【課題】所望のビード形状を指定するだけで必要な溶接条件（電流、電圧、時間）が自動的に設定されるステッチパルス溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接トーチを停止した状態でアークを発生させ、所定の溶接時間の経過後にアークを停止した後、溶接トーチを溶接進行方向に所定の移動ピッチだけ離間したアーク再開始点に移動させてアークを再発生することを繰り返しながら、１回のアーク発生で形成される溶接痕であるウロコを重ね合わせてワーク上に溶接ビードを形成するステッチパルス溶接装置１において、溶接条件Ｔｃとウロコ直径値Ｓｒとの対応関係を記憶した溶接条件データベース部２１と、ウロコ直径値Ｓｒを入力として溶接条件データベース部２１から溶接条件Ｔｃを算出する溶接条件算出部２２と、ウロコ重ね率Ｌｒを設定することによって移動ピッチＭｐを自動的に算出する移動ピッチ算出部２５を備えた。 （もっと読む）