複数の画像から単一の画像を形成する技術が開示されている。第１の画像および第２の画像は、部分的に重複して共通の重複領域を定義し、各画像は、複数の画素を有している。第１の画像と第２の画像との境界は、共通の重複領域における処理された画素値に基づいて自動的に計算される。その後、第１の画像および第２の画像は、境界に沿って統合され、単一の画像を形成し得る。境界を計算することは、該境界に隣接する複数の画素の輝度値の間の差を最小化することを含む。
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少なくとも１つの３次元物体の単一画像から、３次元測定情報を導出し、かつ／または３次元モデルおよびマップを作成するための方法が提供される。前記方法は以下のステップを含む。（ａ）物体の少なくとも１つの前記物体の２次元単一画像を取得し、該画像は画像データから構成されて画像幾何モデル（ＩＧＭ）に関連付けられること、（ｂ）ＩＧＭに基づいて、画像に関連付けられた３次元座標情報を導出し、３次元座標情報を画像データに関連付けること、（ｃ）（ｉ）ＩＧＭを使用して物体の投影を測定し、物体に関する高さおよび／または点間距離を含む測定データを導出し、かつ／または（ｉｉ）物体の影を測定し、物体に関する高さおよび／または点間距離を含む測定データを導出するように画像データを分析すること、および（ｄ）物体の投影および／または影の測定に基づいて３次元測定結果を取得すること。前記方法の別態様において、前記方法は投影および／または影の測定に基づいて３次元モデルまたはマップを作成するステップをさらに含む。一連のアルゴリズムは、本発明の方法を処理するためにも提供される。少なくとも１つの３次元物体の単一画像から、３次元測定情報を導出し、かつ／または３次元モデルおよびマップを作成するための、コンピュータシステムおよび関連コンピュータプログラムも、開示した方法に基づいて提供される。
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