【課題】容易にトーチの位置を調整することができるガスシールドアーク溶接装置を提供すること。
【解決手段】溶接装置Ｓは、電極を有する電極用トーチ（１０，２０）と、フィラーワイヤ３１を支持するフィラーワイヤ用トーチ３０と、電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０をそれぞれ支持する各トーチクランプ４５と、各トーチクランプ４５が支持されるベース５０と、ベース５０を移動させる移動装置（１００）とを有する。溶接装置Ｓは、電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０をそれぞれ所定角度回動させて電極用トーチ（１０，２０）及びフィラーワイヤ用トーチ３０の設置角度をそれぞれ調整する各角度調整機構４４と、電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０を全方向へ移動させて電極用トーチ（１０，２０）、フィラーワイヤ用トーチ３０の位置をそれぞれ位置調整する各位置調整機構６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 溶接トーチの広幅揺動を低負荷で円滑におこなう。
【解決手段】 溶接方向ｙに延びる振り子軸２２；その先端部が固定された第１振り子幹２３；揺動駆動軸１９；振幅調節ねじ２６；振幅調節ねじの回転により上下駆動されるスライドブロック２８，２９；垂直方向ｚに分布し第１振り子幹２３のガイド溝２３ａに進入する複数の倣いローラ３２，３３を装備した回転アーム３１；溶接方向ｙに延びる軸廻りに振り子回動する第２振り子幹３４；機体に固定され揺動方向ｘに延びるレール１５；該レールで支持され揺動方向ｘに移動可能なキャリッジ２４；該キャリッジに固定され揺動方向ｘに延びる揺動アーム５；および、キャリッジに固定され第２振り子幹３４の振り子ローラ３６で振り子駆動される振り子２５；を備える。 （もっと読む）

【課題】溶接の状況と装置の状況を同時に記録することにより、溶接不具合の原因の追跡および解析が容易となるサブマージアーク溶接装置および片面溶接装置を提供する。
【解決手段】サブマージアーク溶接装置は、溶接トーチ２５と、溶接走行台車２０と、走行レール１０と、溶接電源２７と、センサ２６と、溶接制御手段２１と、走行駆動手段２２と、倣い駆動手段２３とを備え、溶接制御手段２１が、走行駆動手段２２に対して溶接走行台車２０の開先長さ方向への駆動を指示するとともに、センサ２６が検出した開先位置に従って倣い駆動手段２３に対して溶接走行台車２０の開先幅方向への駆動を指示する駆動指示部２１２と、走行距離と溶接電流および溶接電圧の測定値とを関連付けて書き込むとともに、走行距離と倣い位置とを関連付けて書き込む書き込み部２１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】鋼管矢板の本管と連結継手とのガスシールドアーク溶接装置において、トーチ周りのスペースが狭くても健全な溶接部が得られると共に本管長手方向に変形が生じない鋼管矢板を高能率に溶接することができる鋼管矢板用ガスシールドアーク溶接装置を提供する。
【解決手段】鋼管矢板の本管と連結継手とを溶接するガスシールドアーク溶接装置であって、複数の走行台車のそれぞれに設置した1対の２電極溶接トーチを備え、先行電極の前方および後行電極の後方に、シールドガスの噴出し口が扁平形状のシールドガスノズルを有することを特徴とする鋼管矢板用ガスシールドアーク溶接装置。 （もっと読む）

【課題】容易に裏波ビードの酸化を防止可能な立向き姿勢のサブマージアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】所定のギャップ３１を備えて相対させた一対の鋼板１，２を立向き姿勢で溶接するサブマージアーク溶接方法であって、被覆部材３２によって溶接箇所２２の裏側を覆い、溶接箇所２２の裏面に面してフラックスを滞留させる空間３３を形成し、溶接箇所２２の表面に供給するフラックスの一部を溶接箇所２２の上方でギャップ３１を通過させて当該空間３３に供給しつつ、溶接トーチ１２により溶接箇所２２をアーク溶接する。 （もっと読む）

【課題】Ｉ形開先内における溶接アークの詳細な観察を行うことが可能な立向姿勢溶接装置を提供する。
【解決手段】立向姿勢にある一対の厚板鋼板Ｗ，Ｗの端面Ｗａ，Ｗａ間に形成されるＩ形開先内に溶接ワイヤ２を送出する溶接トーチ３と、Ｉ形開先Ｗｂに沿って溶接トーチ３を移動させる台車５，スライドユニット６と、これらにより溶接トーチ３を上下動させると共にワイヤ送出量を制御することで、溶接トーチ３から送出される溶接ワイヤ２の先端部分２ａをＩ形開先Ｗｂ内で往復動させて、溶接金属２Ａを順次積層させる制御手段２０と、Ｉ形開先Ｗｂ内において台車５とともに移動するミラー１０と、台車５とともに移動してミラー１０を介してＩ形開先Ｗｂ内の溶接ワイヤ２の先端部分２ａを撮影するＣＣＤカメラ１１と、ＣＣＤカメラ１１で撮影した溶接ワイヤ２の先端部分２ａを再生可能に映し出すモニタ１２を備えた。 （もっと読む）

【課題】水素脆化を避けてルートパス溶接の良好な溶け込みが得られる、自動ガスタングステンアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】面取りされた工作物１２を前準備し；溶接収縮による工作物間の有害圧縮応力を避ける最小寸法と隙間の溶加ワイヤ貫通を避ける最大寸法とを有する開かれた隙間を、それらの隣接したルート先端間に伴い、前準備されている工作物接合部分を置き；１乃至１０％の水素及び釣り合わされた不活性ガスを含む遮蔽ガス及び溶加ワイヤが供給された自動ＧＴＡＷ溶接機２０を使用したルートパス溶接で、隣接した工作物１２の開かれているルート領域を融接し；次に、水素を含まない遮蔽ガス及び溶加ワイヤが供給された自動ＧＴＡＷ溶接機２０を使用し、ルートパス領域に少なくとも１つの追加の溶加溶接パスを重ねる。 （もっと読む）

【課題】被溶接部材に対して溶接装置を高い位置精度で且つ簡単に位置決めすることができる隅肉溶接装置を提供する。
【解決手段】底板１００上に角棒１０１が横置配置され、角棒１０１の上方に平行に配置されるガイドレール２と、ガイドレール２に沿って走行移動可能な走行台車４と、角棒１０１の側方に位置し台車４に固定された溶接トーチ５とを備えるとともに、ガイドレール２の両端部に吊設され溶接装置１を位置決めする位置決め機構２０を備えており、該位置決め機構２０はガイドレール２の下面にホルダを介して取り付けられ、角棒１０１の軸方向断面より僅かに大である凹状切欠部２６を有する位置決め治具２５を備え、該位置決め機構２０が、ホルダをガイドレール２の軸方向に移動させて角棒の軸方向の位置決めを行う第１の位置決め手段と、凹状切欠部２６にて角棒の横方向の位置決めを行う第２の位置決め手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 円筒状に曲げ加工した直径の大きいワークをマンドレルにセットする際に、一人の作業員でもってワークをマンドレルに簡単且つ容易にセットすることができると共に、ワークを突合せ溶接する際に穴開き等の溶接欠陥のない溶接を行えるようにする。
【解決手段】 フレーム本体１に水平姿勢で支持されたマンドレル２に円筒状に曲げ加工した金属板製のワークＷを支持させ、ワークＷの円周方向両端を突合せた状態でクランプ機構９によりマンドレル２の上面側に設けたバックバー３上へ押圧固定し、その突合せ部を溶接装置１０により突合せ溶接するようにしたワークＷの水平型自動溶接装置に於いて、前記マンドレル２の周囲に、マンドレル２にセットされる直径の大きなワークＷを水平姿勢で支持して円筒状に保持するワーク保持装置５を配設する。 （もっと読む）

【課題】従来、車両運搬船の車両搭載甲板へのラッシングポットの取り付けは、手作業で行われており、ラッシングポットの個数が多く、多くの工数を要するというという問題がある。
【解決手段】固定台と、固定台の内側に回転台支持用ベアリングを介して設けられた回転台と、回転台の上部に取り付けられ、トーチを回転台の回転軸心から偏心して支持するトーチ支持台と、回転台の中央に差込金物支持用ベアリングを介して設けられた差込金物とを備えた円形溶接用トーチ駆動装置を採用した。これにより、差込金物を車両搭載甲板のラッシンクポット等の、溶接面が円形の金物内に挿入することにより簡単に円形溶接用トーチ駆動装置を位置決めすることができ、確実に車両搭載甲板の上面と溶接面が円形の金物との接合部の溶接作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】杭頭定着筋（ひげ筋）方式の溶接においては、例え熟練した溶接作業者であっても劣悪な作業環境下において極めて複雑な作業を長時間に亘って溶接の質を落とすことなく行うことは困難であることを解消する。
【解決手段】本発明の自動溶接装置１は、鉄筋Ｉを把持して鋼管杭Ｐに装着するための固定部２（固定手段）と、溶接トーチＴを溶接すべき箇所に対して位置調整可能に支持する支持部４（支持手段）と、溶接トーチＴを振幅させる振幅部５（振幅手段）と、昇降させる昇降部３（昇降手段）と、この昇降部３と振幅部５を連動制御する制御部６（制御手段）と、を備えた。
【効果】溶接トーチを溶接すべき箇所に対して適切な位置とした状態で昇降手段及び振幅手段が連動するから溶接は確実なものとなる。また、溶接作業が、経験から全て定量化されるから、溶接後の仕上げ形状やビードの内部性状について予測が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 フェイスプレートとウエブとから成る立向きのロンジと立向きのトランスとの交差部を、１台で立向きに自動溶接できる立向自動溶接装置を提供すること。
【解決手段】 フェイスプレートＦとウエブＷとから成る立向きのロンジＬと、このロンジＬと交差するように立向きに設けられたトランスＴとの交差部Ｃを立向きに溶接する立向自動溶接装置１として、前記立向きに設けられたロンジＬまたはトランスＴに固定する固定部２と、この固定部２に支持されて立向きに延びるガイド部３と、このガイド部３に案内されて昇降する走行台車部４と、この走行台車部４の先端で前記交差部Ｃを溶接する溶接部５とを備えさせ、前記ガイド部３を、前記固定部２を前記ロンジＬのウエブＷに固定した状態でこのガイド部３が前記フェイスプレートＦと当接しない距離Ｄに設ける。 （もっと読む）

【課題】小径溶接鋼管を製造する場合における突合せ部の内面溶接を実際的に可能にする。
【解決手段】外径約２００〜３００ｍｍの小径溶接鋼管を製造する際に、ＭＩＧ又はＭＡＧ溶接等で突合せ部の内面溶接を行う溶接鋼管製造用溶接装置であり、管状材（溶接前のものを指す）２の後端側から挿入したブーム１８の前端部に溶接トーチ１３を取り付けるとともに、この溶接トーチ１３のトーチ角度θを５０〜７０°とし、かつ、溶接トーチを後退させる後退法で突合せ部の溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】主として小径溶接鋼管を製造する際の突合せ部の溶接に際して、シールドガスのシールド機能に悪影響を及ぼさずに、溶接ヒュームを効果的に吸引可能にする。
【解決手段】溶接鋼管を製造する際に、ＭＩＧ又はＭＡＧ溶接等により、かつ、溶接時に発生する溶接ヒュームを吸引しつつ、突合せ部の内面溶接を行う溶接鋼管製造用の溶接装置であり、溶接ヒュームを吸引するヒューム吸引口３１ａを、溶接部から立ち上がり管内天井面に突き当たって左右内面側壁に沿って降りてくる溶接ヒュームを吸引するように、溶接トーチ１３の左右両側に概ね上向きに設ける。ヒューム吸引口３１ａが上向きなので、溶接トーチ１３から下向きに放出されたシールドガスの流れがヒューム吸引により乱されることはなく、シールド機能を損なうことなく溶接ヒュームを吸引できる。 （もっと読む）

【課題】 開口がある隅肉溶接の全自動化。溶接位置精度，信頼性の向上。
【解決手段】 下板Ｘと、下端面に開口Ａ，Ｂがある立板Ｙによって形成されるコーナを溶接する隅肉溶接において、溶接方向ｙに、前方から第１の開口検知手段Ｓ１，溶接トーチ８および第２の開口検知手段Ｓ２をこの順に配置し、開口幅をＬ１、Ｓ１／溶接トーチ間距離をＬ２、Ｓ２／溶接トーチ間距離をＬ３、とすると、Ｌ２≧Ｌ１かつＬ３≦Ｌ１として、Ｓ１，Ｓ２および溶接トーチの組体を、Ｓ１を先頭に、ｙ方向に駆動し、Ｓ２の開口始端検出に基づくタイミングＹｃで駆動を停止して溶接スタート処理を行い、その後に組体を再駆動しアークを継続して隅肉溶接する第１行程と、Ｓ１の開口終端検出に基づくタイミングＹｄで駆動を停止しクレータ処理を行い、その後にアークを停止する第２行程と、を含む隅肉溶接方法。 （もっと読む）

【課題】 一対の溶接トーチによる横板上面と縦板下端との間の両コーナー部分の隅肉溶接に際しての機能性を高めた溶接装置を提供する。
【解決手段】 この溶接装置は、横板(１)の上面と縦板(２)下端との間の左右両コーナー部分(３)(４)の隅肉溶接を連続的に行わせる連続溶接と、両コーナー部分(３)(４)の隅肉溶接を間欠的に行わせるタック溶接の双方を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】 水平に対し傾斜した隅肉継手の溶接品質を向上することができる傾斜登り隅肉溶接方法と、その傾斜隅肉継手を簡易に能率よく自動溶接できる傾斜登り自動隅肉溶接装置を提供する。
【解決手段】 下板１上を走行し、溶接線倣い手段を有する走行台車２０と、下板１と立板２とで形成される、水平に対し傾斜した傾斜溶接線３を隅肉溶接する溶接トーチ１１と、溶接トーチ１１を揺動させるトーチ揺動手段と、トーチ軸を中心に前記トーチ揺動手段を回転して溶接トーチの揺動方向を水平方向に調節する揺動方向調節手段とを備えた傾斜登り自動隅肉溶接装置により、溶接トーチ１１の揺動方向を水平方向に調節して傾斜溶接線３を上進溶接する。 （もっと読む）

【課題】狭隘な間隙であっても溶接ヘッドのトーチ部分を、被溶接チューブの外周部の円周方向と上下移動方向に容易に移動できる溶接ヘッドを提供すること。
【解決手段】トーチ７を支持するトーチ台１０を先端部に設け、被溶接チューブ２２の中心軸と一致させてチューブ２２の外周を回転するトーチ回転用リング１と該リング１の内側でリング１と同心円上に配置されたトーチ上下移動用リング２と、リング１をチューブ２２の回りに回転駆動させる第１の歯車群及び第１の歯車群と並列配置され、リング２をチューブ２２の回りに回転駆動させる第２の歯車群及び前記２組の歯車群を共に駆動させる駆動軸２７と該駆動軸２７を駆動させるトーチ回転用モータ４と、リング２をチューブ２２の回りに回転駆動させ、かつトーチ７を上下移動させるために第１の歯車群と等速又は第１の歯車群より高速又は低速で、リング１に対して同方向又は逆方向に回転しながらリング２を駆動可能な第２の歯車群と該第２の歯車群を駆動させるトーチ上下移動用モータ５とを備えた溶接ヘッドである。 （もっと読む）