【課題】 与えられた加工データに対して、効率の良い加工が行える適切なレポジション位置が決定できる板材レポジション位置決定装置および決定プログラムを提供する。
【解決手段】 このレポジション位置決定装置１は、レポジション位置とする複数の候補位置を順次指定する候補位置指定部５と、指定された候補位置が設定必要条件を充足するか否かを判定する必要条件判定部６とを有する。必要条件を充足すると判定された候補位置につき評価する評価部７と、探索終了条件に達するまで候補位置の指定および評価を行わせ、最も評価値の高い候補位置を押さえ位置として決定し出力するレポジション位置決定部８を有する。候補位置指定部５は、加工ヘッドＭ１〜Ｍ３毎に加工をグループ化し、メイン加工ヘッドＭ１に対する処理で済むようにする。 （もっと読む）

【課題】複数のスライド部が同期してスライド駆動可能なスライド駆動装置を提供する。
【解決手段】スライド駆動装置１では、可動プレート１０６とスライドブロック１１におけるフランジ１１３、１１４との間にワイヤ１３１、１３２が張設されている。また、可動プレート１０６とスライドブロック１２におけるフランジ１２３、１２４との間にワイヤ１４１、１４２が張設されている。ワイヤ１３１、１３２、１４１、１４２は、プーリ１５１〜１５３、１６１〜１６３などを介して張設されている。可動プレート１０６が一の方向に移動するとき、ワイヤ１３１、１４１およびワイヤ１３２、１４２の一方に引っ張り力が作用し、他方が送出されることにより、可動プレート１０６の移動量に応じたストロークをもってスライドブロック１１、１２がＹ軸方向にスライドする。 （もっと読む）

【課題】サーボプレス装置にワークを搬入・搬出する搬送装置を付設する場合において、サーボプレス装置の作動位置及び作動速度の影響を受けることなく、サーボプレス装置と搬送装置を同期させてそれらの衝突（干渉）を回避することができるサーボプレス設備とその制御方法を提供する。
【解決手段】サーボモータでスライドを駆動するサーボプレス装置１０と、サーボプレス装置にワークを搬入及び／又は搬出する搬送装置２０，３０とを備えたサーボプレス設備の制御方法。サーボプレス装置と搬送装置の希望運転状態に応じて、時間的に変化するマスター信号１を発生させるマスター信号発生ステップＳ１と、マスター信号値１の変化に同期してサーボプレス装置のスライド位置の指令値を一義的に出力するサーボプレス制御ステップＳ２と、マスター信号値１の変化に同期して搬送装置の作動位置の指令値を一義的に出力する搬送制御ステップＳ３とを有する。 （もっと読む）

【課題】 スケジュールに応じた動作のための工具ホルダ交換命令を容易に付加することができる制御システムの提供。
【解決手段】 複数の工具８を搭載した複数の工具ホルダ７を交換可能に装備するパンチプレス１と、機外工具ホルダマガジン６と、この機外工具ホルダマガジン６とパンチプレス１との間で工具ホルダ７を自動交換する工具ホルダチェンジャー３とを備え、パンチプレス１を加工プログラム３６に従って制御する加工機制御装置３１と、工具ホルダチェンジャー３をプログラム制御するチェンジャー制御装置３２と、加工プログラム３６Ａを記憶したスケジュール作成装置３４とを備える。スケジュール作成装置３６は、元の加工プログラム３６Ａに工具ホルダ交換命令５２およびオフセット命令５１Ａを付加する命令付加手段５９と、付加した加工プログラム３６を加工機制御装置３１に送る加工プログラム転送手段６０とを備える。 （もっと読む）