【課題】亜鉛メッキ鋼板を溶接する場合、深い溶け込みを実現し、かつ、ピットやブローホールの発生量を抑制することを両立することは困難であった。
【解決手段】２つの電極を溶接進行方向に対して前後方向に並べて溶接を行うアーク溶接方法であって、先行電極に使用するシールドガスと後行電極に使用するシールドガスとは成分が異なっており、先行電極に使用するシールドガスは、後行電極に使用するシールドガスよりも、溶接時に発生する気体がビード内に残留し難いガスであり、先行電極用のチップと母材との間の距離が、後行電極用のチップと母材との間の距離よりも短くなるように、先行電極用のチップと後行電極用のチップを配置し、先行電極から第１のアークを発生して第１の溶融プールを形成し、後行電極から第２のアークを発生して第２の溶融プールを形成して、２電極２溶融プールの溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】多電極（少なくとも３電極）のサブマージアーク溶接でＵＯＥ鋼管のシーム部を溶接するにあたって、溶接を終了する側で生じる余盛不足を短く抑えることによって、タブ板長さを短縮することが可能となり、ひいてはＵＯＥ鋼管の生産性を向上できるシーム溶接方法を提供する。
【解決手段】一方のタブ板から溶接を開始してＵＯＥ鋼管１のシーム部を溶接した後、他方のタブ板で第１電極２ａのアークを停止し、次に第１電極のアーク停止位置近傍で第２電極２ｂのアークを停止し、さらに第３電極２ｃ以降は第１電極のアーク停止位置を通過した後に同一位置でアークを停止する。 （もっと読む）

【課題】ビードの繋ぎ部に発生しがちな溶接欠陥をほぼ完全に無くす。
【解決手段】２台の溶接ヘッド１１Ａ、１１Ｂにより３時の方向と９時の方向に振り分けて溶接を進め、６時の位置にてビードの繋ぎを行う下進振分溶接を行い、３時の位置側の先行溶接工程と９時の位置側の後続溶接工程とをこの順に所定の時間差をもって実行する。そして、先行側の溶接ヘッド１１Ａの先行トーチ９による溶接終端位置と後行トーチ１０による溶接終端位置を同じ位置に設定し、かつ後続側の溶接ヘッド１１Ｂの先行トーチ９による溶接終端位置と後行トーチ１０による溶接終端位置を同じ位置に設定して、後行トーチ１０の溶接終端部でクレーター処理を行い１周分の溶接を終了する。 （もっと読む）

【課題】低入熱で十分な溶け込みを得ながら美麗なビード外観を得ることが可能な、鋼材を内外面一層溶接する多電極サブマージアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】３電極以上のサブマージアーク溶接を用いた鋼材の内外面一層溶接であって、内面溶接と外面溶接の少なくとも一方を第１電極の電流密度Ｄ_１を２２０（Ａ／ｍｍ^２）以上で、第２電極の電流密度Ｄ_２を８５（Ａ／ｍｍ^２）、鋼板表層位置で測定した第１電極と第２電極とのワイヤ中心間の距離を２１ｍｍ以上で、かつ鋼板表層位置で測定した最後尾電極と最後尾より１つ前の電極とのワイヤ中心間の距離を１９ｍｍ以下とする。但し、電流密度（Ａ／ｍｍ^２）＝溶接電流（Ａ）÷ワイヤ断面積（ｍｍ^２）。さらに好ましくは上記条件とする内面溶接または外面溶接において、最後尾電極の電極角度を４０度以上、開先角度を５０度以上７０度以下とする。 （もっと読む）

【課題】生産性に優れ、なおかつ溶接内部品質を劣化させることなく、溶接熱影響部靱性に優れた溶接鋼管を供給することを目的とする。
【解決手段】内面または外面のいずれかを先行して溶接した内外面各１層の突合せ溶接部を有する溶接鋼管において、溶接熱影響部の金属組織のうち、島状マルテンサイト（ＭＡ）面積分率が４％以下で、平均旧オーステナイト粒径が４００μｍ以下で、先行溶接及び後続溶接によって形成された溶接熱影響部の平均旧オーステナイト粒径、先行溶接及び後続溶接によって形成された溶接ビードのビード先端から５ｍｍの位置でのビード幅、先行溶接及び後続溶接した溶接ビードの溶融線傾斜角等を考慮したことを特徴とする溶接熱影響部靱性に優れた溶接鋼管。 （もっと読む）

【課題】例えば、先行電極は、小振幅のウィービング溶接を行い、後行電極は大きな振幅のウィービング溶接を行いたい場合があったとしても、従来のタンデムアーク溶接では、溶接トーチを一体のものとしてウィービングを行うのみであるので、先行電極と後行電極のウィービング振幅を変えてウィービングを行うことができない。
【解決手段】先行電極と後行電極の各々に対して個別に設定された振幅のウィービング軌跡を描くための、先行電極先端の予め決められた制御点と後行電極先端の予め決められた制御点とを結ぶ線に対して略垂直な回転軸を決定するステップと、前記回転軸を中心に溶接トーチが回転動作し、先行電極と後行電極が指定された振幅の往復動作を行うための回転角度を算出するステップと、前記回転軸を中心に前記回転角度で、前記溶接トーチを往復動作させる制御を行うステップを備える。 （もっと読む）

【課題】作業時間の短縮を図るとともに、溶接品質を維持することのできる自動溶接システムを提供する。
【解決手段】予め、開先形状等に係る情報等に基づいて、各層毎のトーチ基準位置や基準供給電力等を演算する。溶接対象ワーク１を回転テーブル１１に載置する。回転テーブル１１を一回転させ、位置検出センサ１８により距離Ｒ０（θ）を検出し、距離Ｒ１（θ），距離Ｒ２（θ）を演算する。位置検出終了後、溶接トーチ２１，３１を配置する。回転テーブル１１を回転させ、Ｒ１，Ｒ２に基づいた径方向位置制御および溶接ビード断面均一維持制御をおこないながら溶接する。回転テーブル１１が一回転すると、１層目の溶接が完了し、２層目の溶接を開始する。このように複数層の溶接を繰り返して開先深さまで埋まることにより、第１溶接位置において内輪２と静翼リング３とを接合し、同時に、第２溶接位置において静翼リング３と外輪４とを接合する。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータによって溶接トーチを揺動させた場合に、慣性負荷に起因する負荷振動を抑制し、予め設定した良好な溶接品質の確保と、装置の締結部に緩みを未然に防止する。
【解決手段】直動アクチュエータ２１による溶接トーチの揺動により被加工部に対して溶接処理を行う。被加工部に対し溶接トーチTを介して溶接処理を行わせる直動アクチュエータ２１の動作時に、該動作時に生じる振動を打ち消すようにカウンタウエイトを動作させることで、直動アクチュエータの動作時に生じる振動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】容易にトーチの位置を調整することができるガスシールドアーク溶接装置を提供すること。
【解決手段】溶接装置Ｓは、電極を有する電極用トーチ（１０，２０）と、フィラーワイヤ３１を支持するフィラーワイヤ用トーチ３０と、電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０をそれぞれ支持する各トーチクランプ４５と、各トーチクランプ４５が支持されるベース５０と、ベース５０を移動させる移動装置（１００）とを有する。溶接装置Ｓは、電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０をそれぞれ所定角度回動させて電極用トーチ（１０，２０）及びフィラーワイヤ用トーチ３０の設置角度をそれぞれ調整する各角度調整機構４４と、電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０を全方向へ移動させて電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０の位置をそれぞれ位置調整する各位置調整機構６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】溶接部の品質性に優れていると共に生産効率性を向上し得る溶接鋼管の製造方法を提供する。
【解決手段】鋼帯１を連続的に管状に曲成して直線シーム素管２を成形し、素管のシーム部を溶接して溶接鋼管を製造する製造方法において、素管のシーム部の内面側における素管の肉厚の１／２〜１／８の部位だけを高周波溶接３し、その溶接直後に溶接部の内面溶接ビード３０及び外面溶接ビード３１を切削して除去する。次いで、シーム部の外側面をサブマージアーク溶接で溶接４する。 （もっと読む）

【課題】湯だまりの不安定化による溶接欠陥の発生を防止するとともに、ガスシールドアーク溶接の自動化に適合する多電極ガスシールドアーク自動溶接装置を提供することにある。
【解決手段】中間電極５と被溶接材料１との間の電圧を検知する電圧検知手段１８と、前記電圧検知手段１８により検知した電圧が入力され、短絡か否かを判定する短絡判定手段１９と、電流値信号が外部より入力されるとともに、前記短絡判定手段１９が短絡と判定した場合は、第１電流値Ｉ１を示す電流値信号を電流値設定信号として前記中間電極用直流電源Ｍに出力し、前記短絡判定手段１９が短絡でないと判定した場合は、前記第１電流値Ｉ１より小さい第２電流値Ｉ２を示す電流値信号を電流値設定信号として前記中間電極用直流電源Ｍに出力する中間電極用電流設定手段２０と、速度制御手段３２と、電極送給手段２７と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】片溶接欠陥が発生しないように溶接することができる片面アーク溶接装置を提供すること。
【解決手段】片面アーク溶接装置１００は、溶接方向に延びる裏当部材２１，２２と、裏当部材２１，２２の側部にて裏当部材２１，２２の長手方向に配列され裏当部材２１，２２上に位置した被溶接鋼板１，２を磁気的に吸着する磁気吸着部材２７〜２９と、被溶接鋼板１，２の溶接線３に沿って移動し溶接ワイヤ５を送出する溶接トーチ４と、溶接ワイヤ５に電流を給電して溶接ワイヤ５と被溶接鋼板１，２との間にアークを生成するための溶接電源６と、を有する。溶接電源６は、溶接線３の溶接始端側に設置すると共に、各磁気吸着部材２７〜２９と溶接電源６の電源アース端子６ｂとを接続し、アース電流が、複数の磁気吸着部材２７〜２９と、溶接線３の溶接始端側から溶接終端側まで配置された架台フレーム１０１の溶接始端側と、を経由して溶接電源６に戻る。 （もっと読む）

【課題】溶接開始時における溶接線が教示時の位置とは異なっている場合であっても、先行極および後行極を溶接線の位置に合わせて適切に補正することができ、溶接欠陥を防止することができるタンデムアーク溶接における電極位置制御方法、ロボットコントローラおよびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】電極位置制御方法は、電流電圧検出手段６，７が溶接ワークＷと接触させた先行極２ａおよび後行極２ｂの電圧を検出する電圧検出工程と、センシング処理手段１２が当該電気的変化から溶接ワークＷの位置情報を検出するセンシング工程と、補正量算出処理手段１６が当該位置情報から溶接線に対する先行極２ａおよび後行極２ｂの位置ずれを補正する補正量を算出する補正量算出工程と、ロボット軌跡計画処理手段１７が当該補正量を加算または減算することで、各電極の位置を補正する位置補正工程と、を行う （もっと読む）

【課題】溶接部に高温割れ欠陥が発生するのを抑制できるとともに、高い生産性を備える、溶接性に優れた多電極サブマージアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接速度ｖ（ｍ／ｍｉｎ）で、開先角度が２θ（°）、開先深さがｄ（ｍｍ）とされた厚鋼板１を溶接する際、複数の電極５の総数Ｎが３の場合は、第２の電極５２の先端部５２ａを次式｛（ｄ×１／Ｎ×ｔａｎθ）／２≦ｗ１（ｍｍ）≦（ｄ×１／Ｎ×ｔａｎθ）｝で表される振幅ｗ１（ｍｍ）とし、複数の電極５の総数Ｎが４以上の場合は、第２の電極５２の先端部５２ａを上記振幅ｗ１（ｍｍ）とするとともに、第３の電極５３の先端部５３ａを次式｛（ｄ×２／Ｎ×ｔａｎθ）／２≦ｗ２（ｍｍ）≦（ｄ×２／Ｎ×ｔａｎθ）｝で表される振幅ｗ２（ｍｍ）として、次式｛０．６≦ｆ（Ｈｚ）／ｖ（ｍ／ｍｉｎ）｝で表される周波数ｆ（Ｈｚ）で、溶接線方向と交差する方向にウィービングさせつつ溶接する。 （もっと読む）

【課題】アーク倣いを任意の回転中心で行った場合においても、先行極に位置ずれが発生せず、溶接欠陥が生じることのないタンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ、それを用いたアーク倣い制御方法およびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】タンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ８は、先行極処理部１１ａが算出した先行極変化量から左右および上下方向の位置ずれを補正する先行極補正量を算出する先行極補正部１４ａと、後行極処理部１１ｂが算出した後行極変化量から回転方向の位置ずれを補正する後行極補正量を算出する後行極補正部１４ｂと、先行極２ａの位置ずれを補正する回転中心補正量を算出する回転ずれ補正制御処理部１６と、ティーチング位置と倣い補正時における溶接トーチ２の回転中心の位置を補正するロボット軌跡計画処理部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】３電極以上の細径多電極サブマージアーク溶接に用いて好適な、径３．２ｍｍ以下の溶接金属の低温靭性に優れるフラックス入り溶接ワイヤを提供する。
【解決手段】ワイヤ全成分組成が質量％で、Ｃ：０．０４〜０．２２％、Ｓｉ：０．１〜０．６％、Ｍｎ：１．０〜３．０％、Ｔｉ：０．０１〜０．２５％、ＲＥＭ：０．０１〜０．５％、更に、Ｎｉ：１０．０％以下、Ｍｏ：３．０％以下の１種又は２種を含有し、必要に応じて、Ｂ_２Ｏ_３；０．１〜０．５％、Ｃｕ：０．５％以下を含有し、残部がＦｅおよび不可避的不純物からなり、ワイヤ全質量に対するメタル系フラックス成分の質量比（充填率）が１０〜４０％であるフラックス入り溶接ワイヤ。 （もっと読む）

【課題】ＵＯＥ鋼管の外面シーム溶接に適用して好適なサブマージアーク溶接用の溶接ワイヤ送給用ガイドおよびそれを用いた多電極サブマージアーク溶接機を提供する。
【解決手段】耐熱性を有する絶縁体からなり、サブマージアーク溶接用溶接トーチの溶接チップへの取り付け部と溶接チップから突き出された溶接ワイヤをガイドするガイド部とを備え、前記溶接チップの先端に着脱可能とした溶接ワイヤ送給用ガイドであり、好ましくはガイド部の長さが５〜１５ｍｍ、その先端が円錐状で、セラミックからなる。前記溶接ワイヤ送給用ガイドを、多電極サブマージアーク溶接機の少なくとも第１電極の溶接トーチに取り付ける。前記多電極サブマージアーク溶接機を用いて、ＵＯＥ鋼管の外面シーム溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】高い生産性が得られる内外面連続溶接を用いて効率よく製造でき、十分な靭性を有する溶接金属部を備えたスパイラル鋼管を提供する。
【解決手段】鋼帯１をスパイラル状に巻きながら鋼帯の幅方向端面同士を内外面のうち一方の面に対する溶接により先行溶接金属部４を形成した後、連続して他方の面に対する溶接により後続溶接金属部を形成し、所定の化学組成である溶接金属部を有する管状体５を形成する工程と、溶接金属部を１０００℃以上１１５０℃以下に５秒以上２０分以下の間加熱する加熱工程と、加熱工程の後、９００℃から５００℃の間の前記溶接金属部を平均冷却速度１０℃／秒以上で冷却する工程と、溶接金属部を３００℃以上６００℃以下の温度で板厚２５．４ｍｍ当たり５分以上９０分以下の時間加熱保持して焼き戻し処理する工程とを備えるスパイラル鋼管の製造方法とする。 （もっと読む）

【課題】板厚２５ｍｍ以上のＵＯＥ鋼管、スパイラル鋼管などの大径鋼管の造管溶接に用いて好適な多電極サブマージアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】板厚２５ｍｍ以上の鋼材を２電極以上のサブマージアーク溶接で内外面一層盛り溶接する際に、内面溶接と外面溶接の両方について、第１電極の電流密度を２２０Ａ／ｍｍ^２以上とし、鋼材表面位置における第１電極と第２電極のワイヤ中心間距離を２５ｍｍ以上とし、第１電極と第２電極との電流比を０．８以下とし、さらに内面溶接、外面溶接のそれぞれにおける溶込み深さに対する開先形状、溶接速度、電流の影響を、これらをパラメータとするパラメータ式で求まる値（内面溶接金属の溶込み深さはＬ_ＩＷ、外面溶接金属の溶込み深さはＬ_ＯＷ）で代表させ、これらの値と板厚からなるパラメータ式を満足するように開先寸法と溶接条件を選択する。 （もっと読む）

【課題】鋼管矢板の本管と連結継手とのガスシールドアーク溶接装置において、トーチ周りのスペースが狭くても健全な溶接部が得られると共に本管長手方向に変形が生じない鋼管矢板を高能率に溶接することができる鋼管矢板用ガスシールドアーク溶接装置を提供する。
【解決手段】鋼管矢板の本管と連結継手とを溶接するガスシールドアーク溶接装置であって、複数の走行台車のそれぞれに設置した1対の２電極溶接トーチを備え、先行電極の前方および後行電極の後方に、シールドガスの噴出し口が扁平形状のシールドガスノズルを有することを特徴とする鋼管矢板用ガスシールドアーク溶接装置。 （もっと読む）