Fターム[4F034BA22]の内容
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静圧気体軸受スピンドル及びそれを備えた静電塗装装置
【課題】ハウジングの外径寸法を減少させることが可能であり、軽量化及び小型化が可能な静圧気体軸受スピンドルを提供する。
【解決手段】ハウジング2内へ静圧気体軸受6により回転可能に支持されている回転軸4の一端側へ取り付けられ、且つタービン羽根12を有する円板状のタービン部10と、ハウジング2に形成され、且つタービン羽根12へ向けて気体を噴出するためのタービンエア噴出用ノズル部22を備え、ハウジング2は、軸方向の両端面のうちタービンエア噴出用ノズル部22に近い側の端面である第一ハウジング端面2a側に形成された凹状溝24と、タービンエア噴出用ノズル部22と凹状溝24とを連通するタービンエア供給用連通路28を有し、凹状溝24は、回転軸4の径方向及び軸方向から見て、タービン部10と重ならない位置に形成されている。
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スピンドル装置及び静電塗装装置
【課題】気体の運動エネルギーを高効率で回転駆動力に変換するスピンドル装置及び静電塗装装置を提供する。
【解決手段】スピンドル装置のタービン翼9は、回転方向の前方に向く前方面21と後方に向き気体を受ける後方面22とを備えている。後方面22は、曲率半径R1を有する凹状円柱面であり、前方面21は、R1よりも大きい曲率半径R2を有する凸状円柱面21aと平面21cとの間に、R1よりも小さい曲率半径R3を有する凸状円柱面21bを配して滑らかに連続させた面である。前方面21を構成する3面のうち凸状円柱面21aが凸状円柱面21bを挟んで流路の流入口側に配され、平面21cが流路の流出口側に配される。隣接するタービン翼9の対向する前方面21と後方面22とに挟まれた空間が、気体の流路を構成し、ノズル10から噴出された気体が流路の流入口31から流入し、凹状円柱面の円弧状湾曲に沿う方向に流れて流出口32から流出する。
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塗装方法及び塗装装置
【課題】塗装パターンを塗り重ねる際の塗装ガンの動きの自由度を確保しつつ、シェーピングエアを噴出させるための部材を大型化することなく、回転霧化頭の回転軸線近傍に生じる無塗着部位を縮小させ、均一な膜厚の塗膜を得ることができる塗装方法及び塗装装置を提供する。
【解決手段】塗装装置10のエア噴出機構26は、シェーピングエア17を噴出させる第1エア噴出口68a及び第2エア噴出口70aを有する。第1エア噴出口68aから高風速の第1エア17aを噴出させ、第2エア噴出口70aから低風速の第2エア17bを噴出させ、第1エア17a側に第2エア17bを引き寄せることにより第2エア17bの一部を回転霧化頭24の回転軸線a側に変位させるとともに、回転霧化頭24の回転軸線aを中心とする略円形の塗布パターンを形成する。
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塗装方法及び塗装装置
【課題】塗装ガンを被塗装部位に対して斜めに配置した状態で塗布を実施した場合でも、効率よく塗装することができる塗装方法及び塗装装置を提供する。
【解決手段】塗装装置10は、前記シェーピングエア17のうち周方向の所定エリアを構成する部分を第1エア17aとして、相対的に高風速で噴出させ、第1エア17aの噴出と並行して、シェーピングエア17のうち周方向の他のエリアを構成する部分を第2エア17bとして、第1エア17aよりも相対的に低風速で噴出させ、第1エア17a側に第2エア17bを引き寄せる。
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塗料供給システム及び塗料供給方法
【課題】簡単な構成で省スペース化を実現でき、シリンダに対し塗料を短時間に供給できる塗料供給技術を提供することを課題とする。
【解決手段】塗料供給システム10は、保有する塗料を塗装ガン14へ供給するシリンダ16と、次の塗料を一時貯留しシリンダ16接続時に次の塗料をシリンダ16へ供給するシリンダ18と、シリンダ18へ塗料を供給する供給弁部20とを備える。
【効果】塗料をシリンダ18からシリンダ16へ供給するだけでよく、塗料供給に時間が掛からず、シリンダ16へ塗料を短時間に供給できる。シリンダ18は、シリンダ16に対し接続解除が可能であり、シリンダ16へ塗料供給後、シリンダ16と接続解除し、供給弁部20からシリンダ18内へ新たな塗料を供給すればよい。カートリッジが不要で、カートリッジ交換装置が不要で、工場内での省スペース化を実現できる。
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空気静圧軸受スピンドル装置、これを用いた回転霧化装置および塗装装置
【課題】環境温度が低温になっても、スピンドルが回転不能に陥るのを防止できる空気静圧軸受スピンドル装置、これを用いた回転霧化装置および塗装装置を提供する。
【解決手段】軸部22およびフランジ部23を有するスピンドル21、軸受本体31、軸部22との間にラジアル隙間43を有するラジアル軸受部材41A,42A、および、フランジ部23との間にスラスト隙間45を有するスラスト軸受部材41B,42Bを備えた空気静圧軸受スピンドル装置20において、環境温度が20℃の状態においてスラスト隙間が40μm以下に形成され、環境温度が0℃の状態においてスラスト隙間が10μm以上確保されるように、軸受本体31およびスラスト軸受部材41B,42Bに用いる材料の線膨張係数が選択されている。
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回転霧化塗装装置
【課題】回転霧化頭の前方における負圧の発生が抑制され、塗料の良好な微粒化が得られる回転霧化塗装装置を提供する。
【解決手段】塗料を前方かつ径外方向に噴霧する回転霧化頭3を備え、回転霧化頭3の後方周囲に配した複数のシェーピングエア噴出孔13から回転霧化頭3の前端縁近傍に向けシェーピングエアを噴出させて塗料の塗装パターンを形成する回転霧化塗装装置Pにおいて、各シェーピングエア噴出孔13の各々からシェーピングエアを螺旋流Sとして噴出させる。シェーピングリング5には、シェーピングエア供給路8に連通するマニホールド7と、マニホールド7と各々傾斜供給孔12を介して連通し、傾斜供給孔12から流れ込むエアがその内周面に衝突することにより螺旋流Sが発生する螺旋流形成室9と、各螺旋流形成室9に連通するシェーピングエア噴出孔13とが形成される。
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回転霧化頭
【課題】従来より容易に塗料部屋内の全体を清掃することが可能な回転霧化頭を提供する。
【解決手段】本発明の回転霧化頭20は、塗料部屋27を内側に備えたインナーハウジング50と、そのインナーハウジング50を前方から受容可能な中央組付孔41を有したアウターハウジング40とに分割されると共に、インナーハウジング50が、フロントインナー構成体73と1対のサイドインナー構成体71,72と合体保持リング74とに分割されている。これにより、回転霧化頭20が分解されると、塗料部屋27の全体が側方に開放し、従来より容易に塗料部屋27内の全体を清掃することができる。
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回転霧化塗装装置および回転霧化塗装装置による塗装方法
【課題】塗着効率の低下を招くことなく、オーバースプレーの低減を図ることができる回転霧化塗装装置およびそれによる塗装方法を提供する。
【解決手段】複数の吹出口4a・4a・・・および複数の吹出口4b・4b・・・は、該吹出口から吹き出されるエアが、ベルカップ3の周端部3dもしくは該周端部3dよりも外側に向けて吹き出される向きに形成される第一の吹出口群4Aと、前記吹出口から吹き出されるエアが、ベルカップ3の塗料の噴霧方向Fに対する背面側の部位である背面部3bに向けて吹き出される向きに形成される第二の吹出口群4Bと、により構成され、エア供給装置7は、第一の吹出口群4Aに接続される第一エア供給部7aと、第二の吹出口群4Bに接続される第二エア供給部7bと、を備え、第一エア供給部7aと第二エア供給部7bを選択可能に構成する。
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回転霧化式塗装装置
【課題】回転霧化頭の裏面及びセンター部への塗料の付着を低減させることができる回転霧化式塗装装置を提供することを課題とする。
【解決手段】シェーピングエアリング36は、内側リング部材51と、この内側リング部材51に対向して設けられ外側部分を構成する外側リング部材52と、この外側リング部材52と内側リング部材51との間に形成されエアを導く給気通路53と、この給気通路53の先端側に設けられ回転霧化頭の外周先端に向けてシェーピングエアを噴出する噴出口55とからなる。外側リング部材52の先端部にシェーピングエアの噴出方向を規制するガイド56が設けられている。ガイドは外側リング部材52の内面57から延ばされ、内側リング部材51の外面58に接している。
【効果】回転霧化頭の裏面及びセンター部への塗料の付着を低減することができる技術が提供される。
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静電塗装装置およびアース状態検査方法
【課題】アース状態を検査するための専用装置を用いずに、短時間でアース状態を検査することができる静電塗装装置およびアース状態検査方法を提供する。
【解決手段】被塗物2に塗料を噴霧する塗装ガン3と、該塗装ガン3を変位可能に支持するロボットアーム4と、塗装ガン3に印加する高電圧を発生させるとともに、塗装ガン3と被塗物2との間で生じる放電電流を検出することにより、発生させる高電圧を調整する高電圧発生装置9と、を備える静電塗装装置1であって、塗装ガン3により、被塗物2に向けて塗料を噴霧していない状態において、塗装ガン3から被塗物2に向けて電界を形成して、該被塗物2に電荷を帯電させるとともに、高電圧発生装置9により、該高電圧発生装置9により塗装ガン3に高電圧を印加していない状態において、被塗物2に帯電した電荷により、塗装ガン3と被塗物2との間で生じる放電電流を検出する。
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静電塗装用塗装ガン
【課題】エアモータと同じ筐体にCCVユニットを配置する構成としつつ、コンパクトな構成を実現できる静電塗装用塗装ガンを提供する。
【解決手段】高電圧を発生させるための高電圧発生装置6と、高電圧が印加されるモータ部であるエアモータ4と、エアモータ4の回転軸4a上に支持され、高電圧が印加されるベルカップ5と、ベルカップ5に複数種類の塗料を切り換えて供給するCCVユニット7と、高電圧発生装置6、エアモータ4、CCVユニット7、を内蔵するケーシングであるガン本体3と、該ガン本体3をロボットアーム8に連結するための部位であり、アースに接地された連結部3cと、を備える塗装ガン2であって、エアモータ4とCCVユニット7を第一の抵抗器である第一抵抗器11を介して電気的に接続するとともに、連結部3cとCCVユニット7を第二の抵抗器である第二抵抗器12を介して電気的に接続する。
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静電塗装装置
【課題】塗装ガンとロボットアームに対して、簡易な構成の高電圧発生装置により、それぞれ異なる電圧で静電高電圧を印加することができる静電塗装装置を提供する。
【解決手段】高電圧発生装置9は、高電圧出力端子22g・22hを備える、電圧を昇圧するための電圧昇圧部22と、入力端子37aと、接地端子37cと、入力端子37aと接地端子37cを接続する抵抗体38と、該抵抗体38の入力端子37aと接地端子37cの中間位置に接点を形成する接点部39あるいは可動接点部48と、を備える抵抗部37と、を備え、高電圧出力端子22gを、塗装ガン3に接続し、高電圧出力端子22hを、抵抗部37の入力端子37aに接続するとともに、抵抗部37の出力端子37bあるいは可動接点部48を、ロボットアーム4に接続する。
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回転霧化静電塗装装置及びその塗料汚れ防止方法
【課題】ロボット手首103a降りかかる塗料ミストの状態に係らず、回転霧化静電塗装装置の塗料汚れを確実に防止する
【解決手段】電圧印加手段10によって、ベル塗装機102Bとロボット手首103aとに印加する電圧を、比較的高電圧(VHH/VHL及びVHH’/VHL’)から比較的低電圧(VLH’/VHL’及びVLH/VHL)に切替えるタイミング(タイムラグΔT)と、比較的低電圧から比較的高電圧に切替えるタイミング(タイムラグΔT’)とを、各々設定する。ベル塗装機102Bに印加する電圧を、適宜、被塗物Wの態様に応じて変化させ、かつ、塗料ミストPd、Piの電荷の状態に対して適切な電解バリアを、ロボット手首103aの周辺領域に形成する。
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静電塗装装置
【課題】水性塗料等の導電性塗料を使用して静電塗装を行う場合において、外部電極と被塗物の間で形成される電界の強度および塗料粒子の帯電量を増大させて、塗着効率の向上を図ることができる静電塗装装置を提供する。
【解決手段】塗料を霧化させるための霧化部たるベルカップ4aを有する塗装ガン4と、被塗物たるワーク2との間で電界Eを形成する針状電極7を有する外部電極6と、針状電極7に高電圧を印加する高電圧発生装置5と、該高電圧発生装置5により印加する高電圧を制御する制御装置10と、を備える静電塗装装置1であって、導電性塗料を使用して静電塗装を行うための静電塗装装置1であって、針状電極7の先端部7aと塗装ガン4(より詳しくは、ベルカップ4a)の間を遮蔽する、絶縁体で構成される遮蔽部たる周縁部8dを備える。
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静電塗装装置
【課題】絶縁体で構成される霧化部を有する回転霧化式の静電塗装装置を用いて、水性塗料等の導電性塗料を使用して静電塗装を行う場合において、外部電極と被塗物の間で形成される電界の強度および塗料粒子の帯電量を増大させて、塗着効率の向上を図ることができる静電塗装装置を提供する。
【解決手段】絶縁体で構成されるベルカップ4aと、シェーピングエアを噴出させるエアノズル6と、を有する塗装ガンと、ワークとの間で電界を形成するための、ベルカップ4aと電気的に絶縁される外部電極7と、外部電極7に高電圧を印加する高電圧発生装置5と、高電圧を制御する制御装置と、を備え、水性塗料を使用して静電塗装を行うための静電塗装装置1であって、外部電極7の先端部7aを、ベルカップ4aの背後におけるシェーピングエアの誘引領域に配置する。
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静電塗装装置および静電塗装方法
【課題】高電圧発生装置により印加する電圧を従来と同等に抑えつつ、塗着効率の向上を図るとともに、塗装速度の高速化を実現することができる静電塗装装置および当該静電塗装装置による静電塗装方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る静電塗装装置1は、被塗物であるワーク2に対して塗料を噴霧する塗装ガン4と、該塗装ガン4(または塗装ガン4に付設される電極であってもよい)に高電圧を印加する高電圧発生装置5と、該高電圧発生装置5により印加する高電圧を制御する制御装置6と、を備えるものであって、制御装置6は、静電塗装に適した印加電圧である第一の電圧V1と、該第一の電圧V1に比して低い印加電圧である第二の電圧V2が設定されるとともに、各電圧V1・V2を、所定のパルス幅t1、パルス間隔t2、振幅ΔVでパルス状に切り換え可能とする。
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回転霧化塗装機
【課題】パターン幅を効果的に拡大できるようにする。
【解決手段】回転霧化頭12と、複数の第1吐出口15Aを周方向に並べて構成され、回転霧化頭12を同心円状に包囲するように配された第1エア吐出部14Aと、複数の第2吐出口15Bを周方向に並べて構成され、回転霧化頭12を同心円状に包囲するように、且つ第1エア吐出部14Aよりも内周側に配された第2エア吐出部14Bとを備える。第1吐出口15Aからの第1シェーピングエア16Aの吐出方向は、回転霧化頭12の回転中心軸13と直交方向に見たときにその回転中心軸13に対して45°よりも大きく且つ60°以下の角度αで傾斜し、第2吐出口15Bからの第2シェーピングエア16Bの吐出方向は、5°以上で且つ30°以下の角度βで傾斜している。
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静電塗装装置
【課題】塗布パターンを所望の形状に設定でき、塗装効率を向上できる静電塗装装置を提供すること。
【解決手段】高電圧が印加された状態で回転することで、塗料を帯電させて霧化する回転霧化頭22と、回転霧化頭22を囲繞して形成された第1エア噴出口411および第2エア噴出口421と、を備える静電塗装装置1であって、第1エア噴出口411と第2エア噴出口421は、回転霧化頭22の回転軸Xを中心とする同一円周上に配置されるとともに、円周方向に第1区域410と第2区域420とに区分けされて複数配設され、第1エア噴出口411の開口面積と第2エア噴出口421の開口面積とが異なるように構成された静電塗装装置1である。
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静電塗装装置
【課題】塗布パターンを所望の形状に設定でき、塗装効率を向上できる静電塗装装置を提供すること。
【解決手段】高電圧が印加された状態で回転することで、塗料を帯電させて霧化する回転霧化頭22と、当該回転霧化頭22を囲繞して形成されたエア噴出口411,421を開口部とするエア噴出孔41,42と、を備える静電塗装装置1であって、前記エア噴出口411,421は、前記回転霧化頭22の回転軸Xを中心とする同一円周上に複数配設され、前記エア噴出孔41,42は、前記円周方向に区域410,420ごとに区分けされて複数配設されるとともに、当該区域410,420ごとに異なる傾斜角度で前記円周方向に傾斜して形成されていることを特徴とする静電塗装装置1である。
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