【課題】管の内部全体を確実に移動でき、かつ管の内部を効率的かつ均一に塗装することができる管内塗装装置及び管内塗装方法を提供する。
【解決手段】細長形状の本体１０に設けられ、塗料を噴霧可能、かつ本体１０の長手方向軸線１０ｃを中心に回転可能なノズル１２，１３を備え、鉄塔１００高さに沿った管１０１内部に挿通された状態で、ノズル１２，１３を回転させてノズル１２，１３から塗料を噴霧することにより管１０１内部を塗装する管内塗装装置２において、２つのノズル１２，１３が長手方向に離間して配置され、かつ本体１０外周より内側の領域内に収容され、２つのノズル１２，１３の一方が管１０１内部の塗装時に塗料を本体１０の軸線１０ｃに垂直な基準面１０ｄに対して斜め下方向に噴霧し、２つのノズル１２，１３のもう一方が管１０１内部の塗装時に塗料を基準面１０ｄに対して斜め上方向に噴霧する、管内塗装装置２。このような管内塗装装置２を用いた管内塗装方法。 （もっと読む）

【課題】マスキング治具を用いたマスキング作業をロボットにより効率的に行うことができるマスキング装置の提供。
【解決手段】マスキング治具２６を第２のロボット２０で取り出すステップＳ５は、ステップＳ６の前までに完了していればよく、ステップＳ２が終了するまで、或いはステップＳ４と並行して行うことができる。第２のロボットによるマスキング治具の取出し作業を、第１のロボットによるワークの検出・取出し又は接着剤の塗布と並行して行うことができるので、サイクルタイムを短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】 刷毛塗りに替わり、ストライプコート塗装を効率的に行えるストライプコート塗装装置を提供すること。
【解決手段】 構造物における各溶接部又はエッジ部の被塗面にストライプコート塗装を行うためのストライプコート塗装装置１に、ストライプコート塗装の塗料を所定の圧力で供給する塗料ポンプ３と、この塗料ポンプ３から供給する塗料の噴射を制御するガン部１５と、このガン部１５の操作で塗料を噴射する塗料噴射ノズル１８とを備えさせ、塗料噴射ノズル１８に、ストライプコート部の被塗面とノズル先端部との距離を一定に保つとともに、塗料噴射ノズル１８の塗料噴射方向を挟んで対向し、この塗料噴射ノズル１８から噴射する塗料の広がりに沿って広がるスプレーガイド３０を具備させる。 （もっと読む）

【課題】塗装ブースの小型化を図ることができる塗装システムを提供すること。
【解決手段】天井１１と側壁１２ａ，１２ｂとで囲まれた塗装ブース１０と、塗装ブース１０内に配置され、被塗装物２を搬送する搬送ライン５０と、被塗装物２に対して塗装を行なう塗装ロボット２０ａ，２０ｂとを備える。そして、塗装ロボット２０ａ，２０ｂは、塗装ブース１０の側壁１２ａ，１２ｂ側に固定されたベース部２１と、ベース部２１に連結された７軸構成のアーム部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】高い精度で、かつ大規模施工を可能にさせるものであり、周囲に樹脂を極力飛散させることのない樹脂散布装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】構造物Ｃの表面Ｃ１上を少なくとも一方向に移動可能な移動体部１、噴射口２１から液状樹脂Ｒを噴射でき、移動体部１の移動方向に交わる方向へと移動可能な噴射ノズル部２、飛散防止カバー４ａを有するミスト吸引部４を備え、飛散防止カバー４ａが、上記噴射口２１と上記構造物Ｃの表面Ｃ１との間の空間を覆うものであり、この飛散防止カバー４ａには吸引口４２ａが開口されており、この吸引口４２ａが、集塵機５に連続する排気路Ｅの端部とされた樹脂散布装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】表面を印刷する装置であって、運動可能な複数の印刷ヘッドを備え、印刷ヘッドは、それぞれ個別に制御可能な複数のノズルを備えており、印刷ヘッドのための少なくとも１つの印刷位置および少なくとも１つの休止位置を備え、印刷ヘッドは、各位置に移動可能であるものを改良して、任意に成形された表面の印刷を実現するものを提供する。
【解決手段】少なくとも１つの第１の印刷ヘッド３ａと第２の印刷ヘッド３ｂ〜３ｄとが、それぞれ異なるノズル配置構造１０ａ〜１０ｄを備えており、第１のモードでは、第１の印刷ヘッド３ａは、印刷位置５ａに配置されていて、第２の印刷ヘッド３ｂ〜３ｄは、休止位置５ｂ〜５ｄに配置されており、第２のモードでは、第１の印刷ヘッド３ａは、休止位置５ｂ〜５ｄに配置されていて、第２の印刷ヘッド３ｂ〜３ｄは、印刷位置５ａに配置されている。 （もっと読む）

【課題】複数の塗装工程を一台のロボットで行えるようにし、装置全体の設置面積を縮小することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、ロボットアーム２１を有するロボット２０と、ロボット２０のロボットアーム２１の先端２１ａに取り付けられた支持部材３０と、支持部材３０に、回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に回動自在に取り付けられたスプレーユニット４０Ａ、４０Ｂとを備えている。各スプレーユニット４０Ａ、４０Ｂは、塗料を塗布する複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを有している。複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂは、それぞれ前記回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に一体となって回動し、使用するスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】広い領域及び狭い領域の両方に効率よく防湿剤を塗布することができる基板塗布装置を提供する。
【解決手段】防湿剤を基板６１上に吐出する吐出ユニット２と、吐出ユニット２と基板６１とを相対的に３次元方向に移動させる移動部とを備え、吐出ユニット２は、防湿剤を基板６１上に吐出する第１及び第２のノズル１１，１２を有するノズルユニット６と、基板６１に防湿剤を塗布する際に、移動部による吐出ユニット２の移動方向と直交する方向にノズルユニット６を振動可能な振動手段７とを備える。 （もっと読む）

【課題】塗装ガンの周囲を箱状のフードで覆っている船体外板の塗装装置。塗装ミストの飛散を防止すべく吸引ファンを用いても塗装に対して好ましくない影響が生じることを少なくできる。
【解決手段】塗装ユニットが、箱状のフードと、フード内に配備されていてフードに周囲が覆われている塗装ガンとを備えている。前記フードは、互いに対向している第一の側壁と第二の側壁とを備えている。第一の側壁及び第二の側壁はそれぞれフィルター部を有し、第一の側壁及び第二の側壁のフィルター部との間にそれぞれ吸引空間部を形成し、当該吸引空間部をフードの内側空間部と区画する一対の仕切り壁が第一の側壁及び第二の側壁におけるフィルター部の近傍に配備され、前記吸引空間部から前記フィルター部を介して吸引を行う吸引ファンが前記フィルター部が配備されている第一の側壁及び第二の側壁の外側にそれぞれ配備されている。 （もっと読む）

【課題】基板表面上に吐出された処理液の滞留を防止し基板全面における処理の均一化を有効に達成できる基板処理装置を提供する。
【解決手段】スプレーパイプ部２２と、スプレーパイプ部２２の長手方向に一列に互いに近接して形設され処理液をその吐出口２６から基板Ｗの表面１０２へ吐出する複数のノズル部２４から構成される複数のスプレーノズル１４とを備える基板処理装置において、基板Ｗの表面１０２に対する複数のノズル部２４の吐出口２６の対向角度を、水平姿勢で搬送される基板Ｗの表面１０２の基板搬送方向Ｘに関して交差する方向における中央部付近から両端部付近にかけて、鉛直線に対して漸次大きくなるように、複数のノズル部２４を複数のスプレーパイプ部２２に形設することにより、基板Ｗの表面１０２上において吐出後の処理液の積極的な液流れを発生させる。 （もっと読む）

【課題】基板主面の全面に亙るウェット処理の均一化を図り、処理の歩留まりの向上や品質改善を達成することができる基板処理装置を提供する。
【解決手段】スプレーパイプ部２２と、スプレーパイプ部２２の長手方向に一列に互いに近接して形設され薬液をその吐出口２６から基板Ｗの表面１０２へ吐出する複数のノズル部２４から構成される複数のスプレーノズル１４とを備え、基板Ｗの表面１０２に対する複数のノズル部２４の吐出口２６の対向角度を、傾斜させた姿勢で搬送される基板Ｗの表面１０２の傾斜下端方向に向けて、基板Ｗの表面１０２の傾斜上端部付近から傾斜下端部付近にかけて、基板Ｗの表面１０２の法線３００に対して漸次小さくなるように、複数のノズル部２４を複数のスプレーパイプ部２２に形設することにより、基板Ｗの表面１０２上において吐出後の薬液の流速を傾斜上端部付近では相対的に小さく傾斜下端部付近では相対的に大きくする。 （もっと読む）

【課題】マスキング処理を不要化し得る塗装ガン及び塗装方法を提供する。
【解決手段】ガン先端部１ａをガン基体部１ｂに対して回転軸芯Ｑ周りでの駆動回転操作が可能な状態に連結し、被塗物に向けて塗料を噴出させる塗料ノズル２ａ〜２ｄを回転軸芯Ｑから偏心させた位置でガン先端部１ａに取り付ける。そして、被塗物における塗装禁止部の周囲部位を塗装する際には、回転軸芯Ｑが塗装禁止部の中心に対して直交する位置にガン先端部１ａを位置させ、かつ、その位置でガン先端部１ａを回転軸芯Ｑ周りで駆動回転させて塗料噴出状態にある塗料ノズル２ａ〜２ｄを回転軸芯Ｑ周りで円弧状に回転移動させる。 （もっと読む）

【課題】本体と、該本体に対して揺動可能に連結された部材とを有する被塗装物に対して、効率よく塗装を施す。
【解決手段】塗装システムは、下流側の自動車車体１４のボンネット２２及びトランク２６に対して塗装を施す第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂと、ボンネット２２及びトランク２６を開閉するためのオープナーロボット１８と、上流側の自動車車体１４ａの乗員室ドア２４ａ〜２４ｄに対して塗装を施す第２塗装ロボット１６ｃ、１６ｄとを有する。第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂによる自動車車体１４のボンネット２２の内側への塗装作業が終了した後、オープナーロボット１８が自動車車体１４のボンネット２２を閉止する。この閉止の間、第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂは、自動車車体１４のＢピラー４０ａ、４０ｂに対して塗装を施す。 （もっと読む）

【課題】貨物槽の内面または供給部が損傷するのを防止しつつ安定した塗装を行う。
【解決手段】垂下式塗装装置（１０）は、槽（８００）の上面に形成された開口部（９２０）を通って垂下された支柱（１１）と、支柱に沿って昇降可能であって支柱周りに回動可能な塗装装置本体（１２）と、槽の寸法データを記憶する記憶部（１０１）と、塗装装置本体全体にわたって配置された複数の監視点のそれぞれと、記憶部に記憶された槽との間の最短距離を所定周期毎に算出する算出部（１０２）と、算出部により算出された複数の最短距離のうちの少なくとも一つが所定の値よりも小さい場合には前記塗装装置本体の動作を停止させる動作停止部（１０３）とを含む。 （もっと読む）

【課題】 保持軸が回転軸から脱落することがあるという欠点を解消し、安定した塗装が可能な回転塗装装置の被塗装物を保持する保持軸を提供することにある。
【解決手段】 塗料を吹付けるスプレーガンに対峙させる回転塗装装置の保持部の保持に
おいて、回転塗装装置の回転軸に挿入される保持軸端部に回転軸に対し直角方向に設
うけた回転伝達用ピンの径より僅かに幅広溝で、底部はピン径より大径の円筒面であ
る溝を設けたことを特徴とする回転塗装装置の保持部の保持軸。 （もっと読む）

本発明は、１以上の液体ジェット６を分配するために、流体を管７の下流端に設置された１以上の流体分配ノズル５に供給する流体取入管７と、回転伝達軸２及び伝達機構４ａ，４ｂを用いて流体取入管７と協同するモータ１とを含む装置に関する。流体取入管７は、第１の軸線ＸＸを有する上流部７ａ及び第２の軸線ＹＹを有する下流部７ｂを含み、第１及び第２の軸線ＸＸ，ＹＹはこれらの間に５〜５０°の角度αを形成する。第２の軸を有する下流部７ｂは、流体分配ノズル及び伝達機構４ａ，４ｂを配した管７の下流部を有し、所定の動作を与えるように前記下流管部７ｂを動かすための手段を含む。本発明はまた、高圧流体を用いた材料の表面処理または剥離方法に関し、このような装置は、圧力が少なくとも1500bar好ましくは2000〜5000barの１以上の流体ジェットを形成する流体を１以上のノズルを用いて分配するために実施される。 （もっと読む）

【課題】多種多様なローカバーに対する、塗布ムラや塗布不良のないインサイドペイント塗布方法および塗布装置を提供する。
【解決手段】ローカバー情報識別工程Ｓ１と、ローカバー情報に対応するサイズデータ取り込み工程Ｓ２と、サイズデータをチェーンコンベアのチェーンコンベア幅のチェーンデータに変換するチェーンデータ変換工程Ｓ３と、チェーンコンベア調整工程Ｓ４と、ローカバー停止位置設定工程Ｓ５と、ローカバーをインサイドペイント塗布エリアに搬送すると共に、ローカバー停止位置にローカバーを停止させるローカバー搬送・停止工程Ｓ６と、スプレーガンの高さ位置を設定するスプレーガン位置設定工程Ｓ７と、スプレーガンの位置を調整するスプレーガン位置調整工程Ｓ８と、スプレーガン７よりインサイドペイントを吐出させてローカバーの内面に塗布するインサイドペイント塗布工程Ｓ９とを有するインサイドペイント塗布方法および塗布装置。 （もっと読む）

【課題】加圧された水の流れを利用して発電し、この発電した電気を利用して種々の操作を行うことによって、エネルギーコストを大幅に削減した散水装置を提供する。
【解決手段】加圧された水を筐体１３内の送水路１２に送水し、該送水された水の流れを利用して発電し、当該発電した電気を利用して種々の操作を行い、水をノズル１６から放出する散水装置１１であって、筐体１３には、送水路１２の基部に設けられるホースの接続口２０と、送水路１２に接続した水力発電機１４と、送水路１２の開閉操作を行うバルブ１５と、ノズル１６を所定方向へ向ける移動手段１７と、種々の操作を無線で行うための無線装置１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】流動性材料の非塗布時に、流動性材料が塗布装置外に垂れ落ちることを防止することが可能な塗布装置を提供する。
【解決手段】回転可能に支持され、かつ、流動性材料を噴出するノズル孔１１ｃが形成されるロータ１１を備え、ロータ１１におけるノズル孔１１ｃが形成される箇所であるノズル孔１１ｃ形成箇所がワーク１に形成されるワーク穴２に進入した状態でロータ１１を回転することによりワーク穴２の内周に流動性材料を塗布する塗布装置１０であって、ノズル孔１１ｃ形成箇所の周囲を囲む姿勢及びノズル孔１１ｃ形成箇所の周囲を囲まない姿勢の間で移動可能に支持され、ロータ１１がワーク穴２に進入した状態のときにノズル孔１１ｃ形成箇所の周囲を囲まない姿勢になり、ロータ１１がワーク穴２から退出した状態のときにノズル孔１１ｃ形成箇所の周囲を囲む姿勢になるカバー部材１４を備える。 （もっと読む）

【課題】第１に、処理液の更新が促進されて、液溜まりや滞留は発生せず、表面処理の遅速，過不足，バラツキ等が解消され、第２に、しかもこれが簡単な構成により、コスト面にも優れて実現される、基板材の表面処理装置を提案する。
【解決手段】この表面処理装置１５は、電子回路基板の製造工程で使用され、搬送される基板材Ａに対し、上下のスプレーノズル１６，１７から処理液Ｂを噴射して表面処理する。スプレーノズル１６，１７は、基板材Ａの搬送方向に複数本配設されたスプレー管１９，２０に、それぞれ多数個設けられており、上側の各スプレー管１９は、左右に往復揺動する首振りオシレーション方式よりなると共に、中央側のスプレー管１９の揺動角度が、左右側のスプレー管１９の揺動角度より、大きく設定されている。もって処理液Ｂは、基板材Ａ上を左右方向Ｃに向け、液溜まりや滞留のない規則的な流れを形成する。 （もっと読む）