【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、溶接が終了したときに溶接ワイヤの先端に形成される溶融球を、アークスタート制御の方式に応じて適正化すること。
【解決手段】最終ピーク電流ＬＩｐの通電を判別すると最終ベース電流ＬＩｂを最終ベース期間ＬＴｂだけ通電して溶接を終了するパルスアーク溶接の終了制御方法において、次の溶接個所のアークスタート制御がリトラクトアークスタート制御であるか通常アークスタート制御であるかに応じて、最終ベース電流ＬＩｂ及び／又は最終ベース期間ＬＴｂの値を変化させる。これにより、アークスタート制御の方式に適合した溶融球が形成されるので、良好なアークスタート性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】アーク溶接プロセスの間に溶接入熱を増加するための方法及びシステム。
【解決手段】前進する溶接電191と金属ワークピース199との間に、電気アークパルスを発生させるように電気溶接波形100を生成する電気アーク溶接システムを使用し、電気溶接波形のサイクルは、上昇するピンチ電流レベル121を供給するピンチ電流段階120、ピーク電流レベル130を供給するピーク電流段階、低下する導出電流レベル141を供給する導出電流段階140、及びバックグラウンド電流段階111を供給するバックグラウンド電流レベル110を含むそのサイクルの少なくとも１つの加熱電流段階150が生成され、加熱電流レベル151をバックグラウンド電流段階の間に供給し、その加熱電流レベルは、バックグラウンド電流レベルの上にある。 （もっと読む）

【課題】作業効率を低下させないで、裏波ビードの溶け落ちを防ぐために母材を冷却することができる溶接電源ＰＳ１を提供する。
【解決手段】被覆アーク溶接棒２を用いて裏波溶接を行うための溶接電源ＰＳ１において、本溶接電流設定回路ＩＷＲが本溶接電流設定信号Ｉｗｒを出力し、低レベル電流設定回路ＬＷＲが高速パルスからなる低レベル電流設定信号Ｌｗｒを出力する。電流設定切り替え回路ＳＷは、切り替え起動スイッチＢＳがＨｉｇｈレベル信号を出力している期間は低レベル電流設定信号Ｌｗｒを、Ｌｏｗレベル信号を出力している期間は本溶接電流設定信号Ｉｗｒをそれぞれ電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。電源主回路ＰＭが電流設定制御信号Ｉｒに基づいて被覆アーク溶接棒２と母材４との間に電力を供給する。作業の効率を大幅に向上させることができ、溶接作業者の技量も不要である。 （もっと読む）

【課題】幅の均一なビードを形成できるアーク溶接システムおよびアーク溶接方法の提供
【解決手段】溶滴移行期間Ｔ１中にピーク値で電流を流すピーク期間と上記ピーク値よりも小さいベース値で電流を流すベース期間とを含む単位パルス波形の電流を、消耗電極に繰り返し流す工程と、各冷却期間Ｔ２中に溶接進行方向に上記消耗電極を移動させる工程と、設定時間に基づき上記設定時間当たりの上記ピーク期間の回数である標準パルス数を計算する工程と、溶滴移行期間Ｔ１における上記ピーク期間の回数が設定数に達すると、溶滴移行期間Ｔ１を終了するパルス数制御工程と、溶滴移行期間Ｔ１の長さが設定時間に達すると、溶滴移行期間Ｔ１を終了する時間制御工程とを備え、上記時間制御工程は、予備溶接開始指示信号Ｓｓ２を上記切替制御回路が受けたときに行われ、上記パルス数制御工程は、本溶接開始指示信号Ｓｓ１を上記切替制御回路が受けたときに行われる。 （もっと読む）

【課題】幅の均一なビードを形成できるアーク溶接システムおよびアーク溶接方法の提供
【解決手段】消耗電極１５にパルス電流を流す溶滴移行期間と、上記溶滴移行期間の後に母材Ｗに形成された溶融池を冷却する冷却期間と、をそれぞれ複数回繰り返す出力回路３１を備えるアーク溶接システムＡ２１であって、設定時間Ｔｒを記憶する設定時間記憶部３６と、設定数Ｎｂを記憶する設定数記憶部３５と、設定時間Ｔｒに基づき、設定時間Ｔｒ当たりの上記ピーク期間の回数である標準パルス数Ｎａを計算するパルス数計算回路３２と、上記溶滴移行期間における上記ピーク期間の回数が設定数Ｎｂに達すると、終了指示信号Ｅｓを送る終了判断回路３４と、を備え、出力回路３１は、終了指示信号Ｅｓを受けたときに上記溶滴移行期間を終了する。 （もっと読む）

【課題】 パルスアーク溶接において、磁気吹きによるアークの偏向を早期に判別する。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を通電してアークを発生させ、ＣＣＤカメラＣＭによってアークの発生部３を撮影し、この撮影された画像データＣｍを処理して磁気吹きの発生を判別するパルスアーク溶接の磁気吹き判別方法において、画像処理回路ＧＣによって、ピーク期間中の画像データＣｍからアークの中心位置を算出すると共に、ベース期間中の画像データＣｍからアークの中心位置を算出し、これら両アークの中心位置のズレ量が基準値以上になったことを判別して磁気吹きの発生を判別して磁気吹き判別信号Ａｄを出力する。このようにアークの偏向を直接画像データから判別するために、磁気吹きによるアークの偏向状態が小さいときでも磁気吹きの発生を早期に正確に判別することができる。 （もっと読む）

【課題】 直流パルスアーク溶接において、磁気吹きによるビード外観の悪化を抑制する。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流から形成される溶接電流を通電して直流パルスアーク溶接するアーク溶接制御方法において、ベース期間中の溶接電圧の上昇によって、複数の溶接個所の中から磁気吹きが発生した溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を判別して記憶する直流パルスアーク溶接によるテスト溶接を行い、実施工時に、記憶された磁気吹き発生溶接個所以外の溶接個所Ｐｓ１−Ｐｅ１、Ｐｓ３−Ｐｅ３を溶接するときは前記直流パルスアーク溶接によって溶接し、記憶された磁気吹き発生溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を溶接するときは溶接法を直流パルスアーク溶接から交流パルスアーク溶接に自動的に切り換えて溶接を行う。交流パルスアーク溶接は磁気吹きによるアーク切れが発生しにくいので、ビード外観を良好に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】アーク長を周期的に変化させて溶接する２ワイヤ溶接方法において、高速溶接性を向上させる。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を１パルス周期として繰り返して溶接ワイヤ１に通電し、切換信号Ｓｔｃに同期してアーク長Ｌａを第１アーク長ＨＬａとそれよりも短い第２アーク長ＬＬａとに周期的に切り替えて溶融池２を形成し、フィラーワイヤ６を溶融池２に送給して溶接する２ワイヤ溶接制御方法において、フィラーワイヤ６の送給速度Ｗｓを、第１アーク長ＨＬａのときは第１フィラーワイヤ送給速度ＬＷｓに設定し、第２アーク長ＬＬａのときは第１フィラーワイヤ送給速度ＬＷｓよりも高速の第２フィラーワイヤ送給速度ＨＷｓに設定する。アーク長が短いときのフィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果が増大し、高速溶接性が向上する。 （もっと読む）

【課題】パルスＴＩＧ溶接において、ベース電圧を利用した倣いができない。
【解決手段】
外部パルス信号受信判別器５２はパルス信号のピーク電圧区間及びベース電圧区間を判定する。電圧抽出器５３は設定された指定電圧区間における実溶接電圧Ｖ１をサンプリング周期毎に抽出する。差電圧算出器５６は抽出した実溶接電圧Ｖ１の平均電圧値とアーク基準電圧との差を算出し、トーチ動作方向判定器５７及びトーチ動作方向判定器５７により、溶接トーチ１１の動作方向とトーチ動作量を得る。ロボット制御装置２０は溶接トーチ１１とワークＷ間の距離を制御して倣い制御する。ピーク電圧区間だけでなく、ベース電圧区間を利用して倣い制御ができ、溶接環境に適応した倣いを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 幅の均一なビードを形成できるアーク溶接方法およびアーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５と母材Ｗとの間にアークａ１を発生させつつ消耗電極１５から母材Ｗへ溶滴１５１を移行させる溶滴移行期間Ｔ１と、母材Ｗに形成された溶融池を冷却する冷却期間Ｔ２とを繰り返すアーク溶接方法であって、各溶滴移行期間Ｔ１中に、ピーク値ｉｐで電流を流すピーク期間Ｔｐとピーク値ｉｐよりも小さいベース値ｉｂで電流を流すベース期間Ｔｂとを含む単位パルス波形の電流を、消耗電極１５から母材Ｗへ繰り返し流す工程と、各冷却期間Ｔ２中に、溶接進行方向に、消耗電極１５を母材Ｗに対し母材Ｗに沿って移動させる工程と、各溶滴移行期間Ｔ１におけるピーク期間Ｔｐの回数が設定数に達したとき、当該溶滴移行期間Ｔ１を終了する工程と、を備える。このような構成によれば、各溶滴移行期間Ｔ１に母材Ｗに形成される各溶接痕の大きさを均一にすることができる。したがって、幅の均一なきれいなビードを形成することができる。 （もっと読む）

【課題】溶接スタート時から溶接終了時まで良好な溶接を行うことができるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】第１期間Ｔ１と第２期間Ｔ２とを交互に複数回繰り返す初期工程と、上記初期工程の後に、消耗電極と母材との間にアークを発生させつつ上記消耗電極から上記母材へ溶滴を移行させる定常工程と、を備え、上記初期工程は、各第１期間Ｔ１中に、上記母材に沿った溶接進行方向における、上記母材に対する上記消耗電極の速さである移動速さＶｖが第１速さｖ１である状態で、上記アークを発生させつつ上記消耗電極から上記母材へ溶滴を移行させる第１工程と、各第２期間Ｔ２中に、移動速さＶｖを第１速さｖ１より大きい第２速さｖ２として、上記消耗電極を上記母材に対して移動させる第２工程と、を含み、上記定常工程においては、移動速さＶｖを第１速さｖ１より大きい定常速さｖ４として、上記消耗電極を上記母材に対して移動させる。 （もっと読む）

【課題】 パルスアーク溶接において、磁気吹きによるビード外観の悪化を抑制する。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流から形成される溶接電流を通電してパルスアーク溶接するアーク溶接制御方法において、ベース期間中の溶接電圧の上昇によって、複数の溶接個所の中から磁気吹きが発生した溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を判別して記憶するパルスアーク溶接によるテスト溶接を行い、実施工時に、記憶された磁気吹き発生溶接個所以外の溶接個所Ｐｓ１−Ｐｅ１、Ｐｓ３−Ｐｅ３を溶接するときは前記パルスアーク溶接によって溶接し、記憶された磁気吹き発生溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を溶接するときは溶接法をパルスアーク溶接から直流アーク溶接に自動的に切り換えて溶接を行う。直流アーク溶接は磁気吹きによるアーク切れが発生しにくいので、ビード外観を良好に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、溶接が終了したときに溶接ワイヤの先端に形成される溶融球を、種々の溶接条件に応じて適正化するためのパラメータの設定に時間がかかっていた。
【解決手段】最終ピーク電流の通電を判別すると最終ベース電流を最終ベース期間だけ通電して溶接を終了するパルスアーク溶接の終了制御方法において、アークスタート性の良否を示す指標を算出し、この指標に応じて前記最終ベース期間ＬＴｂの時間長さを変化させて自動設定する。前記指標は、単位アークスタート回数に占める、アークスタート時の最初の短絡が基準時間以上であった回数の比率である。これにより、種々な溶接条件に応じて最終ベース期間ＬＴｂが自動的に適正化されるので、設定の時間が不要となる。 （もっと読む）

【課題】 パルスアーク溶接において、磁気吹きによるビード外観の悪化を抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを送給すると共に、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、ベース期間中の溶接電圧の上昇によって、溶接線Ｐｓ−Ｐｅ上の磁気吹き発生区間Ａ１−Ａ２を判別して記憶するテスト溶接を行い、実施工時に、溶接線Ｐｓ−Ｐｅ上の記憶された磁気吹き発生区間Ａ１−Ａ２を溶接するときは、溶接電流の通電路のインダクタンス値を大きくして溶接を行う。インダクタンス値は、通電路に可飽和リアクトルを追加挿入することによって大きくする。これにより、ベース電流を増加させることなく磁気吹きによるアーク切れを防止することができるので、ビード外観が悪化することを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 パルスアーク溶接において、磁気吹きによるビード外観の悪化を抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを送給すると共に、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、ベース期間中の溶接電圧の上昇によって、溶接線Ｐｓ−Ｐｅ上の磁気吹き発生区間Ａ１−Ａ２を判別して記憶するテスト溶接を行い、実施工時に、溶接線Ｐｓ−Ｐｅ上の記憶された磁気吹き発生区間Ａ１−Ａ２を溶接するときは溶接電流波形パラメータを自動的に変化させて磁気吹きの発生を抑制する。溶接電流波形パラメータの変化は、ベース電流を大きくすることである。これにより、磁気吹き発生区間Ａ１−Ａ２中はベース電流が増加されるので、アークの硬直性が強くなり、磁気吹きによるアークの偏向は抑制される。この結果、ビード外観が悪化することを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、溶接が終了したときに溶接ワイヤの先端に形成される溶融球を、種々の溶接条件に応じて適正化するためのパラメータの設定に時間がかかっていた。
【解決手段】溶接を終了する際に最終ピーク電流ＬＩｐを通電して溶接を終了するパルスアーク溶接の終了制御方法において、アークスタート性の良否を示す指標を算出し、この指標に応じて前記最終ピーク電流ＬＩｐの値を臨界値以上及び未満の範囲で変化させて自動設定する。前記指標は、単位アークスタート回数に占める、アークスタート時の最初の短絡が基準時間以上であった回数の比率である。これにより、種々な溶接条件に応じて最終ピーク電流ＬＩｐが自動的に適正化されるので、設定の時間が不要となる。 （もっと読む）

【課題】ワークへの入熱の調整を適切に行うことができる交流パルスアーク溶接方法、溶接装置および溶接システムを提供する。
【解決手段】逆極性にてピーク電流Ｉｐｐを通電するピーク期間Ｔｐｐと逆極性にてベース電流Ｉｂｐを通電するベース期間Ｔｂｐとを含む逆極性パルスを第１の所定回数繰り返す逆極性期間と、正極性にてピーク電流Ｉｐｎを通電するピーク期間Ｔｐｎと正極性にてベース電流Ｉｂｎを通電するベース期間Ｔｂｎとを含む正極性パルスを第２の所定回数繰り返す正極性期間と、を１周期として繰り返して溶接を行うものであって、ピーク期間Ｔｐｎはピーク期間Ｔｐｐより短く、ピーク電流Ｉｐｎの絶対値はピーク電流Ｉｐｐの絶対値より小さいことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】熔融する電極を用いて、熔接プロセスを制御及び／又は調整するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】アークを点火したあと、異なった熔接パラメータに基づいて調整された熔接プロセスは、熔接電源２によって実行される。当該プロセスは制御デバイス４によって制御される。上記プロセスを行うための装置に関する。ワークピース１６に熱を導入するために熱を少なくすることが制御される。少なくとも二つの異なったプロセス相が周期的に組み合わされている。パルス電流相２７及び冷間金属移行の相２８のような、異なった材料移行及び／又はアークタイプによって、プロセス相はエネルギの異なった入力を持っている。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流パルスアーク溶接において、電極マイナス極性電流比率を大きな値に設定しても、安定した溶接状態を維持すること。
【解決手段】電極マイナス極性ベース期間Ｔｂｎ中は臨界値未満の電極マイナス極性ベース電流Ｉｂｎを通電し、続けて電極マイナス極性ピーク期間Ｔｐｎ中は前記電極マイナス極性ベース電流Ｉｂｎよりも大きな値の電極マイナス極性ピーク電流Ｉｐｎを通電し、続けて電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中は臨界値以上の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐを通電し、続けて電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は臨界値未満の電極プラス極性ベース電流Ｉｂを通電して溶接を行う。前記電極プラス極性ベース電流Ｉｂは、絶対値が時間経過に伴って小さくなる傾斜を有している。Ｉｂの前半部分の電流値が大きくなるのでアーク切れを抑制でき、後半部分の電流値が小さくなるのでスパッタも少なくなる。 （もっと読む）