題】溶接金属に欠陥が発生するのを抑制すること。
【解決手段】鋼材２同士を互いに突き合わせてＭＡＧ溶接する溶接工程を有する溶接方法であって、溶接工程の際、（１）式で示される溶接金属の表面張力推定値γが、１．２６以上で、かつ（２）式を満たすように鋼材２同士をＭＡＧ溶接する溶接方法を提供する。
[数１]


ただし、（１）式中のＳは、溶接金属Ｍ中の硫黄の含有比率（重量％）を表すとともに、（１）式中のＯは、溶接金属Ｍ中の酸素の含有比率（重量％）を表し、Ｓ＞０．００１、かつＯ＞０．０１とする。 （もっと読む）

【課題】 コーナ部の溶込み不足が発生し難いソケット溶接継手を提供する。
【解決手段】 略中空円筒状の差込口に配管が差し込まれ、溶接用のトーチの先端が、差込口の端面と配管の外面とがなすコーナ部へ向けて進入してすみ肉溶接される差込溶接式管継手用構造材であって、差込口の端面は、略円錐台状の傾斜面である。 （もっと読む）

【課題】
作業性と経済性を確保しながら、高い耐久性と完全な防湿防水性、電磁シールド性を確保することのできるシェルター内殻ユニットの溶接接合方法と溶接接合構造を提供する。
【解決手段】
金属板１からなる水平方向筒状体であるシェルター内殻ユニット２ａ、２ｂの溶接接合方法および溶接接合構造であって、当該溶接接合方法および溶接接合構造は、シェルター内殻ユニット２ａ、２ｂの接合部３をユニットの外側から溶接する外側溶接部８とユニットの内側から溶接する内側溶接部９とに分けて溶接し、且つ、外側溶接部８と内側溶接部９の端部同士を溶接して一体化し、ユニットの接合部３の溶接を途切れない環状に形成して接合する。 （もっと読む）

【課題】裏当て材を用いなくても溶接金属を開先から溶け落ちさせることなく鋼管の端部同士を接続することができるＭＡＧ溶接法を提供する
【解決手段】鋼管１の端部１１同士を向き合わせ、向き合った端部１１間に形成される開先１２のルートフェイスを０〜１．５ｍｍ、ルートギャップを１〜４ｍｍとし、溶接層の初層における溶接入熱を、鋼管１の管軸から鉛直上方に伸びる直線から、溶接が行われている箇所と管軸とを結ぶ直線までの時計回り方向の角度が０°以上６０°未満のときには３〜１７ｋＪ／ｃｍとし、６０°以上１２０°未満のときには２〜１２ｋＪ／ｃｍとし、１２０°以上１８０°未満のときには２〜１０ｋＪ／ｃｍとし、１８０°以上２４０°未満のときには２〜１１ｋＪ／ｃｍとし、２４０°以上３００°未満のときには３〜１６ｋＪ／ｃｍとし、３００°以上３６０°未満のときには３〜１８ｋＪ／ｃｍとする。 （もっと読む）

【課題】厚い板厚の、特に炭素鋼、低合金鋼及びステンレスパイプなどの鋼管パイプを固定して周囲をTIG溶接するにあたり、開先加工せず、鋼管パイプの両端面を直角に切断して突合わせ、そのギャップを０にして１パスにて、かつ鋼管パイプ内面ビード及び外面ビードも適正な余盛高さに仕上げた溶接方法を提供すること。
【解決手段】板厚３mm以上の板厚の溶接対象を固定して周囲を溶接する全姿勢溶接において、開先を取らず突合わせ状態で溶接対象の両端を突合わせ、溶接前に突合わせ外周部にTIG溶接用深溶け込み活性剤を塗布し、溶接時に溶接ワイヤを供給し、ワイヤの進入角度を４５°〜６５°で溶融金属に挿入してTIG溶接すること。 （もっと読む）

【課題】 枝管溶接機の馬蹄型ガイドの溶接対象の枝管や他の枝管との干渉を防止する。
【解決手段】 ロボットハンド１２の先端部に設けた旋回台１３の側面の一個所に、馬蹄型ガイド５と円周動作する溶接トーチ１１を備えた枝管溶接機４を取り付ける。旋回台１３における枝管溶接機４の取付位置に対して１８０度方向の側面に、外向きに延びる探触子１４を設ける。母管１に仮付けされた溶接対象の枝管２ａに対し、先ず、探触子４によるタッチセンシングを行って、母管１の長手方向とそれに直交する水平方向であるＸＹ軸方向の位置を検出する。その後、旋回台１３を反転させ、枝管溶接機４の馬蹄型ガイド５を、溶接対象の枝管２ａとのＸ軸方向位置を合わせてから、Ｙ軸方向へのみ移動させて、溶接対象の枝管２ａに外嵌させて、溶接トーチ１１の円周動作の軌道の中央に溶接対象の枝管２ａを配置させる。 （もっと読む）

【課題】溶接電極に対し、溶接ワイヤを好適な供給位置へ変更することが可能な原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接部分へ向けてアーク放電を生じさせる溶接電極５０と、溶接電極５０からのアーク放電によって溶融可能な溶接ワイヤＷと、溶接電極５０に対する溶接ワイヤＷの供給位置を変更可能なワイヤノズル反転機構４３と、を備え、ワイヤノズル反転機構４３は、溶接部分に沿って移動する溶接電極５０に対し、溶接ワイヤＷが先行するように、溶接ワイヤＷの供給位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】クラッド鋼管を含むオーステナイト系ステンレス鋼管のＭＩＧ溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接対象とする鋼管６同士を固定し、鋼管芯合わせを行い、バックシールドガス供給機能およびバックシールドガスの気密機能を持つクランプ装置７は、溶接開先１１の背面に平行に銅製裏当て２１を配置し、溶接開先１１の背面と銅製裏当て２１との間隔を０．１〜０．５mmの間隔に固定し、溶接開先１１の背面と、銅製裏当て２１および管内壁面をクランプし、鋼管芯合わせを行う鋼製クランプシュー２６により構成されるバックシールドガスを充填する空間２２を有する機構を備える。 （もっと読む）

【課題】水素脆化を避けてルートパス溶接の良好な溶け込みが得られる、自動ガスタングステンアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】面取りされた工作物１２を前準備し；溶接収縮による工作物間の有害圧縮応力を避ける最小寸法と隙間の溶加ワイヤ貫通を避ける最大寸法とを有する開かれた隙間を、それらの隣接したルート先端間に伴い、前準備されている工作物接合部分を置き；１乃至１０％の水素及び釣り合わされた不活性ガスを含む遮蔽ガス及び溶加ワイヤが供給された自動ＧＴＡＷ溶接機２０を使用したルートパス溶接で、隣接した工作物１２の開かれているルート領域を融接し；次に、水素を含まない遮蔽ガス及び溶加ワイヤが供給された自動ＧＴＡＷ溶接機２０を使用し、ルートパス領域に少なくとも１つの追加の溶加溶接パスを重ねる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、海底パイプラインの現地敷設工事などで適用される、鋼管端部どうしの突き合わせガスシールドアーク溶接のルートパス溶接において、鋼管のグレード（材質）によらず、溶接速度を現状以上の1.5m/min以上で行っても高温割れを発生させず、かつ上向き姿勢で平滑な溶接ビードとなり、安定した溶接品質となるような溶接方法および溶接装置を提供することを目的とする。
【解決手段】鋼管どうしの突合せガスシールドアーク溶接のルートパス溶接において、突き合わせ部の開先部分の開先角度を3度以上5度以下、ルートフェイスを1.0mm以上1.5mm以下、開先ルート部の幅を3.5mm以上4.7mm以下としたU字開先形状とし、溶接後の裏波ビード幅が4.5ｍｍ以上となり、溶接ビードの断面形状における溶接ビードの全高さに対する裏波側からのデンドライト組織の高さの比が0.5以上とする。 （もっと読む）

【課題】先行トーチの溶接速度を変化させた場合でも、後行トーチによる溶着高さが常に一定になるように制御可能とする。
【解決手段】固定管の突合せ端部に沿って円周方向に配置された走行レール上を移動する台車に搭載された先行トーチ及び後行トーチを備えた溶接ヘッドにより、前記台車を走行レールに沿って円周方向に移動させながら、単位溶接長さ当りの溶着量が一定になるように、所定の溶接速度で前記突合せ端部をアーク溶接する際、外乱位置で前記先行トーチの溶接速度を変化させる場合、前記後行トーチでは単位溶接長さ当りの溶着量が、変更前と同一になるようにワイヤ送給速度を変更し、溶接電流が変更前と同一になるように、トーチ１３先端からのワイヤ突出長さＬを制御する。 （もっと読む）

【課題】先行トーチの溶接速度を変化させた場合でも、後行トーチによる溶着高さが常に一定になるように制御可能とする。
【解決手段】固定管の突合せ端部に沿って円周方向に配置された走行レール上を移動する台車に搭載された先行トーチ及び後行トーチを備えた溶接ヘッドにより、前記台車を走行レールに沿って円周方向に移動させながら、単位溶接長さ当りの溶着量が一定になるように、所定の溶接速度で前記突合せ端部をアーク溶接する際、前記後行トーチを固定管の円周方向にスライドさせる円周方向スライド機構を前記台車に設け、外乱位置で前記台車の円周方向の移動速度を変更して前記先行トーチの溶接速度を変化させる場合、前記円周方向スライド機構により前記後行トーチを、前記台車に対して速度変更分を相殺する相対速度でスライドさせ、該後行トーチを変更前と同一の溶接速度に維持する。 （もっと読む）

【課題】ビード外観が良好で融合不良やスラグ巻き込みなどの溶接欠陥のない健全な溶接部を得ることができる固定鋼管の円周溶接方法を提供する。
【解決手段】１層１パスの準備溶接とこれに続けて１層複数パスの本溶接を行なうものであり、前記本溶接はフラックス入りワイヤを用いて、溶接電流１５０〜２８０Ａ、溶接速度１５〜２５ｃｍ／ｍｉｎで上進姿勢多層盛溶接として、開先壁面側のビードの積層は溶接トーチを開先壁面に対向する方向に板厚方向から１５〜２５°傾斜して前層ビードの止端部をワイヤ狙い位置として溶接し、開先内のビード積層は溶接トーチを板厚方向として前パスのビード止端部をワイヤ狙い位置として溶接し、同一層の最終パスは前パスのビードの止端部と他方のビードの止端部との間をワイヤ狙い位置として溶接する。 （もっと読む）

【課題】立向き溶接等に適用されて反復オシレートを行う狭開先ガスシールドアーク溶接において、円弧状運動によるスパッタや融合不良を防止または抑制する。
【解決手段】狭開先の幅方向中心位置を起点に一方の開先端部近傍まで上向きにオシレートする上進第１工程Ｐａと、一方の開先端部近傍で所定時間だけオシレートを停止する上昇第１工程Ｐｂと、一方の開先端部近傍を起点に狭開先の幅方向中心位置まで下向きにオシレートする下進第１工程Ｐｃと、狭開先の幅方向中心位置を起点に他方の開先端部近傍まで上向きにオシレートする上進第２工程Ｐｄと、他方の開先端部近傍で所定時間だけオシレートを停止する上昇第２工程Ｐｅと、他方の開先端部近傍を起点に狭開先の幅方向中心位置まで下向きにオシレートする下進第２工程Ｐｆとで１サイクルとされ、オシレートの速度は、鉛直方向下向きのオシレート速度が鉛直方向上向きのオシレート速度より増速される。 （もっと読む）

【課題】耐粒界応力腐食割れ性に優れた溶接熱影響部を有する鋼管円周溶接継手の製造方法を提案する。
【解決手段】マルテンサイト系ステンレス鋼管の端部同士を突き合わせ、円周方向に多層の溶接パスからなる溶接を施して円周溶接部を形成するに際し、少なくとも１層の溶接パスによる溶接熱サイクルにより鋼管内表層のピーク温度Tpで950℃以上に加熱されたＨＡＺに、耐粒界応力腐食割れ性を向上させる熱サイクルが付与されるように、その後の溶接パスを調整して溶接する。具体的には、少なくとも１回の溶接パスを、TpがＡ１点超えでかつ950℃以下の温度となる溶接パスとし、続く溶接パスをTpがＡ１点以下となる溶接パスとする。また、その後の溶接パスを、TpがＡ１点以下となる溶接パスとし、かつ該その後の溶接パスの総入熱パラメータＰtotalが12500以下又は14500以上となる溶接パスとする。 （もっと読む）