【課題】２Ｄ画像を３Ｄ画像に変換するための方法および装置を提供する。
【解決手段】方法は、ピクセル値を有する入力画像を、輝度値を有する輝度画像に変換するステップＳ１００と、輝度画像から、奥行き情報を有する奥行きマップを生成するステップとＳ１０４、生成された奥行きマップを使用した入力画像の第１の視差処理により、左目画像、右目画像、および再生画像のうちの少なくとも１つを生成するステップＳ１０６とを含む。ここで、視差処理において現在処理されるべきピクセルを含むＮ（２より大きい整数）個のピクセルの奥行き情報を考慮することによって、遅延ピクセルのピクセル値が、現在処理されるべきピクセルのピクセル値の代わりに置き換えられる。加えて、遅延ピクセルが、Ｎ個のピクセルの奥行き情報の配列に従って決定され、遅延ピクセルは、現在処理されるべきピクセルよりもＭ（０より大きい整数）個のピクセル分だけ前に位置するピクセルを意味する。 （もっと読む）

【課題】ユーザに不自然な印象を与えずに、オブジェクトと接触する移動物体の移動制御を行うこと。
【解決手段】当たり判定用オブジェクト設定部（７４）は、第１の当たり判定用オブジェクト（６０ａ）を、選手オブジェクト（５２，５４）の位置に基づいて決定される位置に設定し、第２の当たり判定用オブジェクト（６０ｂ）を、第１の当たり判定用オブジェクト（６０ａ）の表面の少なくとも一部を覆うように設定する。移動制御部（７８）は、第２の当たり判定用オブジェクト（６０ａ）の表面とボール（５６）とが接触する場合、接触位置に対応する法線方向及び接触後の移動方向のなす角が、接触方向及び接触位置に対応する法線方向のなす角よりも大きくなり、かつ、接触方向と接触後の移動方向とのずれが、第１の当たり判定用オブジェクトよりも小さくなるように、ボール（５６）を移動させる。 （もっと読む）

【課題】３次元画像から抽出した領域を表す領域データの編集を、再現性を低下させることなく、かつ、効率良く行なうことができる方法および装置を実現する。
【解決手段】
本発明の領域データ編集装置１は、領域Ｄの輪郭線Ｃを変形する輪郭線変形操作を受け付ける輪郭線変形部１２と、輪郭線変形部１２が変形した輪郭線に追随するように境界面∂Ｄを変形する境界面変形部１３と、境界面変形部１３が変形した境界面の内部を表すように領域データ２２を更新する領域データ更新部１４を備えている。 （もっと読む）

【課題】非剛性の物体の動作モデルを高精度に生成する。
【解決手段】CPU101は、非剛性の物体に外力を供給するアーム装置203、および、物体を撮影するカメラ装置202を制御する。GPU104は、物体に対応する動作モデルを用いて、物体に所定の外力を加えた場合の物体の形状を表すコンピュータグラフィクス(CG)を描画する。CPU101は、アーム装置203により物体に所定の外力を加えて、カメラ装置202から物体を撮影した画像を取得し、画像とCGの比較、および、動作モデルの外力に対する動きを規定するパラメータの調整により、動作モデルのパラメータを設定する。 （もっと読む）

【課題】所定の部位が類似するワークの形状データを精度よく効率的に検索することができる形状データ検索システム及び形状データ検索方法を提供すること。
【解決手段】形状データ検索システム１は、第１抽出部１５により、形状ＤＢ１１に記憶されている既存ワークＷ_ｅの形状データから、選択部１３により選択された基準点Ｐｓ、及び範囲指定部１４により範囲指定された空間Ｒｓに基づいて、既存ワークＷ_ｅの部分形状データを抽出し、第２抽出部１６により、新規ワークＷ_ｎの形状データから、基準点Ｐｓ、及び空間Ｒｓに基づいて、新規ワークＷ_ｎの部分形状データを抽出し、第３抽出部１７により、抽出された既存ワークＷ_ｅの部分形状データ及び抽出された新規ワークＷ_ｎの部分形状データを比較し、新規ワークＷ_ｎの部分形状データに類似する既存ワークＷ_ｅの部分形状データを抽出する。 （もっと読む）

【課題】地形の標高を含む三次元地形データを基に、地形の比較的大きな起伏、尾根・谷等の比較的小さな凹凸、及び地形の傾斜度合などを判読し易い地形起伏画像を生成できる地形起伏画像生成方法及び地形起伏画像生成装置を提供する。
【解決手段】対象点の標高値Ｚに応じた色彩を付与して生成した標高段彩データＣ１と（Ｓ７０，Ｓ８０）、対象点の尾根谷度αに応じた色彩を付与して生成した尾根谷度段彩データＣ２（Ｓ９０，Ｓ１００）とを合成して第１合成データＧ１を取得する（Ｓ１１０）。対象点の傾斜度θを計算し、傾斜度θに応じた陰影Ｇθを取得する（Ｓ１２０〜１４０）。第１合成データＧ１に陰影Ｇθを乗算して第２合成データＧ２を生成する。上記各処理を全ての点（地点）に対して繰り返し行って段彩地形データＧを生成する。 （もっと読む）

【課題】立体視可能な立体表示装置において、ユーザが立体視しやすいように仮想オブジェクトを立体表示すること。
【解決手段】まず、仮想空間に配置された複数の仮想オブジェクトのそれぞれに関して、仮想オブジェクトの奥行位置に基づいて仮想オブジェクト用の立体視基準距離を個別に決定する。次に、立体表示装置の画面を通じてユーザによって視認される当該立体表示装置の画面に対する仮想オブジェクトの相対位置が、仮想空間における当該仮想オブジェクト用の立体視基準面に対する当該仮想オブジェクトの相対位置に合致するように、一対の仮想カメラに基づいて各仮想オブジェクトを描画して、合成する。 （もっと読む）

【課題】画像センサと表示部のアスペクト比の違いの吸収等を実現できるプログラム、情報記憶媒体、画像生成システム等の提供。
【解決手段】画像生成システムは、画像センサからの画像情報を取得する画像情報取得部と、画像センサからの画像情報に基づいて、操作者の動き情報を取得する動き情報取得部と、画像センサのアスペクト比と表示部のアスペクト比との関係を表すアスペクト比情報に基づいて、動き情報についての補正処理を行う補正処理部と、表示部に表示される画像を生成する画像生成部を含む。 （もっと読む）

【課題】自然な拡張現実感を実現して現実空間に表示された的を撃つゲームを開始する。
【解決手段】ゲーム装置の情報処理部は、カメラ画像を取得するステップ（Ｓ１００）と、マーカを検出するステップ（Ｓ２００）と、仮想カメラの位置及び姿勢を算出するステップ（Ｓ４００）と、ゲームの開始が要求されるとマーカ上に六面体を出現させるアニメーションを作成するステップ（Ｓ６００）と、的を示す仮想オブジェクトとともに六面体を展開するアニメーションを作成するステップ（Ｓ８００）と、オブジェクトに撮像画像を貼り付けるステップ（Ｓ９００）と、仮想カメラでオブジェクトを撮影するステップ（Ｓ１０００）と、カメラ画像とオブジェクト画像とを重ね合わせて表示するステップ（Ｓ１１００、Ｓ１２００）とを含むプログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】体格の異なるキャラクタに共通のモーションデータを用いた場合に不自然な映像となることを抑制する。
【解決手段】基準となるキャラクタＳが所定の姿勢を取ったときの手首と腰関節との距離の長さに対する、キャラクタＰ１、Ｐ２が所定の姿勢を取ったときの手首と腰関節との距離の長さの比率を算出する。腰関節から剣までの距離がキャラクタＳの腰関節から剣までの距離に前記比率を乗算した距離となるように剣を配置し、剣の所定の位置に両手を位置させる。手首と腰関節との距離がキャラクタＳより長いキャラクタＰ１の場合、キャラクタＳの場合より腰から離れた位置に剣が配置され、手首と腰関節との距離がキャラクタＳより短いキャラクタＰ２の場合、キャラクタＳの場合より腰に近い位置に剣が配置される。したがって、キャラクタＰ１、Ｐ２の動作がより自然な映像として表示される。 （もっと読む）

【課題】複数の異なる視点位置から見た被写体の立体画像をより簡単に得ることができるようにする。
【解決手段】画像処理装置は、ｘｙ平面上の各位置を視点位置とする複数の元画像を記録しており、被写体を見る方向を示す視線方向が特定されると、指定された視差ｄを直径とする円ＳＣ１１と、視線方向ＳＤ１１に平行な直線との接点を、表示視点ＨＳ１２および表示視点ＨＳ１２とする。そして、画像処理装置は、表示視点ＨＳ１１と表示視点ＨＳ１２近傍の元画像を用いて、それらの表示視点の視差画像を生成し、得られた視差画像対に基づいて、立体画像を表示する。これにより、任意の視線方向に対する視差画像対を簡単に得ることができる。本発明は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

それぞれが周囲の放送ソースからの電磁波（たとえば、無線周波数「ＲＦ」信号）を感知する能力を有するいくつかのパッシブ受信機を使用することができるブロードバンドパッシブセンシングおよび追跡システムに関する技術が、全般的に説明される。各パッシブ受信機は、１つまたは複数のアンテナによって感知するように構成され得る。異なる位置の複数の受信機が、関心のあるシーンの協調した追跡を行うように構成されたブロードバンドセンシングネットワークを形成するために利用され得る。一部の例によれば、ビームフォーミングアルゴリズムが、物体を測位および追跡するためにパッシブ受信機によって形成されたアンテナアレーを利用するブロードバンドセンシングネットワークに適用され得る。 （もっと読む）

【課題】視覚と触覚とが一致した臨場感の優れた拡張現実映像を提供する。
【解決手段】表面にシート状の触覚センサ２１が設けられた３次元オブジェクト１１を撮像装置１４で撮影し、３次元オブジェクト１１の形状に対応する仮想物データ１２を触覚センサ２１の検出信号により変形させ、撮像装置１４が撮影した画像の中における仮想物データ１２の合成位置を位置合わせ部１８が演算して求め、撮像装置１４が撮影した画像の中の３次元オブジェクト１１の画像に代えて前記合成位置に前記変形された仮想物データ１２を合成する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、リアリティを持って、現実社会と仮想空間を結びつけて表示できるシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】 上記課題は、情報提供システム（１）であって、携帯端末（３）において、現実空間に関する情報を携帯端末（３）に入力（撮影）するとともに、携帯端末（３）自体の方向に関する情報を、基地局（７）を介してサーバ（５）へ送信し、基地局（７）において、携帯端末（３）の位置を把握してサーバ（５）へ送信し、サーバ（５）において、受信した携帯端末（３）の位置と方向に関する情報とから、携帯端末（３）により撮影される現実空間に含まれる対象物を把握し、それに対応した仮想表示をデータベース（５３）から選択して読み出して携帯端末（３）へ送信する、情報提供システム（１）により解決される。これにより、携帯端末（３）では、撮影された現実空間に仮想表示情報が重ねて表示される。 （もっと読む）

【課題】医師や技師等による弁膜症に関する作業効率や診断精度の向上を可能とする画像処理装置の提供。
【解決手段】記憶部１１は、被検体の心臓領域に関する３次元画像を記憶する。断面設定部１３は、前記心臓領域に含まれる血管領域に断面を設定する。輪郭抽出部１５は、前記断面における前記血管領域から前記血管領域の輪郭を画像処理により抽出する。評価円生成部１７は、前記輪郭の形状に基づいて心臓弁の形状を模式的に表現する模式的弁画像を生成する。弁画素特定部１９は、前記模式的弁画像を構成する画素毎に、前記３次元画像に含まれる前記心臓弁に関する弁画素を既定方向に沿って探索し、前記弁画素があるか否かを特定する。色付き評価円生成部２１は、前記模式的弁画像と前記弁画素があるか否かの情報とに基づいて前記心臓弁の開閉度合いを画素毎に色で表現する色画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、設定メニューの表示方法に関する。
【解決手段】観覧者によって行われる設定のグラフィック表示を最適化するために、その方法は、次元の１つが奥行き方向（ｚ）に沿って伸張する三次元グラフィック要素（２０）を含む設定メニューを表示するステップと、奥行き情報の少なくとも１つのアイテムを表す少なくとも１つの設定（２０３、２０４、２０５）を、グラフィック要素において表示するステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】３次元シーンでの任意の自由形状３次元物体を効率的に認識し、また３次元位置姿勢の抽出を可能とする。
【解決手段】３次元シーンデータにおける３次元物体の実体を認識するための方法は、前記実体の３次元位置姿勢を決定するために、（ａ）３次元シーンデータを準備するステップと、（ｂ）３次元シーンデータから少なくとも１つの参照点を選択するステップと、（ｃ）選択した各参照点に対して、参照点は３次元物体の一部であるという仮定に基づいて３次元物体の対象位置姿勢を計算するステップと、（ｄ）前記位置姿勢候補をフィルタ処理して一群の位置姿勢を計算するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】従来はジュフスコフスキー変換というものがあり、複素数Ｚを用いて、
ω＝Ｚ＋ｂの２乗／Ｚという変換で、翼の形状が得られる変換があった。これは２次元形状しか得られず、実際の翼の形状のように３次元の翼の形状は得られなかった。
【解決手段】 そこで、ｉの２乗 ＝−１なる複素数ｉを用いてｔの２乗＝ｉと定義し、
Ｔ＝ａ＋ｂｉ＋ｃｔ （ａ、ｂ、ｃは実数）なる数で表される３次元の直交座標は
ｘ＝ａ 、ｙ＝ｂ 、ｚ＝ｃ で表される。この数を用いて、ＴからＴへの変換を考えると３次元形状から３次元形状への変換が得られ、変換後の形状を用いて、新たな複雑な３次元の曲線、曲面、３次元形状を得る。
また、変換前の簡単な3次元形状、3次元動画と変換Ｔのみの記憶のみなら、コンピュータ上の記憶領域を削減できる。 （もっと読む）

【課題】対象物の関心領域がその内部にあるときでも、ＲＰモデル表面上の位置指定によってその関心領域が対応する医用画像上で視認できるようにすること。
【解決手段】本発明の医用情報提示装置は、医用情報提示装置１は、ＣＴ装置やＭＲＩ装置その他の医用画像診断装置によって取得された対象物の画像データに基づいて、３次元立体モデルを造形可能な３次元立体モデルデータを生成するボリュームデータ作成部２２と、画像データの画像座標系と、その画像データに基づいて作成された３次元立体モデルの位置の計測座標系とを相互に対応付けるキャリブレーション部４０と、３次元立体モデルの表面上で指定された断面を指定断面とし、前記画像データの中から指定断面に対応する断面を特定するポインティング部５０及びその断面の画像を再構成する画像構成部６０と、指定断面に対応する断面の画像を提示する画像表示部７０とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】オンラインの対話型３Ｄ体験アプリケーションの視覚化要件に適したパッケージ商品の３Ｄモデルを生成するための自動化プロセスを提供する。
【解決手段】３Ｄモデリングのコンピュータ実施方法および機器が、消費財製品の製品データにアクセスする。製品データは、対象消費財製品の２Ｄ画像データおよび対象消費財製品の形状情報を含む。抽出部が、対象消費財製品の３Ｄ形状クラスを含む形状情報を、製品データから抽出し、精密３Ｄ形状グラフを導出する。精密３Ｄ形状グラフは、対象消費財製品の正射投影的に正しい３Ｄ輪郭形状を表す。決定された３Ｄ形状クラスに応じて、メッシュジェネレータが、精密３Ｄ形状グラフから対象消費財製品の３Ｄメッシュを生成する。画像マップ部が、３Ｄメッシュの上に画像を投影し、画像は、対象消費財製品のものであり、２Ｄ画像データによるものである。その結果、対象消費財製品の３Ｄモデルは、ウェブページ上に、および他のユーザ対話環境において対話型表示を生じ、この表示用に構成される。 （もっと読む）