【課題】 同一のポンプから複数の噴射ノズルに対して流体を供給する流体噴射装置において、流体を噴射する噴射ノズルを選択的に切り換える際に、ポンプから供給される流体の圧力変動及び流量変動を抑制する。
【解決手段】 複数の噴射ノズル２０にそれぞれ対応して設けられ、各噴射ノズル２０と同等の流体噴射を行う複数のダミー噴射ノズル１２０と、任意の噴射ノズル２０における流体噴射の停止に応じて、当該噴射ノズル２０と同等の流体噴射を行うダミー噴射ノズル１２０における流体噴射を開始させる流体噴射経路切換装置（三方弁５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】乾燥の速い水性プライマーを使用したとしても、塗装ブツを発生させることのない水性プライマーの吐出制御システムを提供する。
【解決手段】本発明は、水性プライマーを吐出するノズル１２及びノズル１２を開閉させるニードル１３が設けられたスプレーガン５と、スプレーガン５に水性プライマーを供給するポンプ４と、を備えた水性プライマーの吐出制御システム１であって、ニードル１３を引いてノズル１２を開放させた状態でポンプ４をＯＮ／ＯＦＦさせることにより、ノズル１２からの水性プライマーの吐出のＯＮ／ＯＦＦを制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電子部品の搭載された基板は樹脂系のコーティング剤を塗布することによって基盤遮蔽層を形成し、錆や腐食が生じないように覆われていた。しかし電極の為のホールや端子部分にコーティング剤を塗布すると不良品の発生になった。
【解決手段】ディスプレイ上でコーティング禁止エリアを設定し、制御部によってノズルパスを演算し、効率よく塗布作業するようにプログラミングするとともに、マスキング作業を不要にしたので簡単に塗布作業ができるようになった。 （もっと読む）

【課題】搬送速度に応じた実印字の角度調整を行うにあたり、作業者の作業を容易にし、作業時間を短縮し、角度の微調整ができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクを噴出するノズルと、前記ノズルから噴出したインクにより形成されるインク粒子に帯電させる帯電電極と、前記帯電電極により帯電させられたインク粒子の飛翔方向を偏向させる偏向電極と、前記偏向電極に偏向電圧を印加する偏向電源と、前記帯電電極より帯電されなかったインク粒子を回収するガターと、前記ノズルから噴射されるインク粒子の噴出方向が前記ガターに向かうように前記ノズルの姿勢を調整可能なノズル調整機構と、を備えるインクジェット記録装置において、製造ライン速度に応じた実印字の角度調整機構を備える。 （もっと読む）

【課題】構成要素をコーティングするためのスプレーガンの動作経路の生成の改良された方法を提供する。
【解決手段】コーティング経路生成の方法は、表面形状の不確かなデータを分析する能力、ＣＡＤデータに基づくドラフトロボット経路の作成、実際的なロボット動作を伴うオフラインのコーティング厚さシミュレーション、シミュレートされた厚さ分布の分析、およびそれに続く構成要素全体が所望の厚さ許容差を達するための初期経路の反復調整に基づく。 （もっと読む）

【課題】 複雑な形状の基材表面に対し、塗布条件を満たす溶剤形接着剤を塗布するための覚知装置を提供する。
【解決手段】 スプレーガンが使用可能な状態にあることを検知する検知手段２と、基材の塗布面に所定量の溶剤形接着剤を塗布する塗布時間を主とする覚知情報を記憶する記憶手段１２と、検知手段による情報に基づき、記憶手段に記憶される覚知情報を読み出し、情報に基づいて作動信号を出力する処理装置１と、
処理装置の作動信号により覚知提示を行う覚知提示手段３とを備える。 （もっと読む）

【課題】塗料の噴射圧や広がりがそれぞれ異なる多様な塗料ノズルに対応したスプレー塗装をシミュレートすることができるスプレー塗装シミュレートシステムを提供すること。
【解決手段】３次元画像を表示するための３次元表示装置１０と、３次元画像が表す被塗物を３次元に視認するために利用者に装着される３次元視認装置１１と、３次元視認装置１１の位置および姿勢から見た被塗物を表す３次元画像を表示させるように３次元表示装置１０を制御する表示制御装置１２と、被塗物を擬似的に塗装するための擬似塗装装置１３とを備え、表示制御装置１２は、塗料ノズルに対応する塗布パターンを格納しておき、擬似塗装装置１３によって擬似的な塗装が行われている間、擬似的な塗装が行われている時間と、塗料ノズルに対応する塗布パターンと、擬似塗装装置１３の位置および姿勢とに基づいて、塗装された被塗物を表すよう３次元画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】複数のノズルを備えたスプレー装置に対応し、噴射物の塗布時間を算出する。
【解決手段】塗布作業シミュレーション装置（１０）は、スプレー装置（３０）に対するノズル（３１）の位置および噴射物の噴射形状を指定する指定部（１９）と、噴射物の出力等の指令を含むロボット（２０）の動作プログラムを実行して、シミュレーションによりロボットの三次元モデルを動作させ、噴射形状の三次元モデルと被塗布部材の三次元モデルとの間の干渉箇所を所定時間毎に算出する干渉箇所算出部（１３）と、被塗布部材の三次元モデルの表面上において、干渉箇所のそれぞれにおいて干渉回数を所定時間毎に算出する干渉回数算出部（１４）と、所定時間毎の干渉回数から塗布時間を算出する塗布時間算出部（１５）と、塗布時間に応じて被塗布部材の三次元モデルの表面を色分けして表示する表示部（１６）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】電解水で手指を手軽に除菌できる装置、特に、除菌効果が確実な濃度の電解水を使用できる手指除菌装置を提供する。
【解決手段】手指除菌装置１は、筐体１０と、筐体１０の一部に形成された洗浄空間１１と、洗浄空間１１に手が挿入されたことを検知する手指検知センサ１２と、手指検知センサ１２からの手の挿入検知信号に基づき、洗浄空間１１に電解水を噴霧するノズル１３と、電解水生成部４０と、電解水生成部４０で生成された電解水をノズル１３に供給するポンプ１６と、全体制御を司る制御部５０を備える。制御部５０は、電解水生成部４０に接触する原水の塩化ナトリウム濃度を判定して、生成される電解水の濃度が所定レベルとなるように電解水生成部４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】塗布を行うまでに必要な事前の処理時間を短縮し、かつ作業ミスをなくして、ワークの様々な種類または様々な塗布形状に対し信頼性が高い塗布を実現する。
【解決手段】本発明は、ワーク１０に対しインクを塗布するインク塗布動作部１００を備えた液体塗布装置であって、異なる塗布パターンが設定された、複数の塗布マップを記憶するマップ記憶手段１５と、複数の塗布マップから１つの塗布マップを選択し、当該塗布マップにおける塗布パターンに従った塗布の実行を、インク塗布動作部１００へ指令する塗布実行手段１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームの周囲に直接塗料ミストと間接塗料ミストが混在している状況において、静電塗装装置の塗料汚れを確実に防止することができる静電塗装装置および静電塗装装置の塗料汚れ防止方法を提供する。
【解決手段】コントローラ９ｂは、ロボットアーム４の周囲に異なる特性を有する複数種類の塗料ミスト（例えば２種類の各塗料ミスト）が混在している場合において、高電圧発生部９ａにより発生する電圧を、各塗料ミストのそれぞれの特性に応じた複数の電位に、ロボットアーム４の周囲に存在する塗料ミスト（即ち、各塗料ミストが混在する塗料ミスト）の性状に応じた所定の周期でパルス状に変更する。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作のためのスイッチを別途設けることなく従来の塗装用手吹きガンから付随装置を遠隔操作できる塗装制御装置、塗装システム、及び塗装制御方法を提供する。
【解決手段】塗装用手吹きガン１０を備えて構成される塗装設備に含まれる付随装置１１を制御する塗装制御装置１４であって、塗装用手吹きガン１０のトリガ１５の操作パターンを検知する検知手段１３と、検知手段により検知された操作パターンに基づいて付随装置１１を制御する制御手段１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被塗装物を効率的に塗装する塗装装置、塗装方法、及びその被塗装物を提供することを課題とする。
【解決手段】被塗装物８を塗装する塗装装置１であって、被塗装物８へ塗料を吹き付ける塗料吹き出し部４Ａ，Ｂと、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂの塗料の吹き出し方向を一定に保った状態で、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂを被塗装物８に対して吹き出し方向と異なる方向へ相対移動させる移動手段５Ａ，Ｂと、被塗装物８の塗膜の厚さが略均一となるように、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂと被塗装物８との相対速度を、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂと被塗装物８の被塗装面との間の距離に応じた所定速度に制御する制御手段７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 塗装ロボットの動作エラーの発生を抑制することができる塗装ロボットの教示方法、および塗装ロボットの動作エラーの発生を抑制することにより、被塗物を効率よく塗装することができる塗装方法を提供すること。
【解決手段】 自動車ボデー２の三次元データを読み込み、自動車ボデー２の塗装範囲を画成するための基準となる複数の塗装ポイントと、複数の塗装ポイントのそれぞれに対応するコンベヤ値Ｃｖとからなる仮教示点をシミュレーションにより設定し、複数の仮教示点を、コンベヤ値Ｃｖの特定範囲ごとに複数の塗装範囲群に区分する。そして、各前記塗装範囲群におけるコンベヤ値Ｃｖの特定範囲の中間値を算出し、各中間値を、塗装範囲群における塗装ロボット４の動作開始点となるように設定することによって、塗装ロボット４に教示する。そして、その塗装ロボット４を用いて塗装する。 （もっと読む）

本発明は、圧力調節手段が備わった加圧気体供給用のコンプレッサ（１）と、処理される室内に微小滴形態の汚染除去製品を噴霧する手段（５）と、を備えた汚染除去装置に関する。本装置は、コンプレッサ（１）が、バッファ槽を備えずに、所望の作動圧力で噴霧手段（５）に直接供給し、圧力調節手段（１１）が、コンプレッサ（１）の出口（Ｓ）と噴霧手段（５）の入口（Ｅ）との間で制御された流速漏洩を含む、ことを特徴とする。
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【課題】内径の細い管体の内外面の塗装の自動化を図ることができ、管体の種類の変更や管体の据付精度のバラツキに対しても柔軟に対応できる塗装装置及び塗装方法を提供する。
【解決手段】非接触センサ８ａにより所定の複数箇所において管体１０１を計測、または、検知し、この計測結果、または、検知結果に基づいて管体１０１、または、保持治具の位置を算出し、この算出結果に基づいて移動操作手段を制御して外面塗装手段１により管体１０１の外面の塗装を行うとともに、計測結果、または、検知結果及び管体１０１の形状データに基づいて管体１０１の内面の位置を算出し、この算出結果に基づいて移動操作手段を制御して内面塗装手段２により管体１０１の内面の塗装を行う。 （もっと読む）

【課題】基板の中央部と周縁部との膜厚のばらつきをより抑制することが可能な成膜装置及び成膜方法を提供する。
【解決手段】本発明の成膜装置は、スプレーノズル６がガラス基板４に液体を噴射する際に、制御部９が、ガラス基板４の周辺部Ａから中央部Ｂまでは、スプレーノズル６を加速させながら移動させる。また、スプレーノズル６が中央部Ｂに達すると、制御部９は、ガラス基板４の中央部Ｂでは、スプレーノズル６を等速度で移動させる。さらに、制御部９は、中央部Ｂから周辺部Ｃまでは、スプレーノズル６の移動速度を中央部Ｂでの等速度から減速させる。 （もっと読む）

【課題】適用対象に応じた適切な噴射を行うことができ、また液塊が存在しない流体の微粒化を実現可能な流体噴射方法及び流体噴射装置を提供すること。
【解決手段】流体の圧力や温度を制御し、流体をその超臨界状態から噴射する方法である。超臨界状態について、臨界換算密度のゆらぎが１である条件と、臨界換算密度を高密度領域と低密度領域とに画する密度勾配変曲点を満足する条件を適用する。ゆらぎが１未満である擬液超臨界状態と、ゆらぎが１以上で且つ密度勾配変曲点より高圧側に位置する高密度な高密度超臨界状態と、密度勾配変曲点よりも低密度な低密度超臨界状態とに画して把握する。流体を、擬液超臨界状態、高密度超臨界状態及び低密度超臨界状態のいずれか１種の状態から１回又は複数回噴射する同種超臨界噴射、又はこれら状態の少なくとも２種を時間的に前後させて複数回噴射する異種超臨界噴射によって噴射する。 （もっと読む）

【課題】 エレベーターホール内に配置し、アスベストの除去作業と封じ込め作業におけるアスベスト処理溶剤の吹付作業を無人で行う、アスベスト処理溶剤の無人吹付ロボット装置と吹付方法の提供。
の提供。
【解決手段】 先端に吹付ノズル４を備え、吹付面に沿ってノズル４を動かす多軸関節ロボット３と、エレベータかご１の外周においてロボット３をエレベーターホール１００の内壁面に沿って移動させる移動装置２をエレベーターホール１００内に配置し、ノズル４にアスベスト処理溶剤を送り込む圧送ポンプ９と、エレベーターホールの内部構造と、溶剤の吹付け範囲をデータとして有する制御プログラムにより、ロボット３と移動装置２とポンプ９を動作させる制御機構（７，８，１１，１５）とを備えた吹付ロボット装置により、エレベーターホール内の溶剤吹付作業を無人で行わせる。
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【課題】パネル用品に対して塗装を施す作業の効率を向上させることができるエレベータのパネル用品塗装システムを提供する
【解決手段】本発明によるエレベータのパネル用品塗装システム１０は、エレベータのかご室１の内壁パネル２またはかご室側ドアパネル３等のパネル用品４を塗装するためのものである。エレベータのパネル用品塗装システム１０は、パネル用品４の設計情報１４に基づいて作成され、パネル用品４を加工するための加工データ１６およびパネル用品４に対して塗装を施すための塗装データ１７を含むＮＣデータ１５を保管する管理サーバ１１を備えている。また、管理サーバ１１にネットワーク１２を介して塗装装置１３が接続され、この塗装装置１３は、管理サーバ１１から送信されるＮＣデータ１５の塗装データ１７に基づいて、パネル用品４に対して塗装を施す。 （もっと読む）