【課題】天板の表面に設けられた凹状の型内の内壁や底面に均一、且つ、充分に油を塗布することが可能な新規かつ独自の油塗布装置を提供する。
【解決手段】ベルト２１によって天板１が搬送され、ベルト２１の上方にはノズル列３が設置され、ノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂによって上下及び水平に移動させることができる。ベルト２１によって搬送されてくる天板１は近接センサ９によって検出され、この検知信号と天板１の位置及び予め記憶させてある天板１の形状に関する情報とに基づいて移動機構４Ａ，４Ｂを動作させて各ノズルを所定位置に移動させると共に各ノズルから食用油を噴射して天板１上に設けられた凹部１１の内部に所定量の油を均一に塗布する様に各ノズルの位置及び食用油の噴射をコントローラ８で制御する。 （もっと読む）

【課題】マスキング治具を用いたマスキング作業をロボットにより効率的に行うことができるマスキング装置の提供。
【解決手段】マスキング治具２６を第２のロボット２０で取り出すステップＳ５は、ステップＳ６の前までに完了していればよく、ステップＳ２が終了するまで、或いはステップＳ４と並行して行うことができる。第２のロボットによるマスキング治具の取出し作業を、第１のロボットによるワークの検出・取出し又は接着剤の塗布と並行して行うことができるので、サイクルタイムを短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】広い領域及び狭い領域の両方に効率よく防湿剤を塗布することができる基板塗布装置を提供する。
【解決手段】防湿剤を基板６１上に吐出する吐出ユニット２と、吐出ユニット２と基板６１とを相対的に３次元方向に移動させる移動部とを備え、吐出ユニット２は、防湿剤を基板６１上に吐出する第１及び第２のノズル１１，１２を有するノズルユニット６と、基板６１に防湿剤を塗布する際に、移動部による吐出ユニット２の移動方向と直交する方向にノズルユニット６を振動可能な振動手段７とを備える。 （もっと読む）

【課題】スプレー法により薄膜を形成する場合に、均一な膜形成をすることができ、かつ、自動化することができる薄膜の形成方法およびその形成装置を提供する。
【解決手段】加熱し得るカート４１の表面に基板３１を載置し、その基板３１を加熱した状態で、第１の移動手段４３により、複数個纏めて第１の方向Ｘ１に間欠的に移動させる。隣接する２個のカート４１の間の上方に噴霧器４２が配置されており、カート４１が移動する際に、噴霧器４２により基板３１の表面に薄膜材料を吹き付ける。カート４１が停止しているときは薄膜材料の噴霧を停止する。この噴霧器４２による噴霧と停止を２回以上繰り返した後、カート４１の向きを変えないでカート４１の移動方向を変えて第２の方向Ｘ２で同様に、噴霧と停止を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】あらゆるワークに対してマスキング作業を容易に行う。
【解決手段】マスキング装置（１０）は、対象物の位置を検出する第一検出部（２１）と、対象物を把持する対象物把持部（２２）と、接着剤を塗布する塗布部（３１）と、対象物のマスキング部位に貼付けられるべきマスキング治具を把持するマスキング治具把持部（３２）と、マスキング治具把持部によって把持されたマスキング治具の位置を検出する第二検出部（４１）と、ロボット（２０、３０）とを含み、ロボットは、第一検出部により検出された対象物の位置情報に基づいて対象物把持部が対象物を把持すると共に対象物を所定位置に設置する第一搬送作業と、塗布部が対象物のマスキング部位に接着剤を塗布する塗布作業と、第二検出部により検出されたマスキング治具の位置情報に基づいてマスキング治具把持部がマスキング治具を対象物のマスキング部位に貼付ける第二搬送作業とを行う。 （もっと読む）

【課題】ワーク供給テーブルに多数個を装着できないワークの塗装に際し、複数個のワークを同時に塗装可能としたワーク供給装置を提供すること。
【解決手段】主軸２と主軸を回動自在に支持する回動手段３、４と主軸の上部に連結された連結アーム５と連結アームの両端部に連結された支持シャフト１０と支持シャフトの複数箇所に回転自在に連結されたワーク供給テーブル１４とワーク供給テーブルを回動するためのモーター７を具備し、支持シャフトは、ワーク供給テーブルが固定される複数個のテーブルユニット１６と、一端で連結アームに連結され他端でテーブルユニットが連結される基端側シャフト１９と、テーブルユニットを互いに連結する連結シャフト１８を具備し、テーブルユニットは、テーブル回動部１１と、連結シャフトに連結されたユニット側シャフト１７と、テーブル回動部とユニット側シャフトを連結する連結部１３を具備した。 （もっと読む）

【課題】本体と、該本体に対して揺動可能に連結された部材とを有する被塗装物に対して、効率よく塗装を施す。
【解決手段】塗装システムは、下流側の自動車車体１４のボンネット２２及びトランク２６に対して塗装を施す第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂと、ボンネット２２及びトランク２６を開閉するためのオープナーロボット１８と、上流側の自動車車体１４ａの乗員室ドア２４ａ〜２４ｄに対して塗装を施す第２塗装ロボット１６ｃ、１６ｄとを有する。第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂによる自動車車体１４のボンネット２２の内側への塗装作業が終了した後、オープナーロボット１８が自動車車体１４のボンネット２２を閉止する。この閉止の間、第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂは、自動車車体１４のＢピラー４０ａ、４０ｂに対して塗装を施す。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両の台車などの大型の被清掃物であってもドライアイスブラスト式清掃によって清掃が可能且つ省スペース化が可能なドライアイスブラスト式清掃装置の提供。
【解決手段】液化炭酸ガスから粒子状のドライアイス（ショット材）を生成して噴射可能な噴射ノズル２０を採用することで、ドライアイス状態ではなく液化炭酸ガスでの保管が可能である。また、ロボットアームの採用により、ドライアイスブラスト式清掃による被清掃物の清掃を自動化でき、更なる省スペース化、清掃員の安全性確保およびショット材消費量低減が可能となる。また、大型の被清掃物や複雑形状の被清掃物に対してドライアイスブラストをくまなく噴射できる。さらに、清掃に必要な粒子状のドライアイスの必要量に応じて可搬式の液化炭酸ガスボンベの数量を調節することで液化炭酸ガス貯蔵部３０の液化炭酸ガス貯蔵量を調節でき、更なる省スペース化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】塗装用吹付処理装置による被塗物処理の処理品質を向上させる。
【解決手段】搬送機２２が保持する被塗物Ｗを搬送機Ｗに対して移動動作させる被塗物動作手段３２，６１を搬送機２２に装備し、この被塗物動作手段３２，６１を制御して被塗物Ｗを搬送機２２に対し移動動作させることにより、吹付処理域Ｓでの被塗物Ｗに対する噴出流体Ｆの吹き付けにおいて、噴出手段Ｎとその噴出手段Ｎによる噴出流体Ｆが吹き付けられる被塗物上の被吹付部との距離である吹付距離ｄ、又は、噴出手段Ｎからの流体噴出向きに対する被吹付部の向きである吹付向きαを調整する吹付制御手段ＣＣを設ける。 （もっと読む）

【課題】例えば、車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。例えば、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。 （もっと読む）

【課題】多種多様なローカバーに対する、塗布ムラや塗布不良のないインサイドペイント塗布方法および塗布装置を提供する。
【解決手段】ローカバー情報識別工程Ｓ１と、ローカバー情報に対応するサイズデータ取り込み工程Ｓ２と、サイズデータをチェーンコンベアのチェーンコンベア幅のチェーンデータに変換するチェーンデータ変換工程Ｓ３と、チェーンコンベア調整工程Ｓ４と、ローカバー停止位置設定工程Ｓ５と、ローカバーをインサイドペイント塗布エリアに搬送すると共に、ローカバー停止位置にローカバーを停止させるローカバー搬送・停止工程Ｓ６と、スプレーガンの高さ位置を設定するスプレーガン位置設定工程Ｓ７と、スプレーガンの位置を調整するスプレーガン位置調整工程Ｓ８と、スプレーガン７よりインサイドペイントを吐出させてローカバーの内面に塗布するインサイドペイント塗布工程Ｓ９とを有するインサイドペイント塗布方法および塗布装置。 （もっと読む）

【課題】塗装システムの設備コスト及び運転コストを低減するとともに、省エネルギ化や二酸化炭素排出量の低減を効果的に達成する。
【解決手段】制御手段１２による自動塗装において、被塗物Ｗを移動手段１１により両側の塗装ロボット８のうちの一方側の塗装ロボットＬａ，Ｌｂに近づけて他方側の塗装ロボットＲａ，Ｒｂから遠ざけた一方寄り塗装位置Ｌｓに移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット８夫々を被塗物Ｗに対して塗装動作させる一方寄り塗装工程ＫＬを実行し、その後、被塗物Ｗを移動手段１１により他方側の塗装ロボットＲａ，Ｒｂに近づけて一方側の塗装ロボットＬａ，Ｌｂから遠ざけた他方寄り塗装位置Ｒｓに移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット８夫々を被塗物Ｗに対して塗装動作させる他方寄り塗装工程ＫＲを実行する構成にする。 （もっと読む）

本発明は、塗装剤を用いて部品を塗装する、具体的には塗料を用いて車両部品を塗装する塗装機器および塗装方法に関連し、塗装剤を塗布する塗布装置を備える。本発明によれば、塗布装置は、少なくとも１つの塗装剤ノズルから塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）である。 （もっと読む）

【課題】安価で、かつ、適切に反射層を形成できる層形成装置を提供すること。
【解決手段】スプレー塗布装置は、互いに交差する傾斜面１４および直交面１５が所定方向に沿って交互に形成された被投影面１２を有するスクリーン素材１１の前記傾斜面１４に反射層１６を形成する装置であって、被投影面１２を略鉛直な方向に沿った状態でスクリーン素材１１を保持する保持装置と、スプレー方向が傾斜面１４に対して斜め方向となるようにノズル本体４１を支持するノズル傾斜装置４４とを備える。このため、スプレーの際、スプレー材料が被投影面１２に対して斜め方向にスプレーされるので、傾斜面１４に適切に反射層１６を形成することができる。また、スプレーによって反射層１６を形成できるので、蒸着装置のような高価な装置を使用せずに安価に形成できる。 （もっと読む）

【課題】安価で、かつ、適切に反射層を形成できる層形成装置を提供すること。
【解決手段】スプレー塗布装置は、互いに交差する傾斜面１４および直交面１５が所定方向に沿って交互に形成された被投影面１２を有するスクリーン素材１１の前記傾斜面１４に反射層１６を形成する装置であって、被投影面１２を送り用ローラ３２の外周面３２３に沿って湾曲させた状態でスクリーン素材１１を保持する保持装置３と、スプレー方向Ｎ１が傾斜面１４に対して斜め方向となるようにノズル本体４１を支持するノズル傾斜装置４２とを備える。このため、スプレーの際、スプレー材料が湾曲された被投影面１２に対して斜め方向にスプレーされるので、傾斜面１４に適切に反射層１６を形成することができる。また、スプレーによって反射層１６を形成できるので、蒸着装置のような高価な装置を使用せずに安価に形成できる。 （もっと読む）

【課題】基板の中央部と周縁部との膜厚のばらつきをより抑制することが可能な成膜装置及び成膜方法を提供する。
【解決手段】本発明の成膜装置は、スプレーノズル６がガラス基板４に液体を噴射する際に、制御部９が、ガラス基板４の周辺部Ａから中央部Ｂまでは、スプレーノズル６を加速させながら移動させる。また、スプレーノズル６が中央部Ｂに達すると、制御部９は、ガラス基板４の中央部Ｂでは、スプレーノズル６を等速度で移動させる。さらに、制御部９は、中央部Ｂから周辺部Ｃまでは、スプレーノズル６の移動速度を中央部Ｂでの等速度から減速させる。 （もっと読む）

【課題】特にジェットエンジンシャフト等のように径に対して長い長さを有する筒体の内表面及び外表面に、小型の装置で一定膜厚の塗装膜を安定して形成できるようにする。
【解決手段】筒体１の表面に一定膜厚の塗装膜を形成する筒体の塗装装置であって、筒体１を水平に支持し且つ筒体１の軸線を中心に回転駆動可能な支持台２と、支持台２に支持した筒体１の表面と間隔を隔てたスプレーガン１３，２０を筒体１の軸線と平行に移動させて筒体１の表面に塗料を噴射する塗装機３，４と、支持台２を１８０゜水平旋回可能に支持する旋回台２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】筒体の内面を効率良く且つ塗装品質を損なうことなく良好に乾燥させて乾燥工程の短時間化を図り得る筒体内面乾燥装置を提供する。
【解決手段】筒体１の内面に施された塗装面を乾燥させる筒体内面乾燥装置に関し、前記筒体１の内部に対し挿脱し得るよう該筒体１の軸線と平行に進退動する挿入ロッド３を備え、該挿入ロッド３の先端側の適宜位置に前記筒体１の内部で該筒体１の内面に向けドライエア１４を吹き出し得るよう仕上げ乾燥用エアノズル１５を設けると共に、前記挿入ロッド３の基端側の適宜位置に前記筒体１の外部から前記挿入ロッド３の挿入方向に向けドライエア１４を吹き出す荒乾燥用エアノズル１６を設ける。 （もっと読む）

【課題】優れた生産性で自動操作によりピストンリングの側面に塗装を行う。
【解決手段】回転可能にターンテーブル７の各支持部７aに装着されかつピストンリング１を支持する取付台３と、ピストンリング1の側面１a、１bを加熱する加熱装置１１と、加熱されかつ回転するピストンリング１の側面１a、１bに塗料５を塗布する塗装装置１２と、取付台３を反転することによりピストンリング１の側面１a、１bの上下を逆にした後、ピストンリング１と共に取付台３をターンテーブル７の支持部７aに再度装着する反転装置１３とをピストンリング側面塗装装置に設けて、反転装置１３によりピストンリング1を反転させながら、側面１a、１bへの加熱と塗料塗布とを連続的かつ自動的に行う。 （もっと読む）

【課題】塗装用ロボットの数が少なくても所望の塗装を行うことができ、しかも塗装室を小型にすることができる塗装設備を提供すること。
【解決手段】本発明の塗装設備１は、塗装室２、ワーク揺動手段２１、塗装機３１、塗装用ロボット４１等を備える。塗装室２には、ワーク支持体１１により支持されたワークＷが搬入される。ワーク揺動手段２１は塗装室２に設置されている。ワーク揺動手段２１は、塗装室２内に搬入されたワークＷを、中心軸線Ｃ１を揺動中心としてワーク支持体１１とともに揺動させる。塗装用ロボット４１は、ロボットアーム４２の先端に塗装機３１を搭載している。塗装機３１は揺動するワークＷに対して塗料を吹き付ける。 （もっと読む）