【課題】繊維配置動作を行うに際し、繊維量の制限が少なく、また、繊維や樹脂の屑による材料の詰まりも無く、複合繊維製品を作製するのに、稼働停止時間が少なく、生産効率の良いシステムを提供する。
【解決手段】ロボットアーム１６２を有するモーションシステムと、ロボットアーム１６２に搭載された繊維配置レイアップ心棒１１０と、配送ヘッド１２４を有する繊維配置配送システム１２０とを含む。ロボットアーム１６２は、複合繊維部品を作製するために、配送ヘッド１２４に対して配送ヘッド１２４の近くで心棒１１０を運動させるように動作することができる。 （もっと読む）

【課題】保管や運搬が容易であり、作業性を著しく向上させることができる、円筒状芯材に炭素テープが巻き付けられた有機繊維巻きテープと、その製造方法の提供。
【解決手段】式（I）から求められる有機繊維テープの幅（Ｗ）が５〜100mmの範囲であり、前記幅（Ｗ）が５〜100mmの範囲の有機繊維テープが巻き付けられた円筒状芯材の最小直径（Ｄ）が、式（II）から求められるものである有機繊維巻きテープ。2.5×10^-5×N×d≦W≦2.5×10^-4×N×d（I）（式（I）中、Ｗは有機繊維テープの幅であり、Ｎは有機繊維テープを構成する有機繊維の本数で、前記幅（Ｗ）を５〜100mmの範囲にできる本数であり、ｄは有機繊維の繊維径で５〜20μmの範囲である。）1.0×Ｆ×ｔ≦Ｄ（II）（式（II）中、Ｆは有機繊維量で、20〜60質量％の範囲であり、ｔは有機繊維テープの厚みで、0.1〜1.0mmの範囲である。） （もっと読む）

【課題】作業性が向上した、円筒状芯材に炭素テープが巻き付けられた炭素繊維巻きテープと、その製造方法を提供する。
【解決手段】炭素繊維とオレフィン系樹脂を含む複合体からなる炭素繊維テープが、円筒状芯材に巻き付けられた炭素繊維巻きテープであって、式（I）から求められる炭素繊維テープの幅（Ｗ）が５〜100mmの範囲であり、前記幅（Ｗ）が５〜100mmの範囲の炭素繊維テープが巻き付けられた円筒状芯材の最小直径（Ｄ）が、式（II）から求められるものである炭素繊維巻きテープ。0.2×10^-3×Ｎ≦Ｗ≦2.0×10^-3×Ｎ（I）（式（I）中、Ｎは、炭素繊維テープを構成する炭素繊維の本数で、前記幅（Ｗ）を５〜100mmの範囲にすることができる本数である。）4.5×Ｆ×ｔ≦Ｄ（II）（式（II）中、Ｆは炭素繊維量で、20〜60質量％の範囲であり、ｔは炭素繊維テープの厚みで、0.1〜1.0mmの範囲である。） （もっと読む）

【課題】円筒状芯材に無機繊維テープが巻き付けられた無機繊維巻きテープを提供する。
【解決手段】無機繊維（炭素繊維は含まない）とオレフィン系樹脂を含む複合体からなる無機繊維テープが、円筒状芯材に巻き付けられた無機繊維巻きテープであって、式（I）から求められる無機繊維テープの幅（Ｗ）が５〜100mmの範囲であり、前記無機繊維テープが巻き付けられた円筒状芯材の最小直径（Ｄ）が、式（II）から求められるものである無機繊維巻きテープ。2.5×10^-5×Ｎ×ｄ≦Ｗ≦5.0×10^-4×Ｎ×ｄ（I）（Ｗは無機繊維テープの幅であり、Ｎは無機繊維テープを構成する無機繊維の本数で、前記幅（Ｗ）を５〜100mmの範囲にできる本数であり、ｄは無機繊維の繊維径で５〜30μmである。）3.0×Ｆ×ｔ≦Ｄ（II）（Ｆは無機繊維量で、20〜60質量％の範囲であり、ｔは無機繊維テープの厚みで、0.1〜1.0mmである。） （もっと読む）

【課題】様々な曲面に対応して皺無くプリプレグテープの貼着や積層を図ること。
【解決手段】任意の初期座標ｐ０を始点として、プリプレグテープの面Ｓに予定されているプリプレグテープの貼着方向Ｖ（ｉ）に沿う探索ベクトルＳＶを、所定の微小移動量Δａをスカラとして演算する探索ベクトル演算ステップＳ１０１と、演算された探索ベクトルＳＶの終点ｐｅから面Ｓに下ろした垂線の足ｐ_temp1-3(i, j, k)を演算する垂足演算ステップＳ１０２とを含み、所定の終了条件が成立するまで、垂線の足ｐ_temp1-3(i, j, k)と探索ベクトルＳＶの基点とに基づいて新たな探索ベクトルＳＶを演算するとともに、この新たな探索ベクトルＳＶに基づき、垂線の足ｐ_temp1-3(i, j, k)を次の演算の始点として探索ベクトル演算ステップＳ１０１を繰り返すナビゲーティングステップＳ１００〜Ｓ１２５を備える。 （もっと読む）

【課題】成形複合材構成要素を製作するための螺旋ワインディングシステムを提供する。
【解決手段】幅Ｗを有する三軸材料３２を保持しかつ巻付け時に該材料３２を真っ直ぐに保って一様な重なりを形成するようになったクリール３４と、クリール３４から該材料３２の幅Ｗを受けかつ巻付け時に該材料３２に張力を与えるようになった緊張装置３８と、緊張装置３８から該材料３２を受けて螺旋巻付け成形複合材構成要素プリフォーム４６を生成するようになった成形硬化マンドレル４２と、緊張装置３８からの該材料３２を、該材料３２の各後続層が幅Ｗの約半分だけ重なるように、成形硬化マンドレル４２の周りに螺旋状に巻付けるようになった横行スクリュ４４とを含む、システム。 （もっと読む）

閉鎖形状を有し、連続リングの形にあり、補強用繊維と架橋性樹脂をベースとする複合体ブロックの、上記架橋性樹脂を含有する組成物をベースとするマトリックス中に組込んだ上記補強用繊維のテープの所定数Ncの層を重ね合わせて連続して巻付けることによる製造方法；該方法は、開始時から終了時までに、下記の工程を含む：
・補強用繊維(１１)の直線配列体(１２)を形成し、この配列体を供給方向(F)に搬送する工程；
・上記繊維配列体(１２)を真空の作用下(１３)に脱ガスする工程；
・脱ガス後、上記繊維配列体(１２)に液状の上記樹脂組成物(１７)を含浸させる工程；
・そのようにして得られた予備含浸体をダイ(２０)に通して、該予備含浸体上に、液体樹脂マトリックス(１７)中の上記補強用繊維(１１)からなるテープ(２１)の形状を組付け、該テープの厚さ(Er)が0.1mm〜0.5mmであるようにする工程；
・ダイ(２０)から離脱させるとき、表面処理(２２)を上記テープ(２１)の上面に施して、その厚さ(Ep)が上記テープの厚さErの10％未満を示す固形皮膜を形成させ、該皮膜が、その後のテープ(２１)の皮膜自体上への巻き付けのための安定な基体として作用するようにする工程；
・そのようにして表面処理したテープ(２１)を、上記複合体ブロックの最終形状を決定する支持体(２３)上に付着させ、上記テープ(２１)を、15層未満である数Ncの層を重ね合わせて上記連続リング(３０)を上記支持体(２３)上に直接形成させることによって、上記支持体(２３)上に一方向に巻き付ける工程。
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【課題】プリプレグ積層体１の曲げ加工を安定化させて、その精度を向上させる。
【解決手段】成形装置Ａは、マンドレル５の角部５１に隣接して配置されて積層体１に相対すると共に、マンドレル５に対し相対移動が可能な規制型６を備える。加熱手段６２により積層体１を加熱しつつ、膨張性バッグ３を膨張させて積層体１に対する曲げ加工をしている最中に、規制型６をマンドレル５に対して相対的に移動させることによって、積層体１の端縁側部分の位置を規制型６により規制する。 （もっと読む）

【課題】比較的複雑な表面にテープコース定義を効率的に生成できる方法および装置を提供する。
【解決手段】テープコース生成機はＣＮＣ複合テープ積層機械をプログラムする際の使用のためのテープコース定義を生成する。テープコース生成機は外形付きの表面をパラメトリック基準表面にマッピングする基準表面パラメータ化機と、基準表面を基準面にマッピングする基準面インスタンス化機とを含む。テープコース生成機はテープ境界を描くテープ境界プロッタと、テープ境界および層境界を基準面にマッピングする境界マッパーとをさらに含む。さらに、テープコース生成機は層境界とテープ境界との交点を識別する交点ロケータと、テープ切断を規定し、基準面のどの点がテープコース内にあるかを判定するテープコースデリミタとを含む。さらに、テープコース生成機は規定されたテープコースをマッピングして外形付きの表面に戻すテープコーストランスフォーマを含む。 （もっと読む）

【課題】含浸ダイの導入孔からの溶融樹脂の漏出防止及び溢出量の抑制を図る。
【解決手段】含浸室１に連続した強化繊維の繊維束４を連続して供給するための複数個の導入孔７が入口板２に設けられている含浸ダイにおいて、上記入口板２の各導入孔７に対しシャッター５が導入孔を個別に開閉可能に設けられており、入口板２の導入孔の下側にシャッター受け６が設けられており、前記シャッター５を該シャッター受け６に係合させた状態で上下動させることによって導入孔７を開閉することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 一系統群の航空機の翼を元の翼のモデルに基づいて製造するための方法およびシステムを提供する。
【解決手段】 航空機の複合翼および他の構造を製造するための方法およびシステムをここに開示する。この発明の一実施例に従った複合積層体を製造する際に使用するツールアセンブリは、可動支持システムによって担持されたツールプレートを含む。ツールプレートは、繊維強化樹脂材料を支持し、繊維強化樹脂材料の外側モールド線（ＯＭＬ）を規定するよう構成されたツール表面を含む。可動支持システムは、コントローラからの信号に応答してツール表面の形状を自動的に変更し、完成部品のＯＭＬを変えて、特定の用途に適合するよう構成されている。一実施例では、可動支持システムは、ツールプレートに動作可能に結合された複数のテレスコープ式作動装置を含み得る。 （もっと読む）

【課題】テープを材料に用いた炭素繊維強化熱可塑性樹脂(ＣＦＲＴＰ)成型物が高い曲げ強度を示す広幅扁平形状の炭素繊維強化熱可塑性樹脂テープを製造する方法を提供する。
【解決手段】内部を走行する炭素繊維４が溶融熱可塑性樹脂で含浸される溶融樹脂含浸装置６と、溶融熱可塑性樹脂中を通過して溶融樹脂が含浸された炭素繊維４を引き抜く下流側スリットノズル１２とを備え、前記樹脂含浸装置６の下流側端部にはノズル上部部材２０及びノズル下部部材２６が所定間隔離間して取り付けられると共に、前記ノズル上部部材２０とノズル下部部材２６との間隙を１３０μｍ以下にし、下流側スリットノズル１２の下流にテープ冷却手段６４、６６を設けた構成の装置を用いて製造する。
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【課題】 熱可塑性樹脂テープ製造時、毛羽蓄積に伴う樹脂含浸装置内部での炭素繊維の切断、テープの変形等のトラブルを防止する炭素繊維強化熱可塑性樹脂テープの製造装置を提供する。
【解決手段】 内部を走行する炭素繊維４が溶融熱可塑性樹脂で含浸される溶融樹脂含浸装置６と、溶融熱可塑性樹脂中を通過して溶融樹脂が含浸された炭素繊維４を引き抜く下流側スリットノズル１２とを備え、前記樹脂含浸装置６の下流側端部にはノズル上部部材２０及びノズル下部部材２６が所定間隔離間して取り付けられると共に、前記ノズル上部部材２０とノズル下部部材２６との間隙を互いに縮める方向にノズル上部部材２０とノズル下部部材２６の少なくとも一方を付勢する手段３６を設けた構成の製造装置にする。
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【課題】 オートクレーブ成形装置及びオートクレーブ成形方法並びにオートクレーブ成形品において、簡易なオートクレーブ構成で低コストな成形を行うこと。
【解決手段】 複合材料のプリプレグからなる積層体１を収納するオートクレーブ２と、オートクレーブ２内の積層体１を加熱する加熱機構３と、オートクレーブ２内を加圧して圧力調整する加圧機構４と、オートクレーブ２を水中に降下可能及び水中から上昇可能な上下機構５と、を備えている。 （もっと読む）

基板表面上にプライを配置するための装置は、真空源に取付けるように構成される真空マニホールドアセンブリと、基板表面との実質的にガス不透過性の界面を提供するように構成される基板シールとを含む。この装置は、さらに、プライとの実質的にガス不透過性の界面を提供するように構成されるプライシールを含む。この態様で、真空マニホールドアセンブリに与えられる真空は、プライと基板表面との間の領域を減圧する。
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複数ヘッドテープ配置システム（１００）は、いくつかのテープヘッド（１０２）を含む。各テープヘッドは、複合材料をマンドレルに搬送するための、ガイドシュート（１１６）および転圧ローラ（１３６）を含む。裏当ては転圧ローラに達する前に複合テープ材料から除去される。各テープヘッドはまた、裏当てが除去された後に、かつ材料が転圧ローラに達する前に、複合テープ材料を切断するように配置される、材料カッタ（１３８）を含む。材料カッタは、凸状の切断面を備えた湾曲したブレード（１５２）と、平坦なブレードが水平方向に揺動運動しながら湾曲したブレードを垂直に上下に通過するにつれ平坦なブレードの切断ブレードに沿って湾曲したブレードと多くても２つの接点で接触する平坦なブレード（１５６）とを含む。湾曲したブレードおよび平坦なブレードは、複合テープ材料を横に心ずれさせずに、複合テープ材料を２つの対向する方向に同時に切断する。
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