【課題】小型化したピッカーによる自動調芯が正確に行なわれるピッキング装置を提供する。
【解決手段】ピッカー１０はステッキ４によりピッカーガイド９内をシャトル７の打ち出し方向に摺動され、シャトル７の打ち出しを開始する。ピッカー１０はピッカーガイド９に遊嵌された形態であるため、小型、軽量に構成することができ、小径通路１３及び大径通路１４との間の隙間を利用してステッキ４の円弧運動を相殺する方向に迅速に変位することができる。従って、ピッカー１０はピッキング直後にピッカーガイド９内を摺動する間に自動調芯作用を瞬時に行うことが可能となる。ピッカー１０は一定量摺動すると、緩衝リング１９が段差部２３と接触するため、ピッカーガイド９と共に織機の左側に摺動される。従って、シャトル７はピッカー１０の自動調芯作用を受けながらシャトル７の打ち出し方向へ安定した状態で打ち出され、ピッキングが終了する。 （もっと読む）