【課題】塗料の物性に応じて塗料の霧化状態や噴射形状を調整する。
【解決手段】ハンドガン２０はエアにより車両に塗料を吹付ける。塗装対象車両認識部４１は車両に吹付ける塗料の物性を確認する。エア供給量記憶部４２は塗料の物性とハンドガン２０に供給するエアの量との関係を記憶する。エア供給量制御部４３は塗装対象車両認識部４１が確認した塗料の物性とエア供給量記憶部４２が記憶する塗料の物性およびハンドガン２０に供給するエアの量との関係から、ハンドガン２０に供給するエアの量を制御する。 （もっと読む）

【課題】塗布対象物の表面及び裏面に相対位置精度良くパターンを形成する。
【解決手段】塗布装置１は、塗布対象物Ｗの表面Ｗａ及び裏面Ｗｂに液を塗布してパターンを形成する塗布装置であって、液をノズルから吐出する塗布ヘッド４と、塗布対象物Ｗを撮像可能な撮像部６と、塗布ヘッド４のノズルから吐出された液によって塗布対象物Ｗの表面Ｗａに形成されたパターンを撮像部６により撮像した撮像画像に基づいて、塗布対象物Ｗの表面Ｗａに形成されたパターンの位置を検出し、その検出した位置に基づいて塗布ヘッド４による塗布対象物Ｗの裏面Ｗｂに対する液の塗布位置を調整する制御装置９とを備える。 （もっと読む）

【課題】静電霧化装置の必要以上の故障判定を行うことを抑制することができる衛生洗浄装置を提供する。
【解決手段】衛生洗浄装置に一体に設けられトイレルームの脱臭と除菌を行う静電霧化装置８００において、霧化電極８３２と対向電極８３３と間の放電電流の異常を検知する異常検知手段７４０と異常検知の回数をカウントするカウント手段７５０と時計手段７３０とを備え、異常検知手段７４０が検知した異常検知の回数が所定時間内に連続して所定回数以上カウントされた場合に、静電霧化装置８００を故障と判定することにより、故障判定に費やす時間を長くすることにより、結露水による霧化電極８３２と対向電極８３３間の短絡状態が解消することが可能となり、必要以上に故障判定を行うことを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】複数のノズルを用いて異なる種類の溶液を精度良く噴霧することができ、厚さが均一な膜の生成を可能とするコンピュータプログラム、噴霧制御方法及び噴霧制御装置を提供する。
【解決手段】初期設定事項を受け付けて（Ｓ１）、各ノズルが移動すべき経路を作成して表示する（Ｓ２、Ｓ３）。どの溶液を噴霧するかを示すコマンド、ノズルの走査回数、溶液の吸着量のデータを受け付けて（Ｓ４）、それらを表示する（Ｓ５）。コマンドに対応するノズルに関わる間隔情報に基づいて、ノズル配置部が移動すべき補正経路を算出する（Ｓ６）。Ｓ４で受け付けたデータに基づき、Ｓ６で算出した補正経路にしたがって、噴霧部を動作させて、対応するノズルから溶液を噴霧する（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】液剤塗布における各種の塗布条件や生産数量等に対して、より標準的にシステム化対応する。
【解決手段】基本的な塗布対応構成の塗布ロボット１において、塗布ヘッド９をＸ方向に駆動させるＸ軸駆動部７、塗布ヘッドを上下させるＺ軸駆動部１０、塗布部材５をＹ方向に位置決めするＹ軸駆動部８と、Ｙ軸部と一体駆動可能な様に組み付け、塗布部材を回転させるθ軸駆動部１１で構成し、塗布部材に対して上記塗布ロボットの各軸を選択して塗布を行う。また、各種の塗布に対しては、塗布ロボットを単体から定ピッチで連結可能な構成とすることによりシステム化対応まで可能となり、塗布部材に対し最適な塗布ができる。また塗布に関連する各種の機能ヘッドにおいても、取付互換性を持たせて選択搭載し、各種塗布部材に対して最適な構成で液剤塗布をする。 （もっと読む）

【課題】使用者の爪部の外形形状に合うばかりでなく、立体感があり、長持ちするネイルプリントを、ユーザの要望に応じて簡易・迅速に楽しむことのできるネイルプリント装置および印刷制御方法を提供する。
【解決手段】指Ｕを撮影して指爪画像を取得し、この指爪画像から爪領域を抽出する。そして、指爪画像から抽出された爪領域と対応する使用者の爪部Ｔ上に、光により硬化する光硬化型のコーティングインクを用いて印刷を施したあと、光照射部４９からコーティングインクに対して光を照射することにより当該コーティングインクを硬化させて、光硬化樹脂層９１を形成し、更に、その上面に、基本色インクを用いて印刷を施し、ネイルデザイン画像のインク層９２を形成し、これにより、使用者の爪部Ｔの外形形状に合い、かつ、光硬化樹脂層９１による立体感があり、長持ちするネイルアートを充分に楽しむことができる。 （もっと読む）

【課題】作業効率を下げることなく且つ塗装むらなく塗装でき、さらに、スプレーガンが被塗装物と離間した状態における作業者やスプレーガンに対する塗料粒子付着を防止する。
【解決手段】静電塗装装置１は、スプレーガン２と、このスプレーガン内に設けられ直流の高電圧を発生するカスケード３と、このカスケード３流れる電流を検出する電流検出回路１４と、出力電圧変更装置２１とを備え、この出力電圧変更装置２１は、カスケード３が高電圧を出力している状態で検出電流が前記第１の基準値以下となったときにカスケード３の出力電圧を低電圧に変更し、カスケード３が当該低電圧を出力している状態で検出電流が第２の基準値以上となったときにカスケード３の出力電圧を前記高電圧に変更する。 （もっと読む）

【課題】スプレーガンと被塗物の距離が離れているとき、塗料粒子の帯電を減らし、作業者やスプレーガンへの塗料粒子の付着を防止できる静電塗装装置を提供する。
【解決手段】静電塗装装置１は、スプレーガン２と、このスプレーガン内に設けられ直流の高電圧を発生するカスケード３と、制御部１３と、このカスケード３流れる電流を検出する電流検出回路１４とを備え、制御部１３は検出電流値を順次取得して検出電流値の変化率を算出し、検出電流値の変化パターンが基準パターンを示したときに、この変化パターンに基づいて電流基準値を設定して記憶し、カスケード３が連続出力モード状態であるときに検出電流が設定された電流基準値未満となったときに間欠出力モードに切り替え、間欠出力モード状態であるときに検出電流が設定された電流基準値以上となったときに連続出力モードとする。 （もっと読む）

【課題】作業効率を下げることなく且つ塗装むらなく塗装でき、さらに、スプレーガンが被塗装物と離間した状態における作業者やスプレーガンに対する塗料付着を防止する。
【解決手段】静電塗装装置１は、スプレーガン２と、このスプレーガン内に設けられ直流の高電圧を発生するカスケード３と、このカスケード３流れる電流を検出する電流検出回路１４と、出力モード変更装置２１とを備え、この出力モード変更装置２１は、カスケード３が高電圧である直流電圧Ｖｄｃを連続出力モードで出力している状態で検出電流が基準値Ｉｋ以下となったときにカスケード３の出力電圧を間欠出力モードに変更し、カスケード３が当該間欠出力モード状態で検出電流が基準値Ｉｋ以上となったときにカスケード３の出力電圧を前記連続出力モードに変更する。 （もっと読む）

【課題】成形時にスジの顕在化を抑制することができる記録装置、成形物の製造方法を提供する。
【解決手段】主走査方向に記録ヘッドを移動させ、前記主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を移動させながら、描画データに基づいて、前記記録媒体に向けて前記記録ヘッドから機能液を液滴として吐出し、前記記録媒体上に画像を形成する記録装置であって、前記画像が形成された前記記録媒体が成形された成形物の第１方向及び第２方向における伸び率に基づいて、前記第１方向及び前記第２方向のうち、前記伸び率が高い方向と前記主走査方向とが合致するように、前記記録媒体に対する前記画像の配置を決定する配置決定手段と、決定された前記画像の配置に基づいて、前記描画データを生成する描画データ生成手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 高効率でパターン描画を行う。
【解決手段】 表側の第１の面及び裏側の第２の面を備える一方向に長い描画対象物を保持し、描画対象物の長さ方向に沿って搬送する搬送機構と、搬送機構に保持された描画対象物の第１の面に向けて液滴を吐出する第１の吐出部と、搬送機構に保持された描画対象物の第２の面に向けて液滴を吐出する第２の吐出部と、搬送機構に保持された描画対象物の第１の面及び第２の面の所定領域に液滴が塗布されるように、第１、第２の吐出部からの液滴の吐出、及び搬送機構による描画対象物の搬送を制御する制御装置とを有する描画装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】曲率が一定でない曲面の塗装面に対しても均一な厚みの塗膜が得られる曲面塗装装置を提供する。
【解決手段】曲面塗装装置１００は、高速で塗料の吐出と吐出停止が切り替え可能で、且つ塗料の吐出時間と吐出停止時間の制御可能なノズル２と、ノズル２が取り付けられ、該ノズル２の塗料吐出口を被塗物１の塗装面に対向するように該ノズルの移動可能なロボットアーム４と、ロボットアーム４を制御するロボットコントローラ５と、ノズル２の塗料吐出時間と吐出停止時間の制御可能なノズル駆動回路７と、ロボットコントローラ５及びノズル駆動回路７を制御する主制御装置６とを備え、主制御装置６は、被塗物１の表面を仮想の三次元マトリクス面によって多数の微小塗面１２に分解し、各微小塗面に対してノズル２の塗料吐出口が対向するようにロボットコントローラ５を制御すると共に、ノズル２が対向する微小塗面１２の面積に応じた塗料の量を吐出するようにノズル駆動回路７を制御する。これにより、曲面の塗装面に対する塗膜の厚みを均一にする。 （もっと読む）

【課題】不具合を有する記録ヘッドの回復コストを削減する。
【解決手段】画像データに基づいて、記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを含む記録ヘッド２１０と、不具合を有するノズルを検出するための仮吐出を前記記録ヘッドに行わせる仮吐出手段２０３と、前記仮吐出による前記液滴の着弾位置を確認する確認手段２１３と、前記確認手段２１３の確認結果に基づいて前記不具合を有するノズルを検出し、前記液滴の着弾位置が前記不具合がない状態での着弾位置になるように、前記画像データを修正する修正手段と、を有する液滴吐出装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】アライメントマークを備える基板の位置決めにおいて、アライメントマークの正確な位置が未知である場合においても、正確に基板の位置合せを行なう。
【解決手段】基板２におけるアライメントマークの位置と同じ位置にアライメントマークを備える基準板を位置決めし、前記位置決めされた前記基準板におけるアライメントマークの位置を測定し、前記測定された前記アライメントマークの位置と同じ位置に前記基板のアライメントマークが位置するよう該基板を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両の台車などの大型の被清掃物であってもドライアイスブラスト式清掃によって清掃が可能且つ省スペース化が可能なドライアイスブラスト式清掃装置の提供。
【解決手段】液化炭酸ガスから粒子状のドライアイス（ショット材）を生成して噴射可能な噴射ノズル２０を採用することで、ドライアイス状態ではなく液化炭酸ガスでの保管が可能である。また、ロボットアームの採用により、ドライアイスブラスト式清掃による被清掃物の清掃を自動化でき、更なる省スペース化、清掃員の安全性確保およびショット材消費量低減が可能となる。また、大型の被清掃物や複雑形状の被清掃物に対してドライアイスブラストをくまなく噴射できる。さらに、清掃に必要な粒子状のドライアイスの必要量に応じて可搬式の液化炭酸ガスボンベの数量を調節することで液化炭酸ガス貯蔵部３０の液化炭酸ガス貯蔵量を調節でき、更なる省スペース化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】塗布パターンが異なる複数種類の塗布対象部を有する単位基板が複数作り込まれた基板を対象とする場合において、適正な塗布品質を確保することができるペースト塗布装置およびペースト塗布方法を提供することを目的とする。
【解決手段】塗布パターンが異なる複数種類の塗布対象部を有する単位基板が複数作り込まれた基板を対象とする塗布動作処理において、一の種類の塗布対象部についてペーストを試し塗布した後に検査手段によって塗布状態の良否を検査し、この検査結果に基づいて必要ならばペースト塗布機構の塗布条件パラメータを修正した後、複数の単位基板における当該一の塗布対象に順次ペーストを塗布する単一種類塗布工程を、全ての種類の塗布対象部について反復して実行する。これにより、塗布条件の経時変動によるペーストの吐出状態の変動を抑制して、適正な塗布品質を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】洗浄ライン上を搬送されるワーク全体の水切りを行うと共にエアーブロー位置を局所的にエアーブローしても、エアー消費量を少なくする。
【解決手段】外周面１１ａに３つのノズル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが設けられたノズルヘッド１１が回転プレート１３によってノズル筐体１４に回転可能に取り付けられ、３つのノズル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃそれぞれに別系統でエアーを供給するように当該ノズルの数だけエアー導入経路１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃがノズル筐体１４内に設けられたエアーブロー用自動ガン１と、ノズル筐体１４に固定されエアーブロー用自動ガン１をワークＷの所定のエアーブロー位置に移動させる移動手段２と、ノズル筐体１４に内蔵されると共に回転プレート１３に固定され、当該回転プレート１３を回動させる回動手段３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】フィルム表面の塗布すべき目標位置を直接計測して補正し、インクジェット塗布ヘッドのノズル孔から正しい位置に液滴を射出することにより、フィルムの塗布品質が向上する。
【解決手段】巻出側フィルムロール２から巻き出されたフィルム１は、その塗布対象エリアが塗布部１７で吸着テーブル１０上に位置するように搬送される。インクジェット塗布ヘッドに隣接して撮像カメラを設置し、該塗布ヘッド１５と該撮像カメラ１９は設置位置が一体となって塗布ヘッドユニット部を形成し、塗布ヘッドユニットは吸着テーブルの上方において３次元的に移動可能なＸＹＺ軸方向駆動手段によって移動し、塗布ヘッドによる塗布動作中に撮像カメラで次に塗布する位置を予め撮像し、撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって当初設定された塗布位置とのずれ量を補正して、次に塗布する位置への塗布ヘッドを移動させる。 （もっと読む）

【課題】車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。このため、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄとオープナーロボット１６との間には、高低差が存在する。また、オープナーロボット１６のアーム部４０の先端には、柱状部の先端から互いに逆方向に分岐して延在する第１爪部及び第２爪部を有する略逆Ｔ字形状のフック４８が設けられる。 （もっと読む）

【課題】正確にシーラ塗布できるシーラ塗布装置を提供すること。
【解決手段】ワークに対してシーラを吐出する塗布ノズル６５を備えるシーラ塗布装置１において、供給管７１には、前記塗布ノズル６５近傍に配置された切替バルブ７４と、当該切替バルブ７４よりも前記塗布ノズル６５から離間した位置に配置されたカットオフバルブ７６と、が設けられ、シーラの吐出または遮断に際して、前記切替バルブ７４の動作タイミングと前記カットオフバルブ７６の動作タイミングとを離間させる制御部７５を備えることを特徴とするシーラ塗布装置１である。 （もっと読む）