【課題】２ワイヤ溶接において、溶接開始部のビード品質を向上させること。
【解決手段】溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させると共に、溶融池の後半部にフィラーワイヤを送給して行う２ワイヤ溶接の溶接開始方法において、ワイヤ間距離Ｌｗをスタート期間用ワイヤ間距離Ｌｉｒに設定し、溶接ワイヤの送給Ｗｓを開始（時刻ｔ３）してアークを発生（時刻ｔ４）させ、このアークが発生した時点から第１所定期間Ｔｄ１だけ遅延させてフィラーワイヤの送給Ｆｓを開始（時刻ｔ５）し、このフィラーワイヤの送給開始時点から第２所定期間Ｔｄ２が経過した時点ｔ７でワイヤ間距離Ｌｗをスタート期間用ワイヤ間距離Ｌｉｒよりも長い定常期間用ワイヤ間距離Ｌｓｒに変化させる。これにより、第１所定期間Ｔｄ１を従来技術よりも短く設定することができるので、溶接開始部のビード品質を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、溶接開始部のビード品質を向上させること。
【解決手段】溶接ワイヤにアークを発生させると共に、溶融池の後半部にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う２ワイヤ溶接の溶接開始方法において、溶接ワイヤの送給Ｗｓを開始（時刻ｔ３）すると共に、溶接ワイヤにアークを発生（時刻ｔ４）させ、このアークが発生した時点から第１所定期間Ｔｄ１だけ遅延させてフィラーワイヤの送給Ｆｓを開始（時刻ｔ５）し、フィラーワイヤが溶融池に接触（時刻ｔ６）すると予め定めたフィラーワイヤ溶接電流Ｉｗｆを通電し、フィラーワイヤの送給開始時点から第２所定期間Ｔｄ２が経過した時点ｔ７でフィラーワイヤ溶接電流Ｉｗｆの通電を停止する。これにより、第１所定期間Ｔｄ１を従来技術よりも短く設定することができるので、溶接開始部のビード品質を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】安定した溶接を行うことができるアーク溶接方法およびアーク溶接システムを提供すること
【解決手段】速度Ｖ２（ｔ）が正の値である前進送給期間と、速度Ｖ２（ｔ）が負の値である後退送給期間とからなる単位期間を繰り返す定常溶接工程を備え、定常溶接工程は、速度Ｖ２（ｔ）を一周期が上記単位期間である周期関数として、消耗電極を送給する工程を含み、消耗電極を送給する工程は、ワイヤ送給装置によって、消耗電極を溶接トーチに向かって送り出す工程と、送給経路長変化装置によって、消耗電極のうち、消耗電極の軸線方向におけるワイヤ送給装置から上記溶接トーチに至る長さを周期的に変化させる工程と、溶接終了信号Ｗｓが生成された後の時刻ｔ６の後に、送給経路長変化装置の駆動を停止させる第１停止信号を送給経路長制御回路が送給経路長変化装置に送る工程と、時刻ｔ６からアンチスティック電圧Ｖｗａの印加を開始する工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】短絡発生時から予め定めた長期短絡判別時間が経過した場合には溶接電流を減少させ、後退送給によってワイヤ先端が母材から離れてアークを再発生させる制御では、それぞれの短絡からアーク発生直後のワイヤ送給状態は、前進送給によるアーク発生と後退送給によるアーク発生といった異なった状態になるため、規則的な安定したアーク状態や均一のあるビード幅を確保することが難しい。
【解決手段】溶接ワイヤの前進送給と後退送給を行って短絡溶接を行うアーク溶接制御方法であって、短絡期間では、短絡発生時から第１の所定期間の間は前記溶接ワイヤを前進送給させ、前記第１の所定期間の経過後は前記溶接ワイヤを後退送給させ、アーク期間では、前記溶接ワイヤを前進送給させ、前記短絡期間の前記溶接ワイヤの送給制御と前記アーク期間の前記ワイヤの送給制御とを交互に繰り返して溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】 溶接電源とワイヤ送給装置とを接続する接触検出線が断線すると、インニング作業において、溶接トーチに先端から溶接ワイヤが出過ぎてしまう。
【解決手段】 溶接電圧及びワイヤ送給量の制御機能を有する溶接電源と、ワイヤ送給モータを有し溶接電源に接続されるワイヤ送給装置と、溶接電流設定値を設定する溶接電流設定器、溶接電圧設定値を設定する溶接電圧設定器及びインチング信号を出力するインチングボタンとで形成し溶接電源に接続される遠隔制御装置と、を備えたアーク溶接装置において、インチングボタンを押している間は、溶接電源は、ワイヤ送給モータを第１の送給速度で送給すると共に送給量を算出し、溶接ワイヤの送給量が予め定めた基準送給量になると前記第１の送給速度より遅い第２の送給速度で前記溶接ワイヤを送給させる送給速度制御を行なうこと、を特徴とするアーク溶接装置である。 （もっと読む）

【課題】溶接ワイヤの先端と母材とが初めから接触しているタッチスタート状態にあっても、良好なアークスタート性を実現する。
【解決手段】溶接ワイヤを前進移動させて母材に一旦接触させた後に引き離してアークを発生させるリトラクトアークスタート制御と、溶接ワイヤを前進移動させて母材に接触させてアークを発生させる通常アークスタート制御とを備え、溶接開始信号Ａｓが溶接電源に入力されて溶接ワイヤの前進移動Ｆｉが開始された時点ｔ２から所定期間Ｔｔ以下で溶接電流Ｉｗが通電したときはリトラクトアークスタート制御を行い、上記所定期間Ｔｔ経過時点ｔ３で溶接電流Ｉｗが通電しないときは通常アークスタート制御を行う。これにより、タッチスタート状態のときは自動的にリトラクトアークスタート制御が選択されるので、良好なアークスタート性を実現できる。 （もっと読む）

【課題】アーク長を周期的に変化させて溶接する２ワイヤ溶接方法において、高速溶接性を向上させる。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を１パルス周期として繰り返して溶接ワイヤ１に通電し、切換信号Ｓｔｃに同期してアーク長Ｌａを第１アーク長ＨＬａとそれよりも短い第２アーク長ＬＬａとに周期的に切り替えて溶融池２を形成し、フィラーワイヤ６を溶融池２に送給して溶接する２ワイヤ溶接制御方法において、フィラーワイヤ６の送給速度Ｗｓを、第１アーク長ＨＬａのときは第１フィラーワイヤ送給速度ＬＷｓに設定し、第２アーク長ＬＬａのときは第１フィラーワイヤ送給速度ＬＷｓよりも高速の第２フィラーワイヤ送給速度ＨＷｓに設定する。アーク長が短いときのフィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果が増大し、高速溶接性が向上する。 （もっと読む）

【課題】アークスタート時のビード表面の黒い煤（スマット）の発生を抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって初期アーク電流が通電する初期ミグアークを発生させ、後退送給を継続してアーク長を長くすることによってプラズマアークを発生させ、それ以降は前進送給に切り換えると共にミグ溶接電流を通電して定常ミグアークへと移行させる。アーク長Ｌａが第１基準距離Ｌｔ１に達するまでの期間（ｔ３〜ｔ３１）中は電極マイナス極性の第１初期アーク電流Ｉｉ１を通電し、それ以降の期間（ｔ３１〜ｔ４）中は電極プラス極性の第２初期アーク電流Ｉｉ２を通電する。｜Ｉｉ１｜＞Ｉｉ２である。Ｉｉ１が通電するアークによって溶接ワイヤが溶融してアーク長Ｌａは急速に長くなる。このために、ミグアークが単独で発生している期間を短縮することができるので、スマットの発生を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】アークスタートにおいて、ビード表面の黒い煤（スマット）の発生を抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって初期アーク電流が通電する初期ミグアークを発生させ、後退送給を継続してアーク長を長くすることによってプラズマアークを発生させ、それ以降は前進送給に切り換えると共にミグ溶接電流を通電して定常ミグアークへと移行させる。初期アーク電流の値を、初期ミグアークの発生時点からアーク長Ｌａが第１基準距離Ｌｔ１に達するまでの期間ｔ３〜ｔ３１中は第１初期アーク電流値Ｉｉ１に設定し、それ以降の期間ｔ３１〜ｔ４は第２初期アーク電流値Ｉｉ２に設定する。Ｉｉ１＞Ｉｉ２である。Ｉｉ１が通電するアークによって溶接ワイヤが溶融してアーク長Ｌａは急速に長くなる。このために、ミグアークが単独で発生している期間を短縮することができるので、スマットの発生を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】溶接スタート時から溶接終了時まで良好な溶接を行うことができるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】第１期間Ｔ１と第２期間Ｔ２とを交互に複数回繰り返す初期工程と、上記初期工程の後に、消耗電極と母材との間にアークを発生させつつ上記消耗電極から上記母材へ溶滴を移行させる定常工程と、を備え、上記初期工程は、各第１期間Ｔ１中に、上記母材に沿った溶接進行方向における、上記母材に対する上記消耗電極の速さである移動速さＶｖが第１速さｖ１である状態で、上記アークを発生させつつ上記消耗電極から上記母材へ溶滴を移行させる第１工程と、各第２期間Ｔ２中に、移動速さＶｖを第１速さｖ１より大きい第２速さｖ２として、上記消耗電極を上記母材に対して移動させる第２工程と、を含み、上記定常工程においては、移動速さＶｖを第１速さｖ１より大きい定常速さｖ４として、上記消耗電極を上記母材に対して移動させる。 （もっと読む）

【課題】溶接プロ接中の熱入力を制御して薄板や低融点材料の消耗電極溶接などへ適用範囲を拡大する溶接装置を提供する。
【解決手段】少なくともいくつかの短絡段階３３中に、溶接電流Ｉ及び／又は溶接電圧Ｕの極性が切り替えられ、溶接電流Ｉ及び／又は溶接電圧Ｕの振幅は所定値に調節され、溶接ワイヤ１３の溶融と短絡ブリッジとをそれぞれ防止するが、溶接ワイヤ１３を加工物１６から持ち上げるときの電気アーク１５の安全な再点火が、短絡段階３３の終わりに又は電気アーク段階３６の初めに、溶接電流Ｉ及び／又は補助電圧なしの溶接電圧Ｕのみによって電気アーク１５を再点火することによって可能とする。 （もっと読む）

【課題】 安定した溶接を行うことができるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５のうち溶接トーチに囲まれた部位の、上記溶接トーチから母材Ｗへ向かう速度Ｖ２（ｔ）が正の値である前進送給期間Ｔ_w１と、速度Ｖ２（ｔ）が負の値である後退送給期間Ｔ_w２と、からなる単位期間Ｔ_wを繰り返すアーク溶接方法であって、速度Ｖ２（ｔ）を一周期が単位期間Ｔ_wである周期関数として、消耗電極１５を送給する工程と、各前進送給期間Ｔ_w１において、消耗電極１５を母材Ｗに短絡させる工程と、各後退送給期間Ｔ_w２において、消耗電極１５と母材Ｗとの短絡を開放する工程と、を備える。このような構成によれば、安定した溶接を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】スパッタを低減するためワイヤ送給速度を正送と逆送を繰り返す溶接制御法では、短絡が発生すると直ぐに正送から逆送に減速させて積極的に短絡開放を行う。しかし、短絡が発生すると直ぐに逆送させるため、正送による溶融プールへの押し込み量がなく、正送して短絡開放する場合と比べて溶け込みが浅くなる。溶接電流を高くして入熱を高めれば溶け込みを深くすることはできるが、ワイヤ送給量の増加によりワイヤ使用量が増加するためコストが余分にかかり、溶接条件を高めた分だけ電気エネルギーが余分に必要となるので不経済である。
【解決手段】ワイヤを送給しながら短絡とアークを交互に繰り返して短絡溶接を行うアーク溶接制御方法であって、短絡発生時からアーク発生時までの短絡期間において、短絡発生時を時間起点として所定時間まではワイヤを前進送給させ、所定時間経過後にワイヤを後退送給させる。 （もっと読む）

【課題】熔融する電極を用いて、熔接プロセスを制御及び／又は調整するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】アークを点火したあと、異なった熔接パラメータに基づいて調整された熔接プロセスは、熔接電源２によって実行される。当該プロセスは制御デバイス４によって制御される。上記プロセスを行うための装置に関する。ワークピース１６に熱を導入するために熱を少なくすることが制御される。少なくとも二つの異なったプロセス相が周期的に組み合わされている。パルス電流相２７及び冷間金属移行の相２８のような、異なった材料移行及び／又はアークタイプによって、プロセス相はエネルギの異なった入力を持っている。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接において、溶滴のくびれの誤検出が発生しても、アークを円滑に再発生させること。
【解決手段】短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを溶接ワイヤと母材との間の電圧値Ｖｗ又は抵抗値Ｖｗ／Ｉｗの変化がくびれ検出基準値に達したことによって検出し、このくびれ検出時点（ｔ２）から短絡負荷に通電する溶接電流Ｉｗを減少させた状態でアークを再発生（ｔ３）させ、アークが再発生すると溶接電流を増加させる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、くびれ検出時点（ｔ２）からの経過時間がアークが再発生する前に基準時間Ｔｔに達したときは（ｔ２１）誤検出と判別し、溶接ワイヤを後退送給Ｆｒｒさせて母材から引き離すことによってアークを円滑に再発生（ｔ３）させ、アークが再発生すると前進送給Ｆｆｒに戻す。 （もっと読む）

【課題】アークスタート時のスパッタの発生を低減する。
【解決手段】ロボット１１に支持された溶接トーチ１５又は溶接対象物５０を移動させ、溶接対象物５０上の溶接開始点Ｔを始点としてアーク溶接を行うアーク溶接方法が、溶接開始点Ｔに溶接ワイヤ１６を送給する段階Ｓ２と、溶接ワイヤ１６の先端が溶接対象物５０に接触した後に、溶接ワイヤ１６の送給を停止する段階Ｓ４と、アークが発生しない範囲内のアーク前溶接電力Ｐ１を供給して溶接ワイヤ１６及び溶接対象物５０に入熱する段階Ｓ５１と、溶接ワイヤ１６を巻き戻しながらアークＱを発生させるアーク発生溶接電力Ｐ２を供給する段階と、本溶接電力Ｐ４を供給して本溶接を行う段階とを含み、アークスタート時のスパッタの発生を低減する。 （もっと読む）

【課題】アーク期間Ｔａが長くなり過ぎて溶滴の過熱及び巨大化が進行し、スパッタが多く発生するのを抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを送給すると共に、アーク期間Ｔａと短絡期間Ｔｓとを繰り返して溶接するアーク溶接制御方法において、アーク期間Ｔａが予め定めた基準期間未満である第１アーク期間Ｔａ１中は溶接ワイヤを予め定めた第１前進送給速度Ｆｆｓ１で前進送給し、アーク期間Ｔａが前記基準期間以上である第２アーク期間Ｔａ２中は溶接ワイヤを予め定めた第２前進送給速度Ｆｆｓ２で前進送給し、前記第２前進送給速度Ｆｆｓ２を前記第１前進送給速度Ｆｆｓ１よりも大きな値に設定する。このように前進送給速度を加速することにより短絡を速やかに発生させ、アーク期間Ｔａが長くなるのを抑制している。 （もっと読む）

【課題】アーク期間に形成される溶滴の大きさの変動に起因する短絡期間の時間長さの変動を抑制して、溶接状態の安定性を向上させる。
【解決手段】アーク期間Ｔａ中は溶接ワイヤを母材へ前進送給Ｆｆｓし、短絡期間Ｔｓ中は溶接ワイヤを母材から離れる方向に後退送給Ｆｒｓする短絡を伴うアーク溶接の送給制御方法において、前記後退送給の送給速度Ｆｒｓを、各短絡期間の開始時点における溶滴の大きさと相関する指標に応じて変化させる。この指標としては、直前のアーク期間の時間長さＴａ（ｎ）、直前のアーク期間における溶接電流Ｉｗの積分値、アーク期間の時間長さＴａの移動平均値又はアーク期間における溶接電流Ｉｗの積分値の移動平均値から１つを選択して使用する。溶滴の大きさが変動しても後退送給速度Ｆｒｓを変化させることで、短絡期間の変動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流パルスアーク溶接において、小電流域の溶滴移行状態を良好にする
【解決手段】電極マイナス極性ベース電流Ｉｎの通電、ピーク電流Ｉｐの通電及びベース電流Ｉｂの通電を１パルス周期として繰り返して溶接を行う。第ｎ回目のパルス周期の開始時において、溶接電圧設定値と溶接電圧の検出値との電圧誤差に応じて溶接電流変化量を算出し、配分比率α（０≦α≦１）及びベース期間配分比率β（０≦β≦１）を設定し、溶接電流変化量及び配分比率αからピーク電流Ｉｐの変化量を制御し、溶接電流変化量、配分比率α及びベース期間配分比率βからベース電流Ｉｂ及び電極マイナス極性ベース電流Ｉｎの各変化量を制御する。上記のα及びβによって各電流値の変化量が適正化されるので、小電流域の溶滴移行状態が良好になる。 （もっと読む）