【課題】真に最適なパラメータ群を得ることができ、精度の高い３次元計測を可能にするステレオ３次元計測装置を提供する。
【解決手段】ステレオ３次元計測装置１は、第１，第２のカメラ２１，２２で計測対象物の画像を複数取得する画像取得部２と、画像取得部２から複数の画像を受けて補正するステレオ平行化部３２と、ステレオ平行化部３２で補正された複数の画像同士の対応点を探索して、対応点に基づいて複数の画像の評価値を算出する対応点探索部３３と、画像取得部２および対応点探索部３３に、予め準備しておいた複数のパラメータ群を順次入力して、上記評価値に基づいて複数のパラメータ群の中から最適なパラメータ群を選択するパラメータ選択部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】立体視表示の品質を向上させることが可能な、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提案すること。
【解決手段】本開示に係る情報処理装置は、立体表示可能な三次元画像データに応じて、表示対象物を立体表示する場合に、観察者の融像領域の外部に位置する前記表示対象物の表示形式が、観察者の融像領域の内部に位置する前記表示対象物の表示形式と異なるように、前記表示対象物の表示を制御する表示制御部を備える。 （もっと読む）

【課題】画像が表す各物体までの距離を視聴者に容易に把握させることができる。
【解決手段】物体情報抽出部は、立体画像を表す立体画像信号から物体毎の画像を表す物体情報を抽出し、案内画像生成部は、前記抽出された物体情報が表す物体の視点からの距離を視聴者が把握しやすくするための案内画像を表す案内画像信号を生成し、画像信号合成部は、前記生成した案内画像信号が表す案内画像を前記物体の少なくとも一部を占める領域に前記立体画像信号が表す画像と合成する。 （もっと読む）

【課題】対象装置の購入後のトラブルを削減し得るシミュレーション方法、シミュレーション装置およびシミュレーション装置の制御プログラムを提供する。
【解決手段】
ＡＲシミュレーションの対象装置が配置される実空間の設置場所の映像を取得するステップ（Ｓ０５）と、指定された対象装置の設置位置を検出するステップ（Ｓ０６）と、対象装置に装着されるオプション装置の装着状況に応じ、検出された設置位置において、オプション装置が装着された対象装置のＡＲオブジェクトを生成するステップ（Ｓ０８）と、映像およびＡＲオブジェクトが含まれた合成画像を生成し、合成画像を表示するステップ（Ｓ０９）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】物体の姿勢に合わせて適切に付加的な情報を表示する。
【解決手段】情報処理装置は、画像に映る物体と該画像を撮像する機器との間の位置関係を検出する位置関係検出部、上記位置関係に応じて、上記物体に関連する複数の種類の仮想オブジェクトを含む仮想オブジェクト群から表示対象オブジェクトを選択する選択部、および上記表示対象オブジェクトの情報を、上記画像に上記表示対象オブジェクトを重畳して表示させる表示制御部に向けて出力する表示対象情報出力部を有する。 （もっと読む）

【課題】三次元仮想環境システムの使用者の香りに関する体感品質を良くし、三次元仮想環境システムの臨場感を高める。
【解決手段】ネットワークの各端末から他の端末に対して、各種の花やハサミというオブジェクトの種類と三次元座標、カーソルの三次元座標と三次元力覚入出力装置９を介してこれらのオブジェクトを掴んだり離したりする操作を示すオンオフ情報が送信される。各端末では他の端末からの前記情報が受信される。これらの情報に基づいて、各種の花とハサミの三次元座標や反力が更新され、各使用者の視点の三次元座標が香り空間の三次元座標内にあるか否かが判断される。 （もっと読む）

【課題】対象装置の購入後のトラブルを削減し得るシミュレーション方法、シミュレーション装置およびシミュレーション装置の制御プログラムを提供する。
【解決手段】ＡＲシミュレーションの対象装置が配置される実空間の設置場所の映像を取得するステップ（Ｓ０５）と、対象装置のＡＲオブジェクトを生成するステップ（Ｓ０８）と、対象装置の設置状況が適正か否かを判断するための付加情報を生成し、映像、ＡＲオブジェクトおよび付加情報が含まれた合成画像を生成し、合成画像を表示するステップ（Ｓ０９）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】現実の物体と仮想的な物体との部分毎の前後関係に基づいて仮想画像を重畳表示することが可能な情報処理装置、表示制御方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】撮像された現実の物体と仮想的な物体との前後関係を、深度情報を用いて部分毎に判定する判定部と、前記判定部により判定された前後関係に基づいて、前記現実の物体を撮像した撮像画像に、前記仮想的な物体を投影した仮想画像を重畳して表示する表示制御部と、を備える、情報処理装置。 （もっと読む）

【課題】被写体の動作に応じて着用状態を変化させることが可能な情報処理装置、表示制御方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】撮像された被写体の動作を検出する動作検出部と、前記動作検出部により検出された動作に応じて、前記被写体に重畳して表示される仮想的な服飾品の着用状態を変化させる表示制御部と、を備える、情報処理装置。 （もっと読む）

【課題】対象物体の全周３次元形状モデルの計測に必要な情報を瞬時に取得する。
【解決手段】スタジオ装置１０は、パネルを四方に配置して接合することで底面が開放された箱形であり、パネルの内側に鏡面が形成され、天面側から見て鏡面の全部または一部が天面方向に傾斜され、底面側から対象物体を被せて使用する。スタジオ装置１０の天面側には、スタジオ装置の内部に指定のパターン映像を投影する投影装置１１２と、スタジオ装置の内部を撮影する撮影装置１１３が配置される。この状態で、演算制御装置１１１は、投影装置１１２によりパターン映像を投影した状態で撮影装置１３３により撮影されたスタジオ装置１０内の画像からスタジオ装置１０内に配置される対象物体の上面から見た形状及び各パネルの鏡面に映る前後左右の形状を３次元情報として取得し、この３次元情報に基づいて全周３次元画像を作成する。作成された全周３次元画像は表示装置１１４に表示される。 （もっと読む）

【課題】被写体の動作に応じて着脱を制御することが可能な情報処理装置、表示制御方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】撮像された被写体の動作を検出する動作検出部と、前記動作検出部により検出した動作に応じて、前記被写体に重畳して表示される仮想的な服飾品の着脱を制御する表示制御部と、を備える、情報処理装置。 （もっと読む）

【課題】点群のグルーピング処理を効率よく実行できる点群データの処理方法、処理装置、処理プログラム及び記録媒体を提供する。
【解決手段】点群データの処理装置１００は、複数の立体物の外表面の形状を表す点群データを、立体物毎にグループ化するための処理装置であり、記憶手段１０１と制御手段１０２とを有する。記憶手段１０１は、３次元座標を有する点データの集合である点群データ、及び少なくとも１つの立体物の輪郭形状を２次元の閉図形として表した２次元図形データを予め記憶する。制御手段１０２は、記憶手段から点群データ及び２次元図形データを取得し、点群データに含まれる点データのうち、２次元図形データを法線方向に押し出して生成される領域に含まれる点データを選択し、選択された点データをグループ化する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】立体感を損なうことなく３Ｄ画像を構成する２つの画像に対する欠陥補正を行う欠陥補正装置、欠陥補正方法および撮像装置を提供する。
【解決手段】第１の画像における欠陥画素を検出し、第２の画像における欠陥画素を検出し、第１の画像において検出された欠陥画素により構成される欠陥領域を検出するとともに、第２の画像において検出された欠陥画素により構成される欠陥領域を検出し、第１の画像において検出された欠陥画素および検出された欠陥領域に基づいて第１の画像において欠陥補正を行う範囲を設定し、第２の画像において検出された欠陥画素および検出された欠陥領域に基づいて前記第２の画像において欠陥補正を行う範囲を設定し、設定された補正範囲に基づいて前記第１の画像について欠陥補正処理を行い、設定された補正範囲に基づいて第２の画像について欠陥補正処理を行う欠陥補正装置である。 （もっと読む）

【課題】 検出されたマーカの位置に、該マーカに対応する仮想オブジェクトを表示する拡張現実空間の実現方法では、適切な拡張現実空間の実現が困難な場合があった。
【解決手段】 画像に含まれる複数のマーカに関する情報を取得する取得手段と、前記複数のマーカにそれぞれ対応する複数の仮想オブジェクトを、前記画像に重畳して表示部に表示するよう制御する表示制御手段と、前記複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであるか否かを判断する判断手段とを有し、前記判断手段により前記複数の仮想オブジェクトが特定の組み合わせであると判断された場合、前記表示制御手段は、前記複数の仮想オブジェクトを、前記特定の組み合わせに対応した特定の配置で前記画像に重畳して前記表示部に表示するよう制御することを特徴とする画像処理装置。 （もっと読む）

【課題】マーカとしての役割を有するオブジェクトが画像から失われた後にも自然な形でＡＲコンテンツの表示を継続すること。
【解決手段】実空間を映す映像を構成する入力画像を取得する画像取得部と、前記入力画像を解析することにより、前記入力画像を撮像した撮像装置の前記実空間内の位置及び姿勢の少なくとも一方を認識する解析部と、拡張現実空間内に配置されるコンテンツと関連付けられるオブジェクトであって前記実空間内に存在する前記オブジェクトを前記入力画像内で検出する検出部と、前記検出部により検出されたオブジェクトの前記実空間内の位置及び姿勢の少なくとも一方を含む検出情報を記憶媒体に記憶させる管理部と、前記検出情報を用いて追跡される、前記検出されたオブジェクトに対する前記撮像装置の相対的な位置及び姿勢の少なくとも一方に基づいて、前記検出されたオブジェクトと関連付けられるコンテンツの前記拡張現実空間内での振る舞いを制御するコンテンツ制御部と、を備える画像処理装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】表示部に表示されないデータを仮想オブジェクトとして常に観察可能な構成を実現する。
【解決手段】例えばＰＣを適用したデータ処理において、削除処理やコピー処理の対象としたデータなどＰＣの表示部に表示されないデータを仮想オブジェクトとして設定し、ユーザの手の指などに貼り付けて、常に観察することを可能な構成とした。本構成によれば、ＰＣの表示領域に表示されないデータをＰＣの表示領域以外の空間に貼り付けて表示して観察することが可能となり、データ処理の効率を高めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】CADメッシュにおけるセグメンテーションのためのG1連続境界を精度良く抽出する。
【解決手段】3次元CADモデルを三角形分割することにより生成された三角形メッシュであるCADメッシュのデータからPアークとPラインとを抽出する。Pアークが平滑Pアークかどうか、及び、Pラインが平滑Pラインかどうかを判定する。抽出された平滑Pアークを判定することにより、円弧G1連続境界を抽出できる。また、抽出された平滑Pラインを判定することにより、直線G1連続境界を抽出できる。 （もっと読む）

【課題】立体物の内部にも立体感（丸み）がある奥行き画像を精度良く、かつ、効率的に製作することを支援する奥行き製作支援装置等を提供する。
【解決手段】奥行き製作支援装置１は、設定奥行き値を最小値とし、設定奥行き値＋丸み付け厚みを最大値とし、マスク領域の各画素値を設定する。また、輪郭から丸み付け範囲内の画素値については、所定の数式に基づいて補間を行う。例えば、奥行き製作支援装置１は、距離マップから骨格を検出し、骨格以外の画素について、骨格までの最小距離を代入した骨格距離マップを作成する。次に、距離マップおよび骨格距離マップを用いて、各画素における骨格への接近度を算出し、骨格への接近度を含む所定の数式に従った補間を行い、マスク領域の輪郭から丸み付け範囲内の画素値を算出する。 （もっと読む）

【課題】仮想空間上で違和感のない表示方法で画像を表示し、訪問者が不自然さを感じることのない画像表示装置、画像表示方法、および画像表示用プログラムを提供する。
【解決手段】画像を所定のカテゴリーに分類する画像分類部８と、前記画像とこの画像の鑑賞者を表すアバターを仮想空間内に表示する表示部５と、前記仮想空間内で前記アバターを移動させるためのアバター制御部と、前記画像と前記アバターとの相対的な位置関係に応じて前記画像の表示態様を変化させる表示制御部１とを備える画像表示装置。 （もっと読む）

【課題】平面データの輪郭線を転記することで立体データを作成する場合に、作図平面の座標軸を考慮した転記を行うこと。
【解決手段】２次元ＣＡＤアプリケーションで作成された図面ドキュメント（平面データ）を３次元ＣＡＤアプリケーションで作成された部品ドキュメント（立体データ）に対して転記する場合に、図面ドキュメントの座標軸を指定するためのマニピュレータを表示する。ユーザからの操作によって、マニピュレータが示すＸ軸とＹ軸を部品ドキュメントのＸ軸とＹ軸に一致するよう調整する。そして、図面ドキュメントで指定された線要素を転記する場合に、調整されたＸ軸とＹ軸に基づいて回転すべき角度を抽出し、当該角度に応じて転記時に線要素を回転させて部品ドキュメントに転記する。 （もっと読む）