【課題】天板の表面に設けられた凹状の型内の内壁や底面に均一、且つ、充分に油を塗布することが可能な新規かつ独自の油塗布装置を提供する。
【解決手段】ベルト２１によって天板１が搬送され、ベルト２１の上方にはノズル列３が設置され、ノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂによって上下及び水平に移動させることができる。ベルト２１によって搬送されてくる天板１は近接センサ９によって検出され、この検知信号と天板１の位置及び予め記憶させてある天板１の形状に関する情報とに基づいて移動機構４Ａ，４Ｂを動作させて各ノズルを所定位置に移動させると共に各ノズルから食用油を噴射して天板１上に設けられた凹部１１の内部に所定量の油を均一に塗布する様に各ノズルの位置及び食用油の噴射をコントローラ８で制御する。 （もっと読む）

【課題】スプレーガン同士の間隔を簡単に変更することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、複数のロボットアーム２２〜２４を有するとともに、先端のロボットアーム２４に、先端駆動軸Ｊ₅を中心に回動する駆動軸部材２５が設けられたロボット２０と、ロボットアーム２４に取り付けられたスプレーガンユニット３０とを備えている。スプレーガンユニット３０は、ロボットアーム２４に固定された支持部材３１と、支持部材３１に設けられたガイド部材４０ａ、４０ｂと、支持部材３１に設けられた複数のスプレーガン３２、３３ａ〜３３ｃと、移動スプレーガン３３ａ〜３３ｃと駆動軸部材２５とを連結するリンク機構５０とを有している。ロボット２０の駆動軸部材２５が回動することにより、リンク機構５０を介して複数のスプレーガン３２、３３ａ〜３３ｃ同士の間隔を変更可能である。 （もっと読む）

【課題】表面を印刷する装置であって、運動可能な複数の印刷ヘッドを備え、印刷ヘッドは、それぞれ個別に制御可能な複数のノズルを備えており、印刷ヘッドのための少なくとも１つの印刷位置および少なくとも１つの休止位置を備え、印刷ヘッドは、各位置に移動可能であるものを改良して、任意に成形された表面の印刷を実現するものを提供する。
【解決手段】少なくとも１つの第１の印刷ヘッド３ａと第２の印刷ヘッド３ｂ〜３ｄとが、それぞれ異なるノズル配置構造１０ａ〜１０ｄを備えており、第１のモードでは、第１の印刷ヘッド３ａは、印刷位置５ａに配置されていて、第２の印刷ヘッド３ｂ〜３ｄは、休止位置５ｂ〜５ｄに配置されており、第２のモードでは、第１の印刷ヘッド３ａは、休止位置５ｂ〜５ｄに配置されていて、第２の印刷ヘッド３ｂ〜３ｄは、印刷位置５ａに配置されている。 （もっと読む）

【課題】スプレー塗装で、塗料の飛散を防止することができるスプレー塗装用の塗装用ノズル及び当該塗装用ノズルを用いた塗装装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る塗装用ノズルは、塗料を噴出する塗料噴出管と、環状に形成され、塗料噴出管の外周に同心円状に配置され、空気を排出するエア管と、エア管から排出される空気の流れ速度を調整する空気流量制御手段とを備える塗装用ノズルと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】フィルム表面の塗布すべき目標位置を直接計測して補正し、インクジェット塗布ヘッドのノズル孔から正しい位置に液滴を射出することにより、フィルムの塗布品質が向上する。
【解決手段】巻出側フィルムロール２から巻き出されたフィルム１は、その塗布対象エリアが塗布部１７で吸着テーブル１０上に位置するように搬送される。インクジェット塗布ヘッドに隣接して撮像カメラを設置し、該塗布ヘッド１５と該撮像カメラ１９は設置位置が一体となって塗布ヘッドユニット部を形成し、塗布ヘッドユニットは吸着テーブルの上方において３次元的に移動可能なＸＹＺ軸方向駆動手段によって移動し、塗布ヘッドによる塗布動作中に撮像カメラで次に塗布する位置を予め撮像し、撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって当初設定された塗布位置とのずれ量を補正して、次に塗布する位置への塗布ヘッドを移動させる。 （もっと読む）

【課題】被塗装物を効率的に塗装する塗装装置、塗装方法、及びその被塗装物を提供することを課題とする。
【解決手段】被塗装物８を塗装する塗装装置１であって、被塗装物８へ塗料を吹き付ける塗料吹き出し部４Ａ，Ｂと、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂの塗料の吹き出し方向を一定に保った状態で、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂを被塗装物８に対して吹き出し方向と異なる方向へ相対移動させる移動手段５Ａ，Ｂと、被塗装物８の塗膜の厚さが略均一となるように、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂと被塗装物８との相対速度を、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂと被塗装物８の被塗装面との間の距離に応じた所定速度に制御する制御手段７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークが回転軸とともに回転しても台座から落下したり、倒れたりしないようにワークを確実に回転軸の先端に装着でき、かつワークの着脱操作を容易に行えるワーク着脱装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１の内部に空気通路２４，３０を形成して該空気通路３０の一端を回転軸１１の先端部に開口させ、この回転軸先端側開口にワークを吸着する吸着パッド３５を取り付け、回転軸１１を設けたベースフレーム１５に負圧発生用エアーシリンダ３９を取り付け、負圧発生用エアーシリンダ３９のピストンで区画される一方のシリンダ室と空気通路２４を管路３７で接続し、該管路３７に前記シリンダ室の内部から外部への空気の流出を許容し、外部から内部への空気の流入を阻止するチェック弁３８を配設し、負圧発生用エアーシリンダ３９のピストンロッド４２を往復動させるアクチュエータ５０を設ける。 （もっと読む）

【課題】塗装面の間隔を一定に保つことが可能で、塗装ミストの飛散防止効果を高く維持することができるミスト飛散防止フード装置及び該装置の移動方法を提案する。
【解決手段】塗装面５０に対向する前面が開放し、該前面が塗装面５０に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体２を備えたミスト飛散防止フード装置１において、フード本体１にアーム３を介してスライド機構１０が取り付けられ、該スライド機構１０は、フード本体２を塗装面５０に平行にスライド移動させるスライドレール４と、該スライドレール１１に複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面５０に吸着する吸盤１２とを備え、塗装面５０に吸盤１２を吸着させスライドレール１１を固定した状態で、塗装面５０との間に一定間隙を存してフード本体２がスライドレール１１上をスライド移動するようにした。 （もっと読む）

【課題】筒体の内面を効率良く且つ塗装品質を損なうことなく良好に乾燥させて乾燥工程の短時間化を図り得る筒体内面乾燥装置を提供する。
【解決手段】筒体１の内面に施された塗装面を乾燥させる筒体内面乾燥装置に関し、前記筒体１の内部に対し挿脱し得るよう該筒体１の軸線と平行に進退動する挿入ロッド３を備え、該挿入ロッド３の先端側の適宜位置に前記筒体１の内部で該筒体１の内面に向けドライエア１４を吹き出し得るよう仕上げ乾燥用エアノズル１５を設けると共に、前記挿入ロッド３の基端側の適宜位置に前記筒体１の外部から前記挿入ロッド３の挿入方向に向けドライエア１４を吹き出す荒乾燥用エアノズル１６を設ける。 （もっと読む）

【課題】長尺材の外面に対し塗料を噴霧することにより、この長尺材の外面を塗装して製品を得る場合に、この製品の外面の全体に所望の塗装塗料の均一性が、より確実に得られるようにする。
【解決手段】長尺材の塗装装置は、長尺材２を水平姿勢に支持するワーク支持装置５と、長尺材２の外面に対し塗料６を噴霧する塗料噴霧装置７と、この塗料噴霧装置７を収容して支持すると共に、この塗料噴霧装置７による塗料６の噴霧対象となる長尺材２の長手方向での一部分２ａを収容する塗装ブース８とを備える。長尺材２の長手方向で、この長尺材２と塗装ブース８とを相対移動可能にする。長尺材２の上面側に対しその上方から塗料噴霧装置７により塗料６を噴霧するようにする。長尺材２を、その長手方向に沿った軸心１９回りに自転可能とする自転装置２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 ロボット装置に取付けられた塗装機の共通本体部に対して霧化ヘッド、カートリッジを交換するときに、共通本体部を交換位置に位置決めする。
【解決手段】 ロボット装置１３に塗装機１４の共通本体部１５を取付ける。また、共通本体部把持装置３３を霧化ヘッド交換洗浄装置３１の固定板３２に固定して取付け、共通本体部把持装置３３により共通本体部１５を把持して位置決めする構成とした。また、共通本体部把持装置３３が共通本体部１５を把持するときには、ロボット装置１３の駆動力を低減し、外力を加えれば共通本体部１５を自由に動かすことができるようにする。これにより、共通本体部把持装置３３は、ロボット装置１３の駆動力に抗して共通本体部１５を交換位置Ｏに正確に位置決めすることができる。 （もっと読む）

【課題】塗装ガンと、該塗装ガンを支持するロボットアームを具備する静電塗装装置につき、被塗装物へ向かわずに空中に浮遊する塗料ミストによる前記ロボットアームの汚れを防止するための新規な技術を提案する。
【解決手段】本発明に係る静電塗装装置１は、被塗装物９に対して塗料を噴霧する塗装ガン２と、前記塗装ガン２を前記被塗装物９に対して移動させるロボットアーム３とを具備し、前記塗装ガン２にて塗料（塗料ミスト）に電圧を印加させる構成であり、前記ロボットアーム３（第一アーム部３ａ）の表面に、前記塗料に印加される電圧と同極性の電圧が印加される構成とする。 （もっと読む）

【課題】水平に連続回転する２台のロータリー洗浄装置間で、洗浄ノズルの干渉を避ける洗浄ノズル移動手段を備えることにより、直接容器を受渡し可能とした洗浄装置を提供する。
【解決手段】連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにした洗浄装置。 （もっと読む）

【課題】 予め目標軌道を記憶させずとも対象物を目標軌道に追従させやすいように操作子の操作反力を制御する。
【解決手段】 作業補助装置１０の移動機構１１は塗布器具３０と操作子１８を有している。操作子１８は、移動機構１１によって移動させる基準点Ｐの移動位置を指示するために、作業者が並進操作と回転操作を加えることができる。コントローラ２２は、操作子１８に固定されている基準線（ｘ軸）の方向と並進操作方向のなす角が大きいほど、並進操作に対して大きな操作反力を操作子１８に付与するように移動機構１１のアクチュエータ群１６を制御する。また回転操作に応じて塗布器具３０に固定された基準点Ｐを中心として塗布器具３０を回転させる。これにより塗布器具３０のｘ軸方向を目標軌道Ｌの方向に一致させつつ、基準点Ｐを目標軌道Ｌに沿って移動させることが容易になる。 （もっと読む）

【課題】 ガラス容器の口部にコーティングを行う際に、コーティング液が容器内部に付着しにくく、また、口部以外の不要部分にもコーティング液が付着しにくいスプレーノズル及びスプレー装置を開発する。
【解決手段】 先端のノズルチップの側面に、水平方向に形成された横長スリット状の吐出口を形成する。ミストがほぼ水平方向に噴射されるので、コーティング液が容器内面に付着しにくく、縦方向のミスト広がり角度が小さいので、口部以外の無用なコーティング液の付着を防止でき、横方向のミスト広がり角度が大きいので、口部外周及び天面にまんべんなくコーティングを行うことができる。吐出口に対向して吸引部を設けると、ガラス容器の口部に付着しなかった余剰のミストが吸引され、更にコーティング液が容器内面に付着しにくくなる。 （もっと読む）

【課題】各処理工程において適正なワークのピッチを設定することにより、ライン長の適正化を図ることとするライン構造を提案する。
【解決手段】連続的に流れるワークに対し複数の処理を連続的に行うライン構造であって、各処理工程において複数のワークに対し同時に処理が実施されるものとし、或る処理工程から次の処理工程にワークを移載する移載装置を備え、前記或る処理工程における前記各ワークの進行方向のピッチは、前記次の処理工程における前記各ワークの進行方向のピッチと異なる構成であり、前記移載装置にて、前記或る処理工程から前記次の処理工程に前記ワークを移載する際に、前記或る処理工程における前記各ワークの進行方向のピッチから、前記次の処理工程における前記各ワークの進行方向のピッチに変更を行うこととする。 （もっと読む）

【課題】 清浄な状態の被溶射材に清浄な溶射粉末を積層して密着度に優れた溶射皮膜を形成できる粉末溶射方法及び粉末溶射装置を提供する。
【解決手段】 ほぼ水平方向にプラズマアーク１５を出射する溶射ガン１１と被溶射材となるシリンダブロック１とを、シリンダブロック１のボア２内を下方に吸引減圧しながらプラズマアーク１５がシリンダブロック１のボア２の表面を走査するように相対的に移動させながら、プラズマアーク１５に粉末１８を供給して、シリンダブロック１のボア２の表面に溶射皮膜３を形成するに際し、粉末１８をプラズマアーク１５の下部側に供給すると共に、プラズマアーク１５を出射する雰囲気を減圧吸引する方向を、粉末１８の供給する側と同じ方向とする。プラズマアーク１５及びプラズマアーク１５による熱影響部にヒューム１９が巻き込まれることがなくなりヒューム１９が溶射皮膜３内に混入することが防止できる。 （もっと読む）

【課題】 基板が撓んだ場合であっても、洗浄効果を低下させることなく基板を洗浄できる基板の洗浄装置を提供すること。
【解決手段】 基板５を下方から支えるとともに略水平方向に搬送する搬送ローラ１２が装着される搬送ローラ軸１１の垂直上方に、この基板５の搬送方向に略直角な水平軸回りに前記搬送ローラ１２の回転に同期して回転するノズル管１３を設け、このノズル管１３に基板５の表面に洗浄液を噴射して該基板の表面を洗浄する噴射ノズル１４を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でありながら、外壁材等の被塗装材の形状に応じた塗装ガンの切替え動作を正確且つ容易に行うことができ、塗装効率及び塗装精度を向上させることができる塗装装置を提供する。
【解決手段】 コンベア(50)等によって搬送される被塗装材(51)(52)に対して、塗装ガン(２)(２)…を被塗装材(51)(52)の搬送方向に対して略直交する横方向に向けて相対的に移動させながら塗装を行う塗装装置(１)において、前記塗装ガン(２)(２)…を支持するリンク機構(21)(21)と、このリンク機構(21)(21)を作動させて、塗装ガン(２)(２)…の鉛直方向に対する前記横方向への傾きが切り替わるように塗装ガン(２)(２)…を移動させるためのシリンダ(26)(26)と、このシリンダ(26)(26)の伸縮状態を切り替えるための操作部(39)とを設ける。 （もっと読む）

【課題】塗装装置に付着した塗料の洗浄を行うために必要な作業を不要化もしくは軽減する塗料付着防止材及び塗装装置を提供する。
【解決手段】 対象物としての搬送ロボット１００に対し塗料が付着することを防止する塗料付着防止材３２を設ける。この塗料付着防止材は、搬送ロボットを覆い、搬送ロボットの外表面を形成するように構成された面状の浸透膜シート１０６と、浸透膜シートと搬送ロボットとの間に設けられ、浸透膜シートに接するように水を流すことが可能な水路１０４を備える。水路に流される水は浸透膜シートから浸みだすことにより水膜１１０を形成する。これにより、塗装時に飛来する塗料片群１２０を外表面に付着させずに洗い流すことができる。 （もっと読む）