【課題】比較的細径の管内部の溶接を行うことのできる溶接装置を提供すること。
【解決手段】管の内部に挿入される挿入部１と、管の外部に配置されて挿入部１を管の内部に配置する非挿入部２と、挿入部１に設けられ、管の内部に配置された状態で管の内面に溶接を行う溶接トーチ１１と、挿入部１に設けられ、溶接トーチ１１の先端部１１ａが向く管の径方向に溶接トーチ１１を移動させる溶接トーチ移動機構１２と、非挿入部２に設けられ、先端に挿入部１が取り付けられて管に挿入される支持ロッド２１を、当該支持ロッド２１の軸Ｓ１廻りに回転移動させる回転移動機構２２と、非挿入部２に設けられ、支持ロッド２１を、当該支持ロッド２１の軸Ｓ１の延在方向に沿って移動させる軸方向移動機構２３と、非挿入部２に設けられ、溶接トーチ１１に至り溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給機構２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アルミニウム合金材と鋼材との異種金属接合を、鋼材同士の接合等に最も広く採用されているＴＩＧ溶接により行うことができ、しかも、良好なビード外観と必要な継手強度を得ることができる異種金属接合方法を提供する。
【解決手段】タングステン電極５をアルミニウム合金材１側に５°超３５°未満傾けた状態で、タングステン電極５の先端部を、アルミニウム合金材１の端縁から０ｍｍ以上３．５ｍｍ未満アルミニウム合金材１側の範囲の位置で、且つ、アルミニウム合金材１の表面位置から、２．０ｍｍ以上４．５ｍｍ未満垂直に離れた位置に配置して、アルミニウム合金材１と鋼材２をすみ肉溶接する。 （もっと読む）

【課題】アルミニウム合金材と鋼材の接合を、鋼材同士の接合等に最も広く採用されているＴＩＧ溶接により行え、しかも、良好なビード外観と必要な継手強度を得ることができる異種金属接合方法を提供する。
【解決手段】タングステン電極５を、鋼材２側に３５°以上６０°未満傾けると共に、タングステン電極５の先端部を、アルミニウム合金材１の表面から２．０ｍｍ以上４．５ｍｍ未満垂直に離れた位置に配置し、タングステン電極５の中心軸の延長線がアルミニウム合金材１の表面と交わる位置を、アルミニウム合金材１の端縁から１．０ｍｍ以上３．０ｍｍ未満アルミニウム合金材１側の範囲とし、アーク７を照射してアルミニウム合金材１と鋼材２をすみ肉溶接する。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アークにフィラワイヤを送給して溶接する２ワイヤ溶接方法において、フィラーワイヤの溶着量を増大させて溶接効率を向上させる。
【解決手段】消耗電極と母材との間にアークを発生させて溶融池を形成し、フィラーワイヤを溶融池の後半部に挿入しながら溶接する２ワイヤ溶接制御方法において、フィラーワイヤを溶接方向の前後方向にウィービングして、フィラーワイヤの挿入位置の変位量Ｌｈを正弦波状に変化させる。そして、フィラーワイヤの送給速度Ｆｗを変位量Ｌｈに比例させて正弦波状に変化させる。これにより、フィラーワイヤの挿入位置がウィービング中心位置よりも前側方向にあるときはフィラーワイヤの溶融を促進してフィラーワイヤの送給速度Ｆｗを高速化し、後側方向にあるときは溶融池の冷却及び盛り上がりを押さえてハンピングビードの形成を抑制している。 （もっと読む）

【課題】作業時間の短縮を図るとともに、溶接品質を維持することのできる自動溶接システムを提供する。
【解決手段】予め、開先形状等に係る情報等に基づいて、各層毎のトーチ基準位置や基準供給電力等を演算する。溶接対象ワーク１を回転テーブル１１に載置する。回転テーブル１１を一回転させ、位置検出センサ１８により距離Ｒ０（θ）を検出し、距離Ｒ１（θ），距離Ｒ２（θ）を演算する。位置検出終了後、溶接トーチ２１，３１を配置する。回転テーブル１１を回転させ、Ｒ１，Ｒ２に基づいた径方向位置制御および溶接ビード断面均一維持制御をおこないながら溶接する。回転テーブル１１が一回転すると、１層目の溶接が完了し、２層目の溶接を開始する。このように複数層の溶接を繰り返して開先深さまで埋まることにより、第１溶接位置において内輪２と静翼リング３とを接合し、同時に、第２溶接位置において静翼リング３と外輪４とを接合する。 （もっと読む）

【課題】消費電力の低減を図るのに適するアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】各単位期間中に、非消耗電極１５と母材Ｗとの間に生成したアークａ１により母材Ｗに溶融池８８８を形成する工程と、溶融池８８８を形成する工程の後に、アークａ１により、溶接金属８８１を加熱する工程と、を備える。このような構成によると、溶接金属８８１を加熱する工程はそれぞれ、溶融池８８８を形成する複数回の工程の間に行われる。そうすると、従来の場合と比較して、溶融池８８８が形成された時からあまり時間が経過していない時に、当該溶融池８８８が凝固した溶接金属８８１に対する平坦化のための加熱を、行うことができる。これにより、溶接金属８８１の温度があまり低下していない時に、溶接金属８８１に対する平坦化のための加熱を行うことができる。よって、溶接金属８８１を溶融させるために必要なエネルギの低減を図ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】非接触式センサの溶接部位検出器を使用せずにギャップ長を算出することができる溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接ロボットシステムは、スポット溶接ロボットＳＲの上部電極基準位置算出回路４が、スポット溶接を行う前に上部電極１ａを下部電極１ｂに接触させたときの上部電極基準位置を算出し、ギャップ長検出時上部電極位置算出回路５が、下部電極１ｂの上に母材Ｗを置いてスポット溶接を行うときに、上部電極１ａを母材Ｗに接触させたときのギャップ長検出時上部電極位置を算出し、ギャップ長算出回路１０が板厚と上部電極基準位置とギャップ長検出時上部電極位置とからギャップ長ＧＬを算出し、スポット溶接を行う。アーク溶接ロボットＡＲがギャップ長ＧＬに対応して溶接条件を変更してアーク溶接を行う。仮付けと同時にギャップ長ＧＬを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】アルミニウム合金材と鋼材との異材接合にＴＩＧ溶接を適用するに際して、「湯別れ」を防止して、高い接合強度を有する異材溶接継手（異材接合部）が得られる異材接合方法を提供することにある。
【解決手段】アルミニウム合金材１１と鋼材１２とをＴＩＧ溶接にて異材接合するに際し、先端部が電極中心軸６に対して斜め切りされた先端面２を有するタングステン電極１を用い、このタングステン電極の前記先端面２の側をアルミニウム合金材１１側に向かわせるとともに、その先端２aが鋼材側に尖るように、アルミニウム合金材１１の上方側から溶接線に向かわせ、このタングステン電極先端２aからのアーク３が鋼材１２側に指向するようにする。 （もっと読む）

【課題】容易にトーチの位置を調整することができるガスシールドアーク溶接装置を提供すること。
【解決手段】溶接装置Ｓは、電極を有する電極用トーチ（１０，２０）と、フィラーワイヤ３１を支持するフィラーワイヤ用トーチ３０と、電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０をそれぞれ支持する各トーチクランプ４５と、各トーチクランプ４５が支持されるベース５０と、ベース５０を移動させる移動装置（１００）とを有する。溶接装置Ｓは、電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０をそれぞれ所定角度回動させて電極用トーチ（１０，２０）及びフィラーワイヤ用トーチ３０の設置角度をそれぞれ調整する各角度調整機構４４と、電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０を全方向へ移動させて電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０の位置をそれぞれ位置調整する各位置調整機構６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】先行電極と後行電極を用いて、大脚長の溶接ビードを良好かつ効率良く形成することができるガスシールドアーク溶接方法および溶接装置を提供することを課題とする。
【解決手段】先行電極１１による第一溶融プール１５と後行電極２１による第二溶融プール２５とを形成する溶接方法であって、両電極１１，２１の電極間距離を５０〜１５０ｍｍに設定し、第一溶融プール１５にフィラーワイヤ３１を挿入して溶接する。
また、溶接装置であって、先行電極１１と後行電極２１との間に配置されたフィラーワイヤ３１を備え、先行電極１１と後行電極２１とは、先行電極による第一溶融プール１５と後行電極２１による第二溶融プール２５とが離れるように電極間距離が設定され、フィラーワイヤ３１は、第一溶融プール１５に挿入されるように、先行電極１１に対して所定の距離を空けて配置されている。 （もっと読む）

【課題】湯だまりの不安定化による溶接欠陥の発生を防止するとともに、ガスシールドアーク溶接の自動化に適合する多電極ガスシールドアーク自動溶接装置を提供することにある。
【解決手段】中間電極５と被溶接材料１との間の電圧を検知する電圧検知手段１８と、前記電圧検知手段１８により検知した電圧が入力され、短絡か否かを判定する短絡判定手段１９と、電流値信号が外部より入力されるとともに、前記短絡判定手段１９が短絡と判定した場合は、第１電流値Ｉ１を示す電流値信号を電流値設定信号として前記中間電極用直流電源Ｍに出力し、前記短絡判定手段１９が短絡でないと判定した場合は、前記第１電流値Ｉ１より小さい第２電流値Ｉ２を示す電流値信号を電流値設定信号として前記中間電極用直流電源Ｍに出力する中間電極用電流設定手段２０と、速度制御手段３２と、電極送給手段２７と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】Ｔ字溶接継手のすみ肉の溶接にレーザーアークハイブリッド溶接を用いて、すみ肉溶接を行う入射面側に対して反対面側の反入射面側のすみ肉の硬度を改善することが可能な溶接方法およびこれを用いた船舶を提供することを目的とする。
【解決手段】母材３と部材２とをＴ字状に合わせたＴ字溶接継手１のすみ肉５をレーザービームおよび電気アークを用いる溶接９の溶接方法において、レーザービームおよび電気アークを用いる溶接９が施工される入射面側のすみ肉５に対して入射面側溶接を行ってから所定の時間内に、部材２を挟んで入射面側のすみ肉５とは反対の反対面側の反入射面側のすみ肉７に対して溶材８を供給することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】溶接時に優れた耐凝固割れ性および耐再熱割れ性を有し、特に、多層溶接時に優れた溶接性を有する溶接材料と、その溶接材料を用いて溶接した耐メタルダスティング性に優れた溶接継手およびその製造方法の提供。
【解決手段】質量％で、Ｃ：０．０４〜０．５％、Ｓｉ：１〜３％、Ｍｎ：２％以下、Ｐ：０．０５％以下、Ｓ：０．０１％以下、Ｃｒ：２５〜３５％、Ｎｉ：５０〜７０％、Ａｌ：０．００５〜０．０５％、Ｎ：０．００１〜０．１％、Ｃｕ：１．５〜３．５％を含有し、残部はＦｅおよび不純物からなる化学組成を有する溶接材料。 （もっと読む）

【課題】厚い板厚の、特に炭素鋼、低合金鋼及びステンレスパイプなどの鋼管パイプを固定して周囲をTIG溶接するにあたり、開先加工せず、鋼管パイプの両端面を直角に切断して突合わせ、そのギャップを０にして１パスにて、かつ鋼管パイプ内面ビード及び外面ビードも適正な余盛高さに仕上げた溶接方法を提供すること。
【解決手段】板厚３mm以上の板厚の溶接対象を固定して周囲を溶接する全姿勢溶接において、開先を取らず突合わせ状態で溶接対象の両端を突合わせ、溶接前に突合わせ外周部にTIG溶接用深溶け込み活性剤を塗布し、溶接時に溶接ワイヤを供給し、ワイヤの進入角度を４５°〜６５°で溶融金属に挿入してTIG溶接すること。 （もっと読む）

【課題】横向溶接法及びそれに適した接合構造を提供する。
【解決手段】 ２つの部品間に溶接接合部を形成する方法であって、本方法は、第１の部品（１００）と第２の部品（２００）を整列させて、第１の部品（１００）と第２の部品（２００）の間に、第１の部品（１００）の突出部（１２２）と第２の部品（２００）の陥凹部（２２２）とを含む接合部（３００）であって、突出部（１２２）と陥凹部（２２２）とが相補的な形状を有する接合部（３００）を形成するステップと、各々の主軸線（１４０，２４０）が縦向きに配向されるように第１の部品（１００）と第２の部品（２００）を配向するステップと、接合部（３００）に沿って位置した略横向配向根元開口部（３１０）で第１の部品（１００）と第２の部品（２００）を溶接するステップ（７３０）とを含む。 （もっと読む）

【課題】溶接電極に対し、溶接ワイヤを好適な供給位置へ変更することが可能な原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接部分へ向けてアーク放電を生じさせる溶接電極５０と、溶接電極５０からのアーク放電によって溶融可能な溶接ワイヤＷと、溶接電極５０に対する溶接ワイヤＷの供給位置を変更可能なワイヤノズル反転機構４３と、を備え、ワイヤノズル反転機構４３は、溶接部分に沿って移動する溶接電極５０に対し、溶接ワイヤＷが先行するように、溶接ワイヤＷの供給位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】生産効率の向上を実現し、高張力鋼板の突合せ溶接にも適用可能としたうえで、溶接金属に酸化やブローホールなどの欠陥を生じさせることなく立向姿勢での突き合わせアーク溶接を行い得る立向姿勢溶接装置を提供する。
【解決手段】立向姿勢にある一対の厚板鋼板Ｗ，Ｗの端面Ｗａ，Ｗａ間に形成されるＩ形開先Ｗｂ内に溶接ワイヤ２を送出する溶接トーチ３と、Ｉ形開先Ｗｂに沿って溶接トーチ３を移動させる台車５，スライドユニット６と、これらにより溶接トーチ３を上下動させると共にワイヤ送出量を制御することで、溶接トーチ３から送出される溶接ワイヤ２の先端部分２ａをＩ形開先Ｗｂ内で往復動させて、溶接金属２Ａを順次積層させる制御手段２０と、Ｉ形開先Ｗｂの外側からＩ形開先Ｗｂ内にシールドガスを供給するノズル８と、溶接トーチ３に装着されて溶接トーチ３から積層した溶接金属２ＡまでのＩ形開先Ｗｂを覆うガス受け１０を備えた。 （もっと読む）

【課題】アークの発生方向にタングステン電極が振動することにり、アーク圧が制御できて高溶着、高速溶接可能な安定したＴＩＧ溶接装置である。
【解決手段】ホットワイヤＴＩＧアーク溶接において、タングステン電極（１）の先端を、１０Ｈｚ以上の周波数でアーク発生方向に振動させて溶接することを特徴とし、また、タングステン電極（２）を先端に取り付けたトーチボディー（１）の外側をブッシュ（３）で支えたトーチボディー（１）全体をアーク発生方向に振動させて溶接するものであり、トーチボディー（１）をカム軸（６）と連結させ、モータ（７）でカム軸（６）を回転させることにより、１０Ｈｚ以上の周波数でアーク発生方向に、タングステン電極（２）を振動させることを特徴とするＴＩＧ溶接装置である。 （もっと読む）

【課題】鋼板の不揃いなシャー切断エッジを突合せて両面溶接する。
【解決手段】定盤１０上に配置した一対の鋼板１１のシャー切断エッジ１３の間に、カットワイヤ１５を配置し、鋼板１１を接近させてシャー切断エッジ１３間にカットワイヤ１５を挟み込み、不揃いなルート空間１４に効果的にカットワイヤ１５を充填して均し表面溶接し、反転した後、ルート空間１４にカットワイヤ１５を補充して均した後、裏面溶接する。 （もっと読む）

【課題】先行極及び後行極との間にフィラーワイヤを挿入する溶接施工方法において、ビード形状を著しく改善し、先行極と後行極との間に発生するアーク干渉を緩和し、かつ設備化が容易な多電極ガスシールドアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】極間距離が２０乃至３５ｍｍ、先行極水平角Ｌ、後行極水平角Ｔのうち、大きい方をＸ、小さい方をＹとし、更にフィラーワイヤトーチ角Ｆ、先行極後退角α、後行極前進角β、フィラーワイヤトーチ前後角γからなる変数が下記数式を満たし、フィラーワイヤのワイヤ狙い位置を、前記立板の下端から（上脚長−２ｍｍ）までの範囲とする。４０°≦Ｌ≦６０°、４０°≦Ｔ≦６０°、Ｘ＋５°≦Ｆ≦Ｘ＋２０°又はＹ−２０°≦Ｆ≦Ｙ−５°、４°≦α≦１４°、５°≦β≦１５°、−５°≦γ≦５° （もっと読む）