【課題】液体と気体とを混合して噴射する二流体ノズルにおいて、ノズルの異常および劣化の程度を適切に判定する。
【解決手段】ノズル検査装置２００は、計測部２１１，２１２と、判定部２３２とを備え、液体と気体とを混合して噴射する二流体ノズル１１０における異常の有無を検査する。計測部２１１，２１２は、二流体ノズル１１０に供給される液体の圧力および流量の少なくとも一方に関する情報を計測する。判定部２３２は、計測部２１１，２１２によって計測された情報について、予め定められた時間において検出された上記情報の平均値からの上記情報の各々の変動量の大きさに基づいて、二流体ノズル１１０における異常の有無、および劣化の程度を判定する。 （もっと読む）

【課題】天板の表面に設けられた凹状の型内の内壁や底面に均一、且つ、充分に油を塗布することが可能な新規かつ独自の油塗布装置を提供する。
【解決手段】ベルト２１によって天板１が搬送され、ベルト２１の上方にはノズル列３が設置され、ノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂによって上下及び水平に移動させることができる。ベルト２１によって搬送されてくる天板１は近接センサ９によって検出され、この検知信号と天板１の位置及び予め記憶させてある天板１の形状に関する情報とに基づいて移動機構４Ａ，４Ｂを動作させて各ノズルを所定位置に移動させると共に各ノズルから食用油を噴射して天板１上に設けられた凹部１１の内部に所定量の油を均一に塗布する様に各ノズルの位置及び食用油の噴射をコントローラ８で制御する。 （もっと読む）

【課題】管の内部全体を確実に移動でき、かつ管の内部を効率的かつ均一に塗装することができる管内塗装装置及び管内塗装方法を提供する。
【解決手段】細長形状の本体１０に設けられ、塗料を噴霧可能、かつ本体１０の長手方向軸線１０ｃを中心に回転可能なノズル１２，１３を備え、鉄塔１００高さに沿った管１０１内部に挿通された状態で、ノズル１２，１３を回転させてノズル１２，１３から塗料を噴霧することにより管１０１内部を塗装する管内塗装装置２において、２つのノズル１２，１３が長手方向に離間して配置され、かつ本体１０外周より内側の領域内に収容され、２つのノズル１２，１３の一方が管１０１内部の塗装時に塗料を本体１０の軸線１０ｃに垂直な基準面１０ｄに対して斜め下方向に噴霧し、２つのノズル１２，１３のもう一方が管１０１内部の塗装時に塗料を基準面１０ｄに対して斜め上方向に噴霧する、管内塗装装置２。このような管内塗装装置２を用いた管内塗装方法。 （もっと読む）

【課題】被処理基板上に形成される薄膜の膜厚を均一にする。
【解決手段】被処理基板１０の被成膜面１２上に薄膜を成膜する薄膜形成方法は、複数の２流体スプレーノズル２２Ａ〜２２Ｅの各々から噴霧される微粒子ガスの被成膜面１２の高さ位置Ｓにおけるガス風速の分布を測定する工程と、隣り合う２流体スプレーノズル２２Ａ〜２２Ｅ同士の間の間隔Ｌ１〜Ｌ４が所定の値となるように複数の２流体スプレーノズル２２Ａ〜２２Ｅを配置する工程と、を備え、間隔Ｌ１〜Ｌ４は、２流体スプレーノズル２２Ａ〜２２Ｅの各々から噴霧される微粒子ガスのそれぞれのガス風速の分布に基づいて薄膜の膜厚が均一となるように所定の値に設定される。 （もっと読む）

【課題】基板上に成膜される膜の膜厚の均一性を向上する。
【解決手段】成膜材料を微粒子化して噴霧する噴霧口１３１を各々有する複数の噴霧機構と、複数の噴霧機構から噴霧された成膜材料を基板上に分布を補正して到達させるための噴出口１９１を各々有する複数の送風機構とを備える。複数の噴霧機構は、各々の噴霧口１３１が基板と対向し、かつ、平面視において基板の搬送方向と交差する方向に互いに間隔を置くように配置されている。複数の送風機構は、各々の噴出口１３１が複数の噴霧機構のうちの少なくとも１つの噴霧機構の噴霧口１３１の周囲に位置するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】マスキング治具を用いたマスキング作業をロボットにより効率的に行うことができるマスキング装置の提供。
【解決手段】マスキング治具２６を第２のロボット２０で取り出すステップＳ５は、ステップＳ６の前までに完了していればよく、ステップＳ２が終了するまで、或いはステップＳ４と並行して行うことができる。第２のロボットによるマスキング治具の取出し作業を、第１のロボットによるワークの検出・取出し又は接着剤の塗布と並行して行うことができるので、サイクルタイムを短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】基板上に複数の膜を連続して高品質に成膜できる。
【解決手段】複数の成膜室１００の各々は、筐体１５０と、この筐体１５０内に成膜材料１６０を微粒子化したミストを噴霧するスプレーノズル１３０とを有する。筐体１５０は、１つの側壁に位置して排気手段と接続される排気口１５２を有し、かつ、複数の成膜室１００を順次通過する基板２００と対向する開放部を加熱炉１２０内に有する。上記ミストは、複数の成膜室１００の各々において、スプレーノズル１３０から開放部を通過して排気口１５２に向けて流動する。排気手段による排気口１５２からの排気流量は、筺体１５０内への流入流量より大きい。 （もっと読む）

【課題】基板上に成膜される膜の厚さの均一性を向上する。
【解決手段】筐体１５０と、筐体１５０の内部に成膜材料１６０を微粒子化したミストを噴霧する複数の噴霧機構と、複数の噴霧機構の基板２００上への成膜量を所定の範囲に収めるように調節する調節手段とを備える。調節手段は、複数の噴霧機構の各々の基板２００上への成膜量を調節する、または、基板２００上への成膜量に関して複数の群に分けられた複数の噴霧機構においてこの複数の群の各々に含まれる噴霧機構毎に基板２００上への成膜量を調節する。 （もっと読む）

【課題】塗料の物性に応じて塗料の霧化状態や噴射形状を調整する。
【解決手段】ハンドガン２０はエアにより車両に塗料を吹付ける。塗装対象車両認識部４１は車両に吹付ける塗料の物性を確認する。エア供給量記憶部４２は塗料の物性とハンドガン２０に供給するエアの量との関係を記憶する。エア供給量制御部４３は塗装対象車両認識部４１が確認した塗料の物性とエア供給量記憶部４２が記憶する塗料の物性およびハンドガン２０に供給するエアの量との関係から、ハンドガン２０に供給するエアの量を制御する。 （もっと読む）

【課題】静電霧化装置の必要以上の故障判定を行うことを抑制することができる衛生洗浄装置を提供する。
【解決手段】衛生洗浄装置に一体に設けられトイレルームの脱臭と除菌を行う静電霧化装置８００において、霧化電極８３２と対向電極８３３と間の放電電流の異常を検知する異常検知手段７４０と異常検知の回数をカウントするカウント手段７５０と時計手段７３０とを備え、異常検知手段７４０が検知した異常検知の回数が所定時間内に連続して所定回数以上カウントされた場合に、静電霧化装置８００を故障と判定することにより、故障判定に費やす時間を長くすることにより、結露水による霧化電極８３２と対向電極８３３間の短絡状態が解消することが可能となり、必要以上に故障判定を行うことを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】塗布対象物の表面及び裏面に相対位置精度良くパターンを形成する。
【解決手段】塗布装置１は、塗布対象物Ｗの表面Ｗａ及び裏面Ｗｂに液を塗布してパターンを形成する塗布装置であって、液をノズルから吐出する塗布ヘッド４と、塗布対象物Ｗを撮像可能な撮像部６と、塗布ヘッド４のノズルから吐出された液によって塗布対象物Ｗの表面Ｗａに形成されたパターンを撮像部６により撮像した撮像画像に基づいて、塗布対象物Ｗの表面Ｗａに形成されたパターンの位置を検出し、その検出した位置に基づいて塗布ヘッド４による塗布対象物Ｗの裏面Ｗｂに対する液の塗布位置を調整する制御装置９とを備える。 （もっと読む）

【課題】例えば、微細な異物の噛み込み等が発生した場合であっても、良好なメンテナンス性を得ること。
【解決手段】ケーシング３６の内部に形成された貫通孔４２内に回転可能に収装され、ねじれ方向が異なる第１スパイラルギヤ４４及び第２スパイラルギヤ４６と、第１スパイラルギヤ４４の回転を検知する近接センサ２４と、ケーシング３６の軸方向に沿った一端部にボルト３８を介して着脱自在に連結され、メンテナンス孔５０を有するエンドブロック４０ａとを備え、第１スパイラルギヤ４４の一端部には係合穴７０が形成され、ケーシング３６からエンドブロック４０ａを離間させてメンテナンス孔５０を開口させ、メンテナンス用工具を係合穴７０と係合させて第１スパイラルギヤ４４及び第２スパイラルギヤ４６を強制的に回転させる。 （もっと読む）

【課題】異なる種類の溶液、微粒子または気体を精度良く噴霧することができ、厚さが均一な交互吸着膜を成膜できる噴霧装置を提供する。
【解決手段】噴霧部１では、同様の構成をした３つのノズル（アニオン溶液を噴霧するアニオン用ノズル１３、カチオン溶液を噴霧するカチオン用ノズル１１、リンス溶液を噴霧するリンス用ノズル１２）が同一の水平方向に向いてノズル配置部１４に配置されている。これらのノズル間の間隔に関する間隔情報に従って各ノズル夫々に応じて補正された経路でノズル配置部１４を移動させながら、各ノズルが対応する溶液を噴霧する。 （もっと読む）

【課題】基板上に成膜される膜の膜厚の均一性を向上する。
【解決手段】基板２００を搬送経路に沿って搬送する搬送コンベアと、搬送経路中に位置する成膜室１００と、搬送経路に沿ってトンネル状に位置し、成膜室１００を通過する基板２００を取り囲んで加熱する加熱炉１２０とを備える。成膜室１００は、筐体１５０と、この筐体１５０内に成膜材料を微粒子化した成膜ガスを噴霧する噴霧機構と、筐体１５０の１つの側壁に位置して成膜ガスを排気するための排気口とを有する。筐体１５０は、成膜室１００を通過する基板２００と対向する開放部を加熱炉１２０内に有する。成膜ガスは、成膜室１００において、噴霧機構から開放部を通過して排気口に向けて流動する。開放部は、対向して通過する基板２００の搬送方向と直交する方向において、基板２００の幅に対して１．１５倍以上１．４倍以下の幅を有する。 （もっと読む）

【課題】タイヤ、タイヤハウスおよび車体底部を洗浄でき、また、温度が低い環境でも適切に洗浄作業を行うことができる洗浄装置を提供する。
【解決手段】車両２のタイヤ５、タイヤハウス６および車体底部７を洗浄する洗浄装置１である。この洗浄装置１は、タイヤ５、タイヤハウス６および車体底部７へ向かって洗浄液を噴射する噴射手段11と、この噴射手段を制御する制御手段12とを備える。噴射手段11は、洗浄液を貯留するタンク13と、車体底部７に環状に位置するように配設した接続管14と、タンク13から接続管14へ洗浄液を圧送するポンプ15と、接続管14に取り付けられ、予め設定された設定圧力を基準に開閉状態が切り替わる複数の圧力バルブ16と、これらの各圧力バルブ16に取り付けられ洗浄液を噴射可能な噴射ノズル17とを有する。そして、制御手段12は、ポンプ15を制御することにより、循環状態と、噴射状態とに切り替える。 （もっと読む）

【課題】塗装ブースの小型化を図ることができる塗装システムを提供すること。
【解決手段】天井１１と側壁１２ａ，１２ｂとで囲まれた塗装ブース１０と、塗装ブース１０内に配置され、被塗装物２を搬送する搬送ライン５０と、被塗装物２に対して塗装を行なう塗装ロボット２０ａ，２０ｂとを備える。そして、塗装ロボット２０ａ，２０ｂは、塗装ブース１０の側壁１２ａ，１２ｂ側に固定されたベース部２１と、ベース部２１に連結された７軸構成のアーム部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】乾燥の速い水性プライマーを使用したとしても、塗装ブツを発生させることのない水性プライマーの吐出制御システムを提供する。
【解決手段】本発明は、水性プライマーを吐出するノズル１２及びノズル１２を開閉させるニードル１３が設けられたスプレーガン５と、スプレーガン５に水性プライマーを供給するポンプ４と、を備えた水性プライマーの吐出制御システム１であって、ニードル１３を引いてノズル１２を開放させた状態でポンプ４をＯＮ／ＯＦＦさせることにより、ノズル１２からの水性プライマーの吐出のＯＮ／ＯＦＦを制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】塗料の無駄、及び空調のためのエネルギーを抑えながら、インクジェット方式で携帯端末用筐体の塗装を可能にすること。
【解決手段】鉛直方向に回動自在の第１ステージ１０と水平方向に回動自在の第２ステージ１１を有したワーク供給テーブルを具備するワーク搬送装置５と、ワーク搬送装置５の軌道の途上に配設されたインクジェット装置１２及びＵＶ硬化装置１６と、装置全体の作動を制御する制御部２１を具備し、インクジェット装置１２は上下動自在のプリンタヘッド１４を具備し、ワーク搬送装置５によって移動しているワークにプリンタヘッド１４からインクを着弾させることでワーク平面を塗装し、第１ステージ１０及び第２ステージ１１を所定角度回動することでプリンタヘッド１４に対してワークを所定角度だけ傾けるとともにプリンタヘッド１４を所定長だけ上昇することで、ワークの側面を塗装可能にした。 （もっと読む）

【課題】任意の形状を有する被塗装物の表面にスプレーによりボカシ塗装を行なうための塗装用型であって、連続塗装ができので、コストダウンになり、同じ模様の塗装を行なうことができる塗装用型および塗装用型を容易に製造できる製造方法および塗装用型を用いて塗装する方法の提供。
【解決手段】被塗装物１の表面にスプレーによりボカシ塗装を行なうための塗装用型７であって、被塗装物１を水平に動かないように密着して保持するための第１保持装置２と、第１保持装置２に水平に動かないように密着して保持した被塗装物１の塗装面３と所定のクリアランス間隔４を隔てて覆うように構成された繊維ネット集合体５を水平に動かないように密着して保持するための第２保持装置６とを少なくとも備えたことを特徴とする塗装用型７によって課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】複数の塗装工程を一台のロボットで行えるようにし、装置全体の設置面積を縮小することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、ロボットアーム２１を有するロボット２０と、ロボット２０のロボットアーム２１の先端２１ａに取り付けられた支持部材３０と、支持部材３０に、回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に回動自在に取り付けられたスプレーユニット４０Ａ、４０Ｂとを備えている。各スプレーユニット４０Ａ、４０Ｂは、塗料を塗布する複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを有している。複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂは、それぞれ前記回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に一体となって回動し、使用するスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを切り替え可能となっている。 （もっと読む）